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ORB-SLAM3代码阅读
java免费代码混淆工具 支持JDK16 java加密
:1、将class文件加密,这个是最安全的,但也费事儿,因为要将字节码混淆,打乱;2、使用花指令,使得class文件不能反编译(利用反编译工具漏洞);安全性一般,还是有花指令破解器;3、代码混淆,提高
代码阅读
成本
非著名架构师
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2023-10-13 03:08
混淆技术
知识文档
java混淆
java加密
java授权
java字符串加密
JDK16
Python
代码阅读
(第94篇):加权均值
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了计算加权均值的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz
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2023-10-12 07:08
优化 if-else 语句的最佳方案
使用Optional类1、对象判空-对象为空,则抛出异常2、对象判空-对象非空,则执行方法3、更多Optional用法总结前言尽量优化if-else语句,防止代码结构变得复杂混乱,防止过多的大括号,导致
代码阅读
困难
Whitemeen太白
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2023-10-11 21:53
java
C#设计模式六大原则之单一职责原则
单一职责原则能使用
代码阅读
简单,易于维护;扩展升级,减少修改,直接增加类;方便代码重用的。
忧郁的蛋~
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2023-10-11 19:29
C#遗忘系列
设计模式
单一职责原则
c语言 字符串 枚举类型,C语言入门 — 枚举类型
枚举类型主要是为了方便
代码阅读
,使用具有一定含义的字符串(比如特定
zhuhengheng123
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2023-10-09 10:58
c语言
字符串
枚举类型
流如何关联维表-FlinkStreamSQL代码流程解析
Flink目前截至1.8版本还不支持这种维表的join操作,需要在阿里给Flink贡献的FlinkAysncI/O功能上再做封装,则在GitHub上找到了FlinkStreamSQL开源项目,并记录下了
代码阅读
记录
梧上擎天
·
2023-10-06 08:39
【
代码阅读
笔记】yolov5 rknn模型部署
一、main函数思路二、值得学习的地方1、关注yolov5检测流程2、其中几个重要的结构体typedefstruct{intleft;intright;inttop;intbottom;}YOLOV5_BOX_RECT;//box坐标信息typedefstruct{charname[YOLOV5_NAME_MAX_SIZE];intclass_index;YOLOV5_BOX_RECTbox;fl
爱钓鱼的歪猴
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2023-10-05 18:03
#
目标检测-模型理解
笔记
YOLO
Libevent源代码学习笔记1
,看了Linux高性能网络服务器编程书上的讲解,看了Libevent的中文使用手册,当然也看了作者张亮写的Libevent源码深度分析,最近是一直跟着我关注的一个博客,博客名字是nb_vol_1写的源
代码阅读
笔记
su0xiaoniao
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2023-10-04 13:45
libevent
Libevent
Python
代码阅读
(第91篇):连续底数相同幂数之和
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了对连续底数计算相同的幂数,并求和的功能。即a^b+(a+1)^b+(a+2)^b+...+(a+n)^b。
FelixZzzz
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2023-10-02 11:14
Pandas小白入门散记(3)---Series.str--源代码定位问题
希望本次浅显的
代码阅读
过程,给你有小小的启发,愿您多读复杂代码,提升自我。问题点Series.str用到list对象上,不会产生报错,而是返回一个NaN。
mantoureganmian
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2023-10-02 05:23
pandas
树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行
ORB-SLAM3
文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统1.下载Ubuntu18.04forRaspberryPi42.烧录系统3.更改树莓派WIFI设置4.启动树莓派,安装桌面三、安装ROS四、安装
ORB-SLAM3
hhz_999
·
2023-10-01 09:23
视觉SLAM学习
ORNSLAM3
ROS
ubuntu
自动驾驶
计算机视觉
ORB-SLAM3
结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署
112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9.ROS测试环境10.编译ROS版
ORB-SLAM3
躲躲世道
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2023-10-01 09:52
slam
sourceinsight 的好处_
代码阅读
神器——Sourceinsight
Sourceinsight(以下简称SI)是良许使用过的最好用,最顺手,最强大的编辑器,没有之一!它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,ASM,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、method、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是,作为Linux程序员,我们的代码一般放在Linux电脑里。Linux里也有一些好用
weixin_39630744
