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Matlab学习日记
matlab
自动控制状态反馈 设计PID控制回路、保证控制效果
1、内容简介略36-可以交流、咨询、答疑2、内容说明控制理论报告系统描述已知系统的传递函数为,以T=0.25s对系统采样,要求:1)设计PID控制回路,能够实现闭环系统,稳态误差在斜坡输入情况下为0。理论分析2.1极点求解已知闭环系统的性能要求为,,则系统的2个闭环极点为,已知系统的稳态误差在斜坡输入情况下为0,则说明系统极点为。在本系统中,添加PID控制,同时由于本控制系统要求能够有4个极点,故
studyer_domi
·
2024-01-24 01:44
Matlab系列案例
matlab
算法
数据结构
matlab
交通流量PI和P控制
1、内容简介略37-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略.题目背景有一条路,他有一个主干道和一个次干道,现在这条路上有一定的交通流,交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个
matlab
文件里的做出的figure1
studyer_domi
·
2024-01-24 01:42
Matlab系列案例
matlab
MATLAB
- 激光雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息,而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以
kuan_li_lyg
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2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
MATLAB
- ROS 入门教程
目录一、开始使用ROS1.1ROS术语1.2初始化ROS网络1.3话题1.4服务1.5消息二、连接到ROS网络2.1在
MATLAB
中创建ROS主站2.2连接外部ROS主站2.3节点主机规范2.4ROS环境变量
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
matlab
开发语言
2024年顶级编程语言趋势——Python 的受欢迎程度持续存在
从Java的缓慢衰落到
MATLAB
的惊人流行,对当今最流行的编程语言的分析,可以帮助你了解最新趋势并响应最新趋势。
Python小远
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2024-01-23 22:28
python
开发语言
MATLAB
Fundamentals>>>Smoothing Electricity Data
MATLAB
Fundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SmoothingData>(3/5)SmoothingElectricityData数据准备:Thiscodesetsuptheactivity.loadelectricityDatawhostotal
syluxhch
·
2024-01-23 20:12
matlab
MATLAB
Fundamentals>>>Smoothing Data with Moving Average
MATLAB
Fundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>SmoothingData>(2/5)SmoothingDatawithMovingAverage例1:Smoothingmethod
syluxhch
·
2024-01-23 20:08
matlab
《数字信号处理》——综合实验
实验仪器四、实验内容(实验任务)五、实验记录(仿真程序)六、实验结果及分析1、任务一实验结果及分析:2、任务二实验结果及分析:3、任务三实验结果及分析:七、实验体会一、实验目的1、离散系统的模型时域表示的
MATLAB
-HSheng
·
2024-01-23 17:20
信号处理
matlab
信息与通信
【
MATLAB
源码-第121期】基于
matlab
的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:
MATLAB
2022a1、算法描述斑马优化算法(ZebraOptimizationAlgorithm,简称ZOA)是一种模仿斑马群体行为的优化算法。
Matlab程序猿
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2024-01-23 17:18
路径规划
启发式算法
MATLAB
matlab
算法
机器人
《移动通信原理与应用》——信道均衡技术仿真
目录一、自适应均衡器的仿真流程图:二、仿真结果:三、
MATLAB
仿真代码:一、自适应均衡器的仿真流程图:二、仿真结果:结果分析:(1)从仿真结果图可以看出,未经过均衡器均衡的码元序列随着SNR的增大,曲线走势情况平缓
-HSheng
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2024-01-23 17:48
信息与通信
信号处理
matlab
Matlab
进阶绘图第39期—分组蝴蝶图
分组蝴蝶图是蝴蝶图的一种变形。分组蝴蝶图一般由左右两个水平分组柱状图组合而成,可以很直观地展示两种数据各组分之间的差异。本文使用自制的Butterfly小工具进行蝴蝶图的绘制,先来看一下成品效果:特别提示:本期内容『数据+代码』已上传资源群中,加群的朋友请自行下载。有需要的朋友可以关注同名公号【阿昆的科研日常】,后台回复关键词【全家桶】查看加入方式。1.数据准备此部分主要是读取原始数据并初始化绘图
阿昆的科研日常
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2024-01-23 17:48
