MYO臂环第10页

Franka阻抗控制代码

下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码，设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小，在遇到较大的力时会停下。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

机器人--MCU

作用MCU的核心作用功能具体任务示例实时控制电机PWM生成、PID调节、紧急制动机械臂关节控制、无人机电调传感器接口读取编码器、IMU、超声波、温度等传感器数据里程计计算、环境监测通信桥接通过UART/

猿饵块·2025-05-05 20:52

Java调试原理(JPDA、JDI)

回想我们的调试过程，主要是两个功能步骤：设置断点源码与内存中字节码/指令的映射断点的添加时机和实现方式取决于具体的调试机制和语言环

藤原千花的败北·2025-05-05 04:41

《解锁Windows下QT C++开发新姿势：GCC版本升级全攻略》

《解锁Windows下QTC++开发新姿势：GCC版本升级全攻略》一、引言：开启升级之旅在Windows系统下进行QTC++开发，GCC编译器是极为重要的一环。

空云风语·2025-05-04 23:36

c++ opencv4.5.0 头文件_如何分析和提高(C/C++)程序的编译速度？

硬件、编译器造成的使用好点的电脑无疑是一个操作上的最佳选择，其次，对于编译器也是可以编译选项优化的，例如在VS环

weixin_39923110·2025-05-04 17:26

142.环形链表 II- 力扣（LeetCode）

题目：给定一个链表的头节点head，返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环，则返回null。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪next指针再次到达，则链表中存在环。

Lounger66·2025-05-04 15:14

芯片为M1的Mac通过VMware Fusion创建centos7镜像，提示架构不匹配，如何解决？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-05-04 07:25

系统升级过程中如何实现数据的平滑迁移

具体步骤如下：蓝色环境：当前生产环

昔我往昔·2025-05-04 02:55

Linux-GRUB全面指南

它是系统启动的第一环，直接影响能否正常进入操作系统。核心作用硬件初始化：在操作系统接管前，初始化硬件（如磁盘、文件系统）。

漫谈网络·2025-05-03 23:01

【自动驾驶仿真在做什么——初学者总结（陆续补充）】

车载网络架构、模块和协议CAN（面试必问）2.2.2CAN总线的组成自动驾驶仿真分类软件在环仿真硬件仿真仿真究竟难在哪？

路有瑶台·2025-05-03 17:53

快慢指针之环形链表

1.题目：142.环形链表II-力扣（LeetCode）给定一个链表的头节点head，返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环，则返回null。

听雨·眠·2025-05-03 01:04

接口测试实战指南：从入门到精通的质量保障之道

在当今快速迭代的软件开发环境中，接口测试已成为质量保障体系中不可或缺的一环。据统计，有效的接口测试可以发现约70%的系统缺陷，同时能将测试效率提升3-5倍。

测试工程喵·2025-05-02 21:04

驱动开发硬核特训 · Day 15：电源管理核心知识与实战解析

在嵌入式系统中，电源管理（PowerManagement）并不是“可选项”，而是实际部署中影响系统稳定性、功耗、安全性的重要一环。

嵌入式Jerry·2025-05-02 20:31

Gen6D代码框架分析

Gen6D代码框架分析输出格式同机械臂DH矩阵pose_pr=[[r11,r12,r13,tx],#旋转矩阵X轴分量+X平移[r21,r22,r23,ty],#旋转矩阵Y轴分量+Y平移[r31,r32,

辰尘_星启·2025-05-02 18:17

永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速

永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、汽车

WCzvmfZOc·2025-05-02 17:40

Spark和Hadoop之间的对比和联系

Spark基于内存的分布式计算框架，提供了丰富的算子，如map、filter、reduceByKey等，能以DAG（有向无环图）的方式进行复杂的计算，适用于实时计算、交互式查询和机器学习等场景。