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2023-10-01 00:43
sourceinsight
的好处
ActiveSupport::PerThreadRegistry
代码阅读
#frozen_string_literal:truerequire"active_support/core_ext/module/delegation"moduleActiveSupportmodulePerThreadRegistrydefself.extended(object)object.instance_variable_set"@per_thread_registry_key",ob
will2yang
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2023-09-30 21:04
文件上传漏洞靶场upload-labs学习(pass1-pass5)
Upload-Labs学习0x00upload-labs简介0x01upload-labs环境搭建0x02Pass1(前端判断绕过)0x03Pass2(content-type类型绕过)上传测试源
代码阅读
星辰照耀你我
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2023-09-30 06:32
Upload-Labs
学习
安全
php
网络安全
信息安全
2011NOIP普及组初赛真题解析
目录前言选择题填空题
代码阅读
代码填空前言11年的题目选择题考得比较广,还好考得比较基础难度并不高,比较烦人的是那种计算机基础知识题和常识题,对于普通中学生来说计算机基础知识这块是比较薄弱的,只能多积累。
可乐学算法
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2023-09-27 20:03
NOIP/CSP
csp
菊厂 C 语言编码规范
按照编程规范编写的代码,至少在
代码阅读
时,给人一种愉悦的心情,特别是强迫症患者。另一方面,统一的编程风格,可以减少编写错误,利于后期维护。
m0_61687959
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2023-09-27 13:52
c语言
开发语言
jupyter notebook与Python Console/Terminal
缺点:不利于
代码阅读
及修改。除了console也
InsaneGe
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2023-09-27 03:47
python
jupyter
开发语言
text/template
代码阅读
: exec
目录版权前言preparestructstruct赋值是copypointernilpointer本身有地址嵌套callingamethodonanilpointercanworkinterfacenilinterface有地址不能给interface再定义方法callingamethodonanilinterfacecan'twork赋值给interface的、和typeassertion产生的
big_cheng
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2023-09-26 12:51
golang
Python
代码阅读
(第69篇):首字母大小写变换
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将字符串首字母变换成大写,或小写的功能。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz
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2023-09-26 09:40
函数指针与多功能冒泡排序函数
目录一.数组指针与函数指针1.数组指针基本定义:2.函数指针的基本定义:3.
代码阅读
二.void*类型的指针三.库函数qsort四.多功能冒泡排序函数的实现(bubble_sort)1.冒泡排序思想的一般化
摆烂小青菜
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2023-09-22 20:09
初学者日志
c语言
Vue 工程
代码阅读
小技巧
Vue工程
代码阅读
小技巧对于一个刚刚接触vue的小白白,怎样才能高效的阅读别人的vue工程代码。
悟大师
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2023-09-21 12:38
vue.js
webpack
javascript
ORB-SLAM3
的Tracking线程详解
ORB-SLAM3
的Tracking线程,主要从一下几个方面进行讲解:
ORB-SLAM3
初始化、传感器输入模块、Tracking线程子模块、Tracking线程代码详解。
极客范儿
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2023-09-21 11:15
ORB-SLAM
SLAM
视觉SLAM
imu相机
ORB-SLAM3
代码阅读
-deformable DETR (五)
这一篇我们来看一下损失函数的定义。classSetCriterion(nn.Module):"""ThisclasscomputesthelossforDETR.Theprocesshappensintwosteps:1)wecomputehungarianassignmentbetweengroundtruthboxesandtheoutputsofthemodel2)wesuperviseea
熙熙江湖
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2023-09-20 20:49
IntelliJ IDEA 超实用使用技巧
知识点概览:高效率配置日常使用必备快捷键(★★)查找跳转切换编码相关
代码阅读
相关版本管理相关编码效率相关(★★)文件代码模板实时代码模板其他代码调试源码阅读相关(★★★)视图模式代码调试...插件方面插件的安装与使用插件推荐参考高效率配置
Coder搬砖工
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2023-09-20 18:21
工具
IntelliJ
IDEA
超实用使用技巧
ORB-SLAM2
代码阅读
笔记:Sim3Solver
Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba
liampayne_66d0
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2023-09-20 07:51
