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NiFi
ROS自学笔记十六:URDF优化_xacro文件
xacro是一种XML扩展语言,用于创建和维护URDF(U
nifi
edRobotDescriptionFormat)文件。它允许你使用参数化、宏和条件语句等功能来更灵活、更可维护地定义机器人模型。
ironmao
·
2023-10-29 05:45
ROS自学笔记
笔记
人工智能
On Some Basic Characteristics of Modern Society and Their Causes
OnSomeBasicCharacteristicsofModernSocietyandTheirCausesThemostinsig
nifi
cantman,ifhebehaveswithinhisabilityandskills
徐玉鹏文件
·
2023-10-29 02:41
通过mutsigcv得到重要突变基因
www.jianshu.com/p/c86fadbff4c3https://www.jianshu.com/p/cf3bd4b99649通过mutsigcv得到重要突变基因查看文献发现,使用mutsigcv筛选sig
nifi
cantcancermutatedgenes
蓝天_乎乎
·
2023-10-29 01:26
19c集群 两节点时间相差太大导致集群异常
1711:04:12.260[OCTSSD(22948)]CRS-2412:TheClusterTimeSynchronizationServicedetectsthatthelocaltimeissig
nifi
cantlydifferentfromthemeanclustertime.Deta
bestsun999
·
2023-10-28 16:12
Oracle_19c
服务器
数据库
linux
写作作业2
Whenitcomestoknowingabouteventshappeningaroundtheworld,somepeoplearguethatit'sveryimportanteve
nifi
tisunlikelyaffectoutdailylife
lord_young
·
2023-10-28 15:57
脑脊液 | 多种疾病的标志物
Therewasasig
nifi
cantlygreaterproportionofNPSLEpatientswhodemonstratedpositivityforser
fatlady
·
2023-10-28 11:04
minigpt-v2:large language model as a u
nifi
ed interface for vision-lanuage multi-task learning
1.introduction不同任务下的回答不同,提出一种以任务为导向的指导训练方法,为每个人物提供一个独特的任务标识符token,为训练视觉问答任务的所有数据样本提供一个[vqa]标识符token,总共提供6个不同的任务标识符。2.method2.1modelarchitecturevisionbackbone:采用EVA作为视觉backbone,在全部训练中都冻结,图像分辨率为448x448,
Kun Li
·
2023-10-28 09:01
大模型
多模态和生成
语言模型
人工智能
自然语言处理
minigpt
UA Library.CommandHandler直连第三方数据库
UALibrary.CommandHandler直连第三方数据库数据库连接配置C:\ProgramFiles\Siemens\SimaticIT\U
nifi
ed\bin\Worker.exe.configDBHelperMySQL.csusingDapper
Bingo_BIG
·
2023-10-28 09:22
UA
直连数据库
NiFi
授权配置
NiFi
授权配置通过证书授权下载
nifi
-toolkit
nifi
-toolkit-1.6.0-bin.tar.gz证书文件生成及其配置启动授权中心服务root@machine001:${toolkit_installed_dir
JokerRun
·
2023-10-28 07:41
cesium开发引入方式
1、外部引入外部引入的话需要提前去下载开发包,下载完后,Build文件夹有两个文件夹:Cesium和CesiumUnmi
nifi
ed,Cesium是压缩版的,CesiumUnmi
nifi
ed是未压缩的,
llbzwb
·
2023-10-28 05:38
cesium
C#:WPF XMAL资源字典中设置图片路径
资源字典中设置图片路径前言一、创建资源字典并添加资源二、合并资源字典文件三、使用资源字典中的文件总结前言提示:稍微介绍一下在XAML中使用相对路径添加图片的方法,因为后面资源字典里要用到WPF引入了统一资源标识Uri(U
nifi
edResourceIdentifier
YZW0123
·
2023-10-27 21:50
WPF
C#
WPF
资源字典
WPF
图片路径
NAND CE Pin Reduction
Inhigherdensitycapacityimplementationstheremaybeasig
nifi
cantnumber
eaglelau
·
2023-10-27 18:33
SSD
开发语言
Fishing Storm
In"FishingStorm",youwillexploremultiplecarefullydesignedfishingscenesandlocations.Fromtranquillakestomag
nifi
centoceans
Goblinsd
·
2023-10-27 14:28
spark
设计模式之——门面模式
其主要特征是定义了一个高层接口,让子系统更容易使用,属于结构性模式原文:Provideau
nifi
edinterfacetoasetofinterfacesinasubsystem.Facadedefinesahigher-levelinterfacethatmakesthesubsystemea
知识记录者-vincent
·
2023-10-27 13:29
设计模式
ROS自学笔记十五:URDF工具
要使用工具之前,首先需要安装,安装命令:sudoaptinstallliburdfdom-tools1.check_urdf语法检查在ROS中,你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF(U
nifi
edRobotDescriptionFormat
ironmao
·
2023-10-27 07:44
ROS自学笔记
笔记
机器人
BIOS MBR UEFI GPT详解
UEFI:U
nifi
edExtensibleFirmwareInterface,中文名称"统一的可扩展固件接口"。硬盘分区:MBR分区:MasterBootRecord,中文名称"主引导记录"。
Tom Ma.