祈533·2025-05-02 06:57

electron 如何实现自定义安装界面

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-05-02 05:49

《玩转AI大模型：从入门到创新实践》（7）第五章生成式AI：让创意飞起来

为屠龙刀，DALL·E为暴雨梨花针]MidJourney：江湖地位：艺术圈的“奥斯卡奖得主”，生成画面自带电影级质感必杀技：输入“/imagine赛博朋克版清明上河图”→输出霓虹灯下的汴京码头，扛着机械臂的商贩叫卖

caridle·2025-05-01 23:37

上位机知识篇---时钟分频

降低功耗匹配外设需求时序约束多时钟域设计2.时钟分频的实现方式(1)硬件分频（计数器分频）偶数分频（50%占空比）实现方法波形示例奇数分频（非50%占空比）实现方法波形示例(2)锁相环（PLL）分频优点

Ronin-Lotus·2025-05-01 07:25

免费体验100度算力包，极速部署不蒸馏满血版DeepSeek-R1！

无论是解决复杂的算法难题，还是编写高效的代码，DeepSeek-R1都能助你一臂之力，其性能已经可以与市面上那些顶级的闭源大模型平分秋色。

九章云极DataCanvas·2025-04-30 22:30

单机 vs 分布式：Java 后端限流的选择题

在构建健壮的Java后端应用，尤其是微服务系统时，限流是不可或缺的一环。它像一道坚固的防洪堤，保护我们的服务免受流量洪峰的冲击，确保系统的稳定性和可用性。然而，限流的实现并非只有一种方式。

求求你了再让我写写java·2025-04-30 19:09

当 AI 成为 “数字新物种”：人类职业的重构与进化

一、AI的“替代清单”：从流水线到办公室的全面侵袭在深圳某智能工厂，机械臂正以0.01毫米的精度完成手机组装，100台机器人24小时运转，替代了3000名工人。

创客匠人老蒋·2025-04-30 13:32

Python爬虫（12）Python爬虫数据存储必备技能：JSON Schema校验实战与数据质量守护

2.1Schema基础结构2.2爬虫场景关键校验规则三、Python实战：集成jsonschema至爬虫存储流程3.1安装与基础校验3.2集成到爬虫存储链路3.3高级技巧：动态Schema与错误处理四、生产环

一个天蝎座白勺程序猿·2025-04-30 13:29

Python爬虫实战：抓取数据并存储到MongoDB数据库

而存储爬取的数据也是十分重要的一环，选择合适的数据库存储可以更好地支持后续的数据分析和应用。

Python爬虫项目·2025-04-30 13:28

网工备考考纲变化总结

学渣67656·2025-04-30 12:25

破茧成蝶：一家传统制造企业的年轻化转型之路

那时，它以“齿轮与钢铁”为语言，为全国近千家牙刷生产企业提供核心装备，用机械臂的精准律动，编织着传统制造业的经纬。

韩大帅666·2025-04-30 09:39

国内知名PCB打样工厂盘点

国内PCB行业凭借技术成熟、交付快速、性价比高等优势，已成为全球供应链的重要一环。

农民也会写代码·2025-04-30 08:54

基于SMOKE多模式排放清单处理技术及EDGAR/MEIC清单制作与VOCs排放量核算

本地的污染物排放除了对当地造成严重影响外，同时还会在动力输送作用下，极大地影响下风向地区的大气环

科研的力量·2025-04-30 05:33

算法笔记.kruskal算法求最小生成树

题目：（来源：AcWing）给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

xin007hoyo·2025-04-30 01:36

算法笔记.prim算法

题目：给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。

xin007hoyo·2025-04-30 01:36

算法笔记.染色法判断二分图

题目：（来自AcWing）给定一个n个点m条边的无向图，图中可能存在重边和自环。请你判断这个图是否是二分图。输入格式第一行包含两个整数n和m。

xin007hoyo·2025-04-30 00:01

Python机器学习实战：机器学习在金融风险评估中的应用

Python机器学习实战：机器学习在金融风险评估中的应用1.背景介绍金融风险评估是金融行业中至关重要的一环。随着数据量的爆炸性增长和计算能力的提升，机器学习在金融风险评估中的应用变得越来越普遍。

AI天才研究院·2025-04-30 00:28

机器人快速启动

代表底座启动完成方法二（控制手柄启动）长按手柄开关机键2秒后松开首次蜂鸣器“嘀”声后，等待约20秒再次听到“嘀”声且电源指示灯闪烁，标志控制器完成开机遨博Studio软件与控制柜连接步骤硬件准备平板连接机械臂自带的