swift开发规范 | 相关补充
持续更新,欢迎大家评论建议结合现在项目的原因,统一的规范在一个项目上是必须的,有利于后来人
代码阅读
,也有利于自身的代码质量的提升。
JasonL
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2023-09-19 13:26
ORB-SLAM3
局部建图线程
一.总体流程二.局部建图线程的目的和意义1.承上启下,接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化,删除冗余关键帧等,将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化
好人cc
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2023-09-19 08:30
算法
使用EuRoC数据集测试
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3
编译安装请参考
ORB-SLAM3
的CMake与ROS编译以及测试(亲自总结,亲测可用)_RobotsRuning的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u014374826
RobotsRuning
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2023-09-19 02:54
人工智能
计算机视觉
ubuntu
C语言 —— 初步入门知识(选择与循环语句、函数、数组、操作符、关键字和#define)
本篇文章将接着上篇继续介绍C语言的基础知识,使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言
代码阅读
.1.选择语句假设你要决定是否出门玩耍,如果天气晴朗,你就出门
玖汐」
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2023-09-17 13:17
C语言
c++
c语言
青少年编程
C语言 —— 初步入门知识(第一个C语言程序、数据类型、变量常量、字符与注释)
本篇文章介绍C语言的基础知识,使读者对C语言能够有一个大概的认识.不会细写每一个知识点,但是能够入门C语言,进行初步的C语言
代码阅读
.首先,什么是语言?
玖汐」
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2023-09-15 11:57
C语言
c语言
开发语言
Python
代码阅读
(第76篇):摄氏温度与华氏温度互转
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了摄氏温度与华氏温度的相互转换。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz
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2023-09-15 07:48
VSCode使用 - 搭建python运行调试环境
VSCode是一个优秀的编辑工具,适合
代码阅读
,代码编辑,甚至配置好之后,可以编译与调试代码。
Python栈机
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2023-09-14 22:46
vscode
python
ide
STViT-R
代码阅读
记录
目录一、SwinTransformer1、原理2、代码二、STViT-R1、中心思想2、代码与原文本次不做具体的训练。只是看代码。所以只需搭建它的网络,执行一次前向传播即可。一、SwinTransformer1、原理主要思想,将token按区域划分成窗口,只需每个窗口内的token单独进行self-attention。但是不同之间的窗口没有进行交互,为了解决这个问题。提出了2、代码1、均匀的划分窗
匿名的魔术师
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2023-09-14 21:56
r语言
开发语言
LinkedList源
代码阅读
一、LinkedList是什么?它是一个底层数据结构采用链表的集合,而链表的特点就是顺序访问、读取慢、增删快。适合需要频繁进行添加删除操作,写多读少场景。二、实现的接口和继承的类publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{LinkedLis
猿究院小趴菜
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2023-09-14 06:31
java
链表
数据结构
list
深入理解Linux内核之进程睡眠(上)
1开场白环境:处理器架构:arm64内核源码:linux-5.10.50ubuntu版本:20.04.1
代码阅读
工具:vim+ctags+cscope无论是任务处于用户态还是内核态,经常会因为等待某些事件而睡眠
宋宝华
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2023-09-13 23:19
内核
操作系统
java
linux
epoll
运行
ORB-SLAM3
,整体感觉还不错
安装文档,可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok
可峰科技
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2023-09-12 13:54
视觉Slam
机器人
LinkedList源
代码阅读
目录前言一、什么是LinkedList?1、类结构:2、成员变量3、构造方法二、主要方法--------------------------------------作为列表------------------------------------1.添加元素2.删除元素3.获取元素4.修改元素-----------------------------------双端接口---------------
猿究院薛之谦
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2023-09-12 07:14
java
VSCode SSH 连接远程ubuntu Linux 主机
前言开发嵌入式,部分交叉编译开发环境一般为Linux,VSCode的
代码阅读
、编辑等功能比较的好用本篇注意记录VSCode通过ssh连接虚拟机ubuntu的方法环境配置ubuntu版本的:20.04win1064
张世争
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2023-09-11 02:47