·
2023-10-27 06:04
Windows
MBR
UEFI
复盘
1,从本篇文章/音频/视频中我学到的最重要的概念:人心都很善良2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词:mag
nifi
en壮丽的、高贵的、伟大的;charm魔力、魅力;destination目的地
人文教育115王苗
·
2023-10-27 05:17
对不起,我不是安徒生,写不出你想要的结局
Iwillneverfallinlovewithsomeone,eve
nifi
tisyou.感情太麻烦,你我也不要瞧你一副窝囊废模样,收不了心,还忘不了过往。
曾桉晨
·
2023-10-27 04:44
SystemVerilog randomize (2)
前言基于《IEEEStandardforSystemVerilog—U
nifi
edHardwareDesign,Specification,andVerificationLanguage》18章的学习和自己的理解
吹爆大气球
·
2023-10-26 23:08
IEEE
std
for
systemverilog
Nobel Prize
Need-to-knowlanguagephrasespronouncationmeaniningground-breakinginnovative;sig
nifi
cantlydifferent;revolutionarydevised
松涛声
·
2023-10-26 21:28
2. Caches And Memory Hierarchy
ways2.2Cachetags和PhysicalAddresses2.3Inclusive和exclusivecaches3.高速缓存控制器4.CachePolicies5.PointofCoherency和U
nifi
cation6
zs.w
·
2023-10-26 07:28
Arm
Architecture
缓存
arm
【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz
文章结构相关组件URDF(U
nifi
edRobotDescriptionFormat)——创建机器人模型Gazebo——搭建仿真环境Rviz(ROSVisualizationTool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息
趴抖
·
2023-10-26 03:49
ROS
机器人
1.四级作文开头第一句应该怎么写
以下的资料和总结来源于有道考神王菲1.开头第一句——初级1.如今,人们越来越意识到...的..性Nowthereisagrowingawareness/recognitionofthenecessity/sig
nifi
cantto
数据时代的下的程序猿
·
2023-10-26 02:41
Janus: Data-Centric MoE 通讯成本分析(2)
文章链接:Janus:AU
nifi
edDistributedTrainingFrameworkforSparseMixture-of-ExpertsModels发表会议:ACMSIGCOMM2023(计算机网络顶会
恭仔さん
·
2023-10-26 02:59
混合专家模型
Data-centric
MoE
TrafficAnalysis
【干货】雅思写作丨小作文百分比的转换方法
twofifths45%=morethantwofifths35%=morethanathird5%=oneintwenty2转化成文字75%-85%=averylargemajority65%-75%=asig
nifi
cantproportion10%
粥粥雅思
·
2023-10-25 20:11
那些高中 四六级必备的黄金词组 带你打开通往英语的殿堂
很多小伙伴都会有英语不够好的情况,今天我们就来一起看看那些必备的黄金词组,让你在作业翻译中拿高分,掌握精华图片发自App1.frommyperspective依我看来;2.ofgreatsig
nifi
cance
坐看云起云卷云舒
·
2023-10-25 18:43