遨博学院·2025-04-29 23:52

力扣-141.环形链表

题目描述给你一个链表的头节点head，判断链表中是否有环。如果链表中存在环，则返回true。否则，返回false。

এ᭄画画的北北·2025-04-29 23:51

引力透镜效应添加光线弯曲程度可视化层的MATLAB代码

雅可比矩阵计算‌通过数值梯度计算偏转场的空间导数：放大率μ反映像的亮度增强倍数‌动态范围处理‌使用对数压缩μ值范围：μ_vis=log10(1+μ)，避免高放大率区域饱和‌多物理量联合显示‌红圈标注爱因斯坦环理论位置矢量场显示局部光线偏转方向径向分布曲线验证数值解正确性参数调节指南

·2025-04-29 21:02

基于Matlab的OCR印刷字符识别技术

在这个过程中，识别技术是非常重要的一环。在识别技术中，OCR（OpticalCharacterRecognition）光学字符识别技术已经得到了广泛应用。

UIEdit·2025-04-29 20:01

leetcode刷题日记——环形链表

[题目描述]：[思路]：给定一个链表的头节点，判断其中是否存在环可以设立两个快慢指针，快的走两步，慢的走一步，如果存在环，则总有一次，快指针一定会等于慢指针如果不存在环，则链表会被走到末尾运行如下/**

许_安·2025-04-29 19:22

万变不离其宗：用统一框架理解向量化召回

文文学霸·2025-04-29 15:20

E-奇环(染色判断二分图+简单环判断)

E-奇环_牛客练习赛106(nowcoder.com)题目描述有一张n个点的无向完全图，初始时任意两点间存在一条边(共"X(1)条边)。

WYW___·2025-04-29 13:00

acwing算法提高之图论--二分图

图中不存在奇数环。二分图本质上是一个无向图的问题！

YMWM_·2025-04-29 12:57

图论---拓扑排序（DFS）

，其中V是顶点数实际运行时间取决于图的拓扑结构这个实现可以输出有向无环图的所有可能的拓扑排序，并能检测图中是否存在环。

快乐的小涵·2025-04-29 12:57

JavaScript性能优化实战：让你的Web应用飞起来

一、减少DOM操作DOM操作是JavaScript性能优化中的重要一环。频繁的DOM操作会导致浏览器

学习机器不会机器学习·2025-04-29 12:54

华为OD机试 2025A卷 - 找城市

城市与城市之间的道路都不会成环。

无限码力·2025-04-29 06:17

spark和Hadoop之间的对比与联系

Spark：基于弹性分布式数据集，采用有无环图执行引擎，能灵活调度任务，RDD可在内存中计算和缓存，减少磁盘I/O,处理速度更快。

End928·2025-04-29 01:39

HCIP-OSPF综合实验

拓扑图：需求分析：需求：1.R5为ISP，其上只能配置IP地址；R5与其他所有直连设备间均使用公有IP；环回地址为100.1.1.1/322.R4设备为企业出口路由器3.整个OSPF环境IP基于172.16.0.0

YangRNa·2025-04-28 19:03

【无标题】24.3.27 笔记

--编码2.表示层：编码----二进制3.介质访问控制层：4.物理层：人类最早的网络-----对等网目标：网络变大1.节点增加2.距离延长RJ-45双绞线最多100M直线型拓扑：环形拓扑：树形拓扑：波环型拓扑

古月方源aaaaa·2025-04-28 13:24

0基础 | 开发环境 |51单片机编译环境 Keil C251和C51，STM32的编译环境Keil 5 MDK-ARM

集成开发环

技术干货贩卖机·2025-04-28 08:23

一种双模式机器人辅助股骨干骨折钢板植入方法

山东大学研究团队提出了一种双模式机器人辅助钢板植入方法，通过神经网络模型规划钢板植入轨迹，然后利用机械臂的高稳定性和高精度优势进行钢板植入。

MocapLeader·2025-04-28 07:43

Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP

开发准备环

APItesterCris·2025-04-28 05:30

深度强化学习（DRL）实战：从AlphaGo到自动驾驶

实验数据显示：采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%，基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。

layneyao·2025-04-28 02:14

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