Matlab插图
matlab
开发语言
论文插图
可视化
固定点数据类型fixdt()
fixdt是
matlab
提供的用于描述一种固定点数据类型的函数比如:fixdt(1,8,3)fixdt(1,16)fixdt(0,8,5)固定点数据类型,其实就是二进制数据。
达仔
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2024-01-23 16:26
matlab
求工质热物性,柴油发电机余热利用制冷系统设计及性能分析
柴油发电机余热利用制冷系统设计及性能分析2020-06-12来源:礼德动力引言海岛建设不仅有助于我国海岸线的国防建设,而且对我国开发利用海洋资源具有重大意义。目前,海岛能源匮乏是制约其建设的首要问题。为了满足海岛对能源的需求,寻求提高能源利用率的有效途径具有重要的理论意义和工程应用价值。柴油机是最常用的动力装置之一,根据柴油机仿真研究的应用范围不同,其仿真建模方法可分为容积法、平均值法、状态空间法
流川枫海
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2024-01-23 16:07
matlab求工质热物性
基于
MATLAB
的FIR数字滤波器的设计
这里借助
MATLAB
软件工具箱,采用三种不同的方法设计FIR数字滤波器,并进行对比。
电气_空空
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2024-01-23 16:04
毕业设计
matlab
算法
开发语言
matlab
appdesigner系列-常用18-表格
在
matlab
中导入excel时,总
是皮西呀
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2024-01-23 16:03
matlab
appdesigner
matlab
matlab
appdesigner系列-常用16-状态按钮
状态按钮,有两个状态,按下状态,返回值为1或true;未按下状态,返回值为0或false示例:设置一状态按钮,用文本记录其状态操作步骤:1)将状态按钮、文本区域拖拽到画布上,并修改相应文字2)设置状态按钮的回调函数代码为:value=app.Button.Value;a="点击按钮后值为"+num2str(value);app.TextArea.Value=a;运行效果为:也可以看到点击后,状态按
是皮西呀
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2024-01-23 16:33
matlab
appdesigner
matlab
matlab
appdesigner系列-常用17-编辑字段(数值、文本)
编辑字段(数值、文本)可直接键入数值、文本,其他组件直接调用其值。也可以利用把其他组件回调的值,返回到编辑字段(数值、文本)进行显示。示例:利用按钮组件改变编辑字段(数值)的数值,利用按钮组件改变编辑字段(文本)的颜色,并用提示框提示。操作步骤:1)将数值字段(数值)、编辑字段(文本)、按钮组件拖拽到画布上,在数值中输入20,在文本中输入:点击按钮改变颜色2)设置按钮的回调函数代码中set(f,'
是皮西呀
·
2024-01-23 16:33
matlab
appdesigner
matlab
《数字信号处理》——验证实验(离散序列的基本运算)
具有相同维数的两个离散时间信号(序列)的相加运算:1.2具有不同维数的两个离散时间信号(序列)的相加运算:2、序列相乘:3、序列反转4、序列的尺度变换5、序列的移位6、题意如下四、实验结果及分析五、总结一、实验目的学会运用
MATLAB
-HSheng
·
2024-01-23 16:32
信号处理
matlab
信息与通信
《移动通信原理与应用》——QAM调制解调仿真
目录一、QAM调制与解调仿真流程图:二、仿真结果:三、
Matlab
仿真程序代码如下:一、QAM调制与解调仿真流程图:QAM调制仿真流程图:QAM解调仿真流程图:二、仿真结果:(1)16QAM星座点图,如下图所示
-HSheng
·
2024-01-23 16:01
信号处理
matlab
信息与通信
Matlab
将工作区变量保存到文件中(save)
语法1、save(filename)2、save(filename,variables)3、save(filename,variables,fmt)4、save(filename,variables,version)5、save(filename,variables,version,'-nocompression')6、save(filename,variables,'-append')7、sav
EasonZzzzzzz
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2024-01-23 16:01
Matlab
matlab
java
前端
matlab
appdesigner系列-常用15-滑块、微调器
滑块,以左右拖动的方式在一定范围内改变数值此示例,滑块显示微调器的数值,微调器也可以显示滑块的数值操作步骤为:1)将滑块和微调器拖拽到画布上2)分别设置这两个组件的回调函数回调函数有两个选项:ValuechangedFcnSpinner/SlideValueChanging两个都试了一下,功能上都能实现。好像没有太大区别当回调函数为Spinner/SlideValueChanging时:代码为:微
是皮西呀
·
2024-01-23 16:30
matlab
appdesigner
matlab
各版本通用
Matlab
入门教程】0基础学会可用于毕业论文制图、数学,线代&概率论运算等
MATLAB
下载、安装方法:【若未安装环境,可以点击下方链接教程先学习安装,再进行
MATLAB
入门学习】点击下方文字:即可跳转
MATLAB
下载&安装教程下载&安装
MATLAB
1.常识1.1注释方法%中文内容
嗯哈!