python的pyd文件_Python 加密之 生成pyd文件
混淆代码,我准备使用pymi
nifi
er。而加密处理,就比较麻烦。Python有py、pyc、pyw、pyo、pyd等文件格式。其中,pyc是二进制文件。但很容易被反编译。
Fax Caelestis
·
2023-10-25 14:50
python的pyd文件
python import文件pyd_Python生成pyd文件
混淆代码,我准备使用pymi
nifi
er。而加密处理,就比较麻烦。Python有py、pyc、pyw、pyo、pyd等文件格式。其中,pyc是二进制文件。但很容易被反编译。
weixin_39670246
·
2023-10-25 14:49
python
import文件pyd
U
nifi
ed Networking Lab 安装使用IOL镜像
U
nifi
edNetworkingLab安装使用IOL镜像U
nifi
edNetworkingLab很久以前,在一个星系远的地方,很远的工程师们为eBay寻找二手路由器来满足家庭实验的需求。
weixin_30267691
·
2023-10-25 06:07
操作系统
移动开发
数据库
2023Crypto Thesis
2023CryptoThesisTableofContentsPartOneIntheBellyOfTheBearEigenLayerWillBeTheMostImportantInnovationForEthereumBlobTransactionsWillNotFixScalabilityIssuesZK-RollupsWillNotSeeSig
nifi
cantTractionin2023La
hujie808
·
2023-10-25 01:06
区块链
微信小程序开发笔记 支付篇④——基于微信支付SDK实现Java后端接口使用
com.github.wxpay.sdk.WXPay类下提供了对应的方法:方法名说明microPay刷卡支付u
nifi
edOrder统一下单orderQuery查询订单reverse撤销订单c
小康师兄
·
2023-10-24 19:39
微信小程序开发笔记
微信支付
Java
SDK
Demo
WXPay
安装Qt时下载速度太慢的解决办法
online_installers/使用清华镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/online_installers/qt-u
nifi
ed-linux-x64
ibuki_fuko
·
2023-10-24 18:12
PCL+Qt
qt
开发语言
[Activiti]UEL(U
nifi
ed Expression Language)即统一表达式语言
UEL是javaEE6规范的一部分,UEL(U
nifi
edExpressionLanguage)即统一表达式语言,activiti支持两个UEL表达式:UEL-value和UEL-method。
闲猫
·
2023-10-24 11:28
Activiti
UEL
统一表达式语言
UEL-value
UEL-method
Activiti
Activiti UEL表达式是如何与Spring 的容器整合起来的
UEL是javaEE6规范的一部分,UEL(U
nifi
edExpressionLanguage)即统一表达式语言,activiti支持两个UEL表达式:UEL-value和UEL-methodActiviti
isyoungboy
·
2023-10-24 11:21
activiti
UEL
Activiti
UEL
activiti 表达式
前言略UELUEL是javaEE6规范的一部分,UEL(U
nifi
edExpressionLanguage)即统一表达式语言。
sayyy
·
2023-10-24 11:46
activiti
java
影评:人生可以有遗憾,但不要有后悔
原创:诗思微吟2020.1.6电影《遗愿清单》(英文名:Bucketlist)Thesig
nifi
canceoflifeisnotmeasuredbyitslength,butitsdepth.