研发笔记
ssh
vscode
远程连接
Linux网络编程笔记[1]|套接字Socket实现最简版FTP服务(C语言)
文章目录模仿Liunx系统自身携带FTP服务|最简版FTP服务的基本步骤(可配合下一节的
代码阅读
)|最简版FTP服务的基本命令FTP服务功能的代码实现|服务端代码`service.c`|客户端代码`client.c
古希腊的汉密士
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2023-09-11 00:34
#
Linux网络编程
linux
网络
c语言
socket
FTP
为什么要学习源码之Java篇
提升
代码阅读
能力,更能输出优质代码。提升技术功底。拥抱开源社区。快速定位线上问题。学习源码的方式首先最重要的是学会使用。具有全局观。先对大致有个细节的了解,一开始不要太关注于细节。
舒一笑
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2023-09-10 19:42
代码的写作规范感悟-Java篇
学习
java
开发语言
Pose-Transfer
代码阅读
笔记
一、简介笔者阅读的Pose-Transfer代码为https://github.com/tengteng95/Pose-Transfer的Pytorch_v1.0分支,适应于pytorch1.x的版本。以下讲的流程为ReadMe中给出的运行参数的情况下的流程,它是论文ProgressivePoseAttentionforPersonImageGenerationinCVPR19(Oral)的代码。
hdychi
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2023-09-09 15:08
C语言实现状态机
关于状态机,基础的知识点可以自行理解,讲解的很多,这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法,目的在于更好理解,移植,节省
代码阅读
与调试时间,体现出编程之美。
缓下脚步
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2023-09-08 21:13
C++
c语言
开发语言
状态机
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路(2):改进的建图和定位分离的项目思路
一、建图不知道在线建图是否有其他方法,但是我只尝试过使用
ORB-SLAM3
进行在线建图,这或许是一个可以再进行思考的要点。
Aer_7z
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2023-09-06 19:51
ar
经验分享
室内导航
导航
点云地图
视觉重定位
【转载】
ORB-SLAM3
源码阅读笔记7:对IMU异常状态的进一步分析
文章目录1.IMU的使用1.1数据的传入1.2数据的使用2.对于IMU数据输入状态Error2.1:NotIMUdatainmlQueueImuData3.对于IMU数据正确状态Error3.1:notIMUmeasError3.2:notenoughaccelerationError3.3:Notenoughmotionforinitializing.Reseting…4.IMU异常状态小结5.
我才是一卓
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2023-09-06 05:24
笔记
网络
crf_lstm
代码阅读
LSTM-CRF代码记录defmain(_):ifFLAGS.train:ifFLAGS.clean:clean(FLAGS)#清除之前所有的训练模型时生成的文件train()else:evaluate_line()看代码时候我们先从main函数开始看起这里涉及三个部分1.train()2.clean()3.evaluate_line()Clean()这个函数很简单,里面代码结构主要如下:ifos
yujie8888
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2023-09-06 03:03
ORB-SLAM3
复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04
ORB-SLAM3
配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.041.安装所需要的依赖和包2.修改代码及文件内容2.1CMakeLists.txt文件的修改2.2单目可视化代码修改2.3环境配置文件的修改
琉璃轻纱
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2023-09-04 07:52
SLAM
#
实践操作
ROS
ubuntu
linux
计算机视觉
python
ORB-SLAM3
复现过程中遇到的问题及解决办法
在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1./build.sh遇到的问题2.2./build_ros.sh遇到的问题因为环境比较干净,所以遇到的问题相对少一些,不过每一个问题都进行了完善的解决我的环境是刚装完Ubuntu20.04之后,并进行了Ubuntu系统安装之后
琉璃轻纱
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2023-09-04 07:50
SLAM
#
实践操作
ROS
ubuntu
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计算机视觉
Ubuntu18.04搭建
ORB-SLAM3
环境
Ubuntu18.04搭建
ORB-SLAM3
环境一、环境准备1.安装gcc、g++2.安装cmake,用于编译3.安装Eigen库(矩阵运算)4.安装git5.Sophus6.安装opencv3.2.07
是一个小白啊
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2023-09-03 20:01
经验分享
Ubuntu18.04编译
ORB-SLAM3
首先下载
ORB-SLAM3
到自己的目录下,由于我是安装了ROS,所以一些依赖项没有按照官网的依赖安装,使用gitclone下载代码。
一个努力的菜菜程序员
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2023-09-03 20:31
VSLAM
opencv
ubuntu
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