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2024-01-23 15:44
matlab
开发语言
笔记
python
毕业设计
线性代数
数据分析
【ZYNQ入门】第十篇、基于FPGA的图像白平衡算法实现
目录第一部分、关于白平衡的知识1、
MATLAB
自动白平衡算法的实现1.1、
matlab
代码1.2、测试效果1.3测试源图2、为什么摄像头采集的图像要做白平衡3、自动白平衡算法总结4、FPGA设计思路4.1
大屁桃
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2024-01-23 15:20
FPGA的学习之旅
fpga开发
白平衡算法
ZYNQ
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/
Matlab
仿真)
2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3
Matlab
仿真0专栏介绍附C++/Python/
Matlab
全套代码课程设计、毕业设计
Mr.Winter`
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2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
(
学习日记
)2024.01.20:通用工具库stdlib.h里好玩的函数
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:36
c语言
c++
开发语言
(
学习日记
)2024.01.19
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:05
学习日记
硬件
C语言
与
C++
学习
嵌入式硬件
笔记
电阻
(
学习日记
)2022.8.9
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:34
学习日记
C语言
与
C++
学习
c++
开发语言
(
学习日记
)2024.01.20:通用工具库stdlib.h里好玩的函数
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:34
学习日记
C语言
与
C++
学习
C
(
学习日记
)2022.7.26
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:04
学习日记
C语言
与
C++
学习
c++
开发语言
(学习日报)2022.7.19
点击此处进入
学习日记
的总目录202
YunB西风英
·
2024-01-23 13:03
学习日记
C语言
与
C++
学习
c++
mfc
(笔记总结)C/C++语言的常用库函数(持续记录,积累量变)
点击此处进入
学习日记
的总目录C/C
YunB西风英
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2024-01-23 13:32
学习日记
C语言
与
C++
笔记
c语言
c++
MATLAB
求解矩阵函数
MATLAB
求解矩阵函数0.说明1.矩阵函数介绍2.矩阵函数求解方法2.1例子介绍2.2jordan标准型法2.3最小多项式法2.4两种方法计算结果相同3.一般矩阵运算函数不可用4.矩阵函数求解函数funm
y=520(2sinM-sin2M)
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2024-01-23 12:58
MATLAB代码
MATLAB
矩阵函数
funm
【源码】FFmpegGUI:转换、修剪、裁剪、缩放、合并视频等
FFmpegGUI能够在没有任何
Matlab
工具箱的情况下转换视频。一般来说,ffmpeg比
Matlab
工具箱快得多。
梅花香——苦寒来
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2024-01-23 11:37
二维卷积的原理与手动编程实现
本文用在不使用任何的公式情况下,明白二维卷积的使用方法,并能够用
Matlab
编程实现。二维卷积实现二维卷积实现可以分为两大步。一是预处理:将卷积核翻转180°,将原始数据扩边;二是滑动卷积计算。
胜负55开
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2024-01-23 10:42
深度学习十年感悟,从入门到放弃
14年左右从Octave及
Matlab
数学建模开始入门人工智能深度学习领域。
Ada's
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2024-01-23 10:37
Latex科研
码上生活
反思觉悟
深度学习
人工智能
MATLAB
冒泡法排序程序
冒泡法是经典排序算法,顾名思义,就是把最小的数字像气泡一样往上冒,最终实现排序.本程序为降序排序,也就是把最大值往上冒,
MATLAB
实现如下:clc;closeall;clearall;warningoff
MATLAB代码顾问
·
2024-01-23 10:00
算法
matlab
遗传算法及其
MATLAB
实现(附完整代码)
遗传算法是经典的智能算法,经常被用来求解各种N-P问题,各种非线性函数的优化等,可以实现各类模型的非最优解优化.遗传算法稳定性比较强,优化的效果比较好,不是特别依赖初值,尤其对离散自变量的函数优化是很合适的,比较容易得到理论最优解,整体的运行效率比较好,对线性或非线性的约束都很友好.遗传算法的大体流程如下:流程包括:(1)编码的设计方案,编码就是染色体的编码,每一个染色体都与目标函数的一个解是对应
MATLAB代码顾问
·
2024-01-23 10:29
智能算法
MATLAB
数学建模
MATLAB
数据处理: 每种样本类型随机抽样
tn=5;%每种类型随机抽样数indextrain=[];%训练样本序号集fori=1:typenumberindex301=find(typemat==i);n2=length(index301);index302=randperm(n2);index401=index301(index302(1:tn));indextrain=[indextrain;index401];end该代码可以对大样
MATLAB代码顾问
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2024-01-23 10:29
算法
matlab
MATLAB
不能读取Excel的问题
MATLAB
程序经常需要读取exclusive文件中数据,但有时会出现报错:1.excel文件被禁用了编辑问题在于Excel的加载项有其他插件,导致