诗思微吟
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2023-10-24 06:49
MATLAB如何输出无白边图片的操作方法
imshow(strain_image,'border','tight','initialmag
nifi
cation','fit');%'border','tight'的组合功能意思是去掉图像周边空白%
不怕钢叉的呱呱
·
2023-10-24 05:15
SearchView自定义&ImageView判断是否默认
xml代码:使用过程中发现Hint文字不显示,在代码中进行如下设置即可:@BindView(R.id.search_view)SearchViewsearchView;searchView.setIco
nifi
edByDefault
流苏丶
·
2023-10-24 05:57
软件学子的英语词库
专业英语第一单元第二单元第三单元3.句子翻译第二单元第一、三单元1.术语SRS:软件需求规格说明书(SoftwareRequirementSpecification)RUP:统一软件开发过程(RationalU
nifi
edProcess
-断言-
·
2023-10-23 23:54
Jetson Nano存储单元调用【参加CUDA线上训练营】
统一内存(U
nifi
edMemory)的基本概念统一内存是可从系统中的任何处理器访问的单个内存地址空间。这种硬件/软件技术允许应用程序分配可以从CPUs或GPUs上运行的代码读取或写入的数据。
Mr_8j
·
2023-10-23 19:22
CUDA学习笔记
c语言
2022-11-13 Welcome discontentment
Whenyoudon’tenjoyyourjob.Oryoufeelstuckwithpeoplewhodon’tallowyoutogrow,whetherthey’refamily,asig
nifi
cantother
春生阁
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2023-10-23 17:56
11-16每日一词
TecentandAlibabaholdtheirgreatswayoverChinesecommercialfield.参考翻译:TencentandAlibabaholdsig
nifi
cant/enormous
Clairelalune现象级
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2023-10-23 14:02
QT6在线下载安装慢的问题
方法一:qt-u
nifi
ed-windows-x64-4.5.2-online.exe--mirrorhttps://mirrors.aliyun.com/qt进入CMD模式,执行上面的命令,带--mirror
老蔡编程
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2023-10-23 09:17
QT学习笔记
QT
Fiddler
oracle触发器判断空值,oracle触发器加条件判断、dblink
createorreplacetriggera_b_testafterinsertorupdateordeleteonBJLT.BASESTATION--REFERENCINGNEWASnew_valOLDASold_val--在这里设置名字,然后可引用新值,旧值foreachrowwhen(new.isnode=0)begi
nifi
nsertingtheninsert
考满分GMAT
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2023-10-22 22:08
oracle触发器判断空值
Linux操作系统从BIOS到bootloader是如何运行的
在Linux里面有一个工具,叫Grub2,全称GrandU
nifi
edBootloaderVersion2。顾名思义,就是搞系
key_3_feng
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2023-10-22 20:26
Linux
linux
MSP430F5529时钟系统配置
对于普通的51单片机来说,它的时钟来源只有外部晶振,然后每12个振荡周期完成一个基本操作,所以也叫做12T单片机,但对于当前高级一点的单片机来说,比如MSP430F5529有5个时钟来源,经过UCS(U
nifi
edClockSystem
一萧一剑走江湖
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2023-10-22 20:15
msp430
c语言
Qwt 基础的使用方法
blog.chinaunix.net/uid-20717410-id-260233.html”Qwt基础的使用方法p,li{white-space:pre-wrap;}鼠标滚轮放大缩小:QwtPlotMag
nifi
er
部永亮
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2023-10-22 15:49
qt
qwt
qwt
qt
linux
「BLIP 微调指南」以 Image-Text Captioning 任务为例
目录1.BLIP介绍2.关键代码定位3.关键参数赋值4.模型定义&使用1.BLIP介绍相关论文:BLIP:BootstrappingLanguage-ImagePre-trainingforU
nifi
edVision-La
_Meilinger_
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2023-10-22 12:18
大模型微调
语言模型
BLIP
模型微调
自然语言处理
多模态
人工智能
nvcc -V和nvidia-smi的关系
CUDA(ComputeU
nifi
edDeviceArchitecture)是一种用于并行计算的GPU编程平台,由NVIDIA提供。运行nvcc-V会显示CUDA编译器的版本信息。
重剑DS
·
2023-10-22 12:36
杂项
深度学习
深度学习
笔记
nvcc
-V
nvidia-smi
TOWARDS A U
NIFI
ED VIEW OF PARAMETER-EFFICIENT TRANSFER LEARNING
本文也是属于LLM系列的文章,针对《TOWARDSAU
NIFI
EDVIEWOFPARAMETER-EFFICIENTTRANSFERLEARNING》的翻译。
UnknownBody
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2023-10-21 18:44
深度学习
人工智能
深度学习
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