MATLAB
无法读取方法:打开excel文件→文件→选项
MATLAB代码顾问
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2024-01-23 10:59
excel
如何用
MATLAB
写欧氏看涨看跌期权(B-S模型)的代码
如何用
MATLAB
写欧氏看涨看跌期权(B-S模型)的代码欧式期权(EuropeanOptions)即是指买入期权的一方必须在期权到期日当天才能行使的期权。
MATLAB代码顾问
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2024-01-23 10:58
MATLAB金融
matlab
MATLAB
编写遗传算法求解vrp问题
MATLAB
编写遗传算法求解vrp问题vrp问题是有载重限制的物流配送线路优化问题,详细可表述为:有1个配送中心,向m个客户点送货,从配送中心出发,货物不足时回配送中心装货,配送完成后回到配送中心。
MATLAB代码顾问
·
2024-01-23 10:58
车辆路径问题
matlab
开发语言
人工智能
MATLAB
字符串编辑常用代码
1.字符串赋值%字符串赋值s='abcdefg'2.字符串属性和操作(1)获取字符串长度s='abcdefg';%字符串赋值length(a)%获取字符串长度(2)连接字符串%连接两个字符串,每个字符串最右边的空格被裁切s1='a's2='b's3=strcat(s1,s2)3.字符串比较%strcmp比较两个字符串是否完全相等,是,返回真,否则,返回假%strncmp比较两个字符串前n个字符是否
MATLAB代码顾问
·
2024-01-23 10:56
算法
matlab
色彩空间DCI XYZ转RGB
色彩空间DCIXYZ转RGB1.DCI-P3简介2.DCI-P3与P3-D65区别3.颜色空间转换矩阵推导3.1算法原理3.2
Matlab
计算3.3转换矩阵1.DCI-P3简介DCI-P3是美国电影行业推出的一种广色域标准
FPGA的花路
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2024-01-23 08:44
接口协议
matlab
数学建模——线性规划、0-1整数规划
线性规划为了完成一项任务或达到一定的目的,怎样用最少的人力、物力去完成或者用最少的资源去完成较多的任务或达到一定的目的,这个过程就是规划。如果在规划问题的数学模型中,变量是连续的(数值取实数)其目标函数是有关线性函数(一次方),约束条件是有关变量的线性等式或不等式,这样,规划问题的数学模型是线性的。一个大家都会的数学例子,这就是我们数学中学到的线性规划↓模型标准型:c、X、b、beq、vlb和vu
artly1
·
2024-01-23 08:42
matlab数学建模
数学建模
matlab
算法
matlab
2018b 安装提醒:弹出dvd1,需要dvd2
matlab
2018b文件分为DVD1和DVD2两个。在执行DVD1中installer程序,即进行安装过程时,当加载到50时,会出现“请弹出DVD1插入DVD2的问题”。
artly1
·
2024-01-23 08:42
matlab
matlab
计算相位角
目录一、功能概述1、相位角2、主要函数二、代码实现1、复数的幅值和相位2、FFT相位三、参考链接一、功能概述1、相位角 angle函数采用复数
点云侠
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2024-01-23 07:59
matlab点云工具箱
matlab
开发语言
算法
计算机视觉
回归预测 |
MATLAB
实现CNN-LSTM-Attention多输入单输出回归预测
回归预测|
MATLAB
实现CNN-LSTM-Attention多输入单输出回归预测目录回归预测|
MATLAB
实现CNN-LSTM-Attention多输入单输出回归预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料预测效果基本介绍
机器学习之心
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2024-01-23 07:44
回归预测
CNN-LSTM
LSTM-Attention
Attention
多输入单输出
回归预测
区间预测 |
MATLAB
实现基于CNN-LSTM-Multihead-Attention-KDE多头注意力卷积长短期记忆神经网络多变量时间序列区间预测
区间预测|
MATLAB
实现基于CNN-LSTM-Multihead-Attention-KDE多头注意力卷积长短期记忆神经网络多变量时间序列区间预测目录区间预测|
MATLAB
实现基于CNN-LSTM-Multihead-Attention-KDE
机器学习之心
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2024-01-23 07:44
区间预测
CNN-LSTM-MATT
多头注意力
卷积长短期记忆神经网络
多变量时间序列区间预测
KDE
SCI一区级 |
Matlab
实现RIME-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention多变量多步时序预测
SCI一区级|
Matlab
实现RIME-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention多变量多步时序预测目录SCI一区级|
Matlab
实现RIME-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention
机器学习之心
·
2024-01-23 07:44
时序预测
RIME-CNN-LSTM
CNN-LSTM
Mutilhead
Attention
多变量多步时序预测
讲解:Grads Only、Network、
Matlab
、
Matlab
Processing|P
2018/11/22HomeworkSeven(GradsOnly)https://elearning.mines.edu/courses/9621/assignments/419371/12HomeworkSeven(GradsOnly)DueDec3by3pmPoints100SubmittingafileuploadAvailableafterOct31at12amSubmitAssignm
zaixiangmo
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2024-01-23 07:22
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