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Linux
ORB-SLAM3代码阅读
Python-DQN
代码阅读
(11)
1.代码1.1
代码阅读
tf.compat.v1.reset_default_graph()#重置TensorFlow的默认计算图#Q和target网络q_net=QNetwork(scope="q",VALID_ACTIONS
天寒心亦热
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2023-04-15 02:38
深度强化学习
TensorFlow
Python
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
(10)
目录1.代码1.1
代码阅读
1.2代码分解1.2.1f=open("experiments/"+str(env.spec.id)+"/performance.txt","a+")1.2.2f.write(
天寒心亦热
·
2023-04-15 02:37
Python
深度强化学习
TensorFlow
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
(9)
目录1.
代码阅读
1.1代码总括1.2代码分解1.2.1replay_memory.pop(0)1.2.2replay_memory.append(Transition(state,action,reward
天寒心亦热
·
2023-04-15 02:06
深度强化学习
TensorFlow
Python
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
(8)
1.代码1.1代码总括#初始化变量time_to_fire=Falsesteps_in_this_life=0num_no_ops_this_life=np.random.randint(low=0,high=7)ale_lives=info_ale_lives#根据时间步数和生命数判断是否需要执行新的游戏或新的生命iftime_steps==0orale_lives!=info_ale_live
天寒心亦热
·
2023-04-14 22:04
Python
深度强化学习
TensorFlow
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
(7)
1.代码1.1设置ε值代码总括#epsilonstartif(train_or_test=='train'):#计算训练初期和训练后期的epsilon值的差值delta_epsilon1=(epsilon_start-epsilon_end[0])/float(epsilon_decay_steps[0])delta_epsilon2=(epsilon_end[0]-epsilon_end[1])
天寒心亦热
·
2023-04-14 22:34
深度强化学习
TensorFlow
Python
python
强化学习
深度学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
(6)
目录1.代码(1)导入所需要的包(2)设置游戏并选择有效的操作(3)设置模式(train/test)和开始迭代(4)创建环境代码总括:代码分解:(5)创建存储检查点文件的路径和目录代码总括:代码分解:(6)定义deep_q_learning()函数代码总括代码分解(7)使用遇到的初始随机操作经验填充重放内存1.代码(1)导入所需要的包#OpenAIGym库,用于构建强化学习环境importgym#
天寒心亦热
·
2023-04-14 13:58
Python
深度强化学习
TensorFlow
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-DQN
代码阅读
-填充回放记忆(replay memory)
1.代码defpopulate_replay_mem(sess,env,state_processor,replay_memory_init_size,policy,epsilon_start,epsilon_end,epsilon_decay_steps,VALID_ACTIONS,Transition):"""填充回放记忆(replaymemory)的函数参数:sess:TensorFlow会
天寒心亦热
·
2023-04-14 05:32
深度强化学习
Python
TensorFlow
python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-
代码阅读
-epsilon-greedy策略函数
1.代码defepsilon_greedy_policy(qnet,num_actions):defpolicy_fn(sess,observation,epsilon):#epsilon-greedy策略函数#输入参数:#qnet:Q网络模型,用于预测Q值#num_actions:动作空间的数量#sess:TensorFlow会话,用于执行模型预测#observation:当前观测值#epsil
天寒心亦热
·
2023-04-14 05:02
Python
深度强化学习
TensorFlow
python
pycharm
深度学习
Python-DQN
代码阅读
-初始化经验回放记忆(replay memory)
1.代码defpopulate_replay_mem(sess,env,state_processor,replay_memory_init_size,policy,epsilon_start,epsilon_end,epsilon_decay_steps,VALID_ACTIONS,Transition):#重置环境并获取初始状态state=env.reset()#使用状态处理器对初始状态进行预
天寒心亦热
·
2023-04-14 05:02
深度强化学习
TensorFlow
Python
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
Python-
代码阅读
-图像处理的类 ImageProcess
1.代码#convertrawAtariRGBimageofsize210x160x3into84x84grayscaleimageclassImageProcess():def__init__(self):withtf.variable_scope("state_processor"):self.input_state=tf.placeholder(shape=[210,160,3],dtype
天寒心亦热
·
2023-04-14 04:59
Python
TensorFlow
深度强化学习
深度学习
强化学习
深度强化学习
人工智能
VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、
ORB-SLAM3
编译
VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd../catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.bashneedtobebuiltbycatkin,namelyROSenv
Mr.Hazyzhao
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2023-04-13 13:39
开源SLAM学习
自动驾驶
计算机视觉
ORB-SLAM3
+ RealSense D455相机实时运行
ORB-SLAM3+RealSenseD455相机实时运行运行环境:ubuntu20.04opencv4.5.2编译#使用ros,编译chmod+xbuild_ros.sh./build_ros.sh查看D455中所有topic#两个终端roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch#查看所有topic,可用“|grepcolor”限定“color”或“dep
余~愚
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2023-04-13 13:04
slam
Python
代码阅读
(第82篇):datetime对象和ISO时间日期字符串相互转化
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将datetime对象转化为ISO8601字符串,并将其还原回datetime对象的功能。
FelixZzzz
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2023-04-13 00:20
ViT 论文与
代码阅读
笔记
ViT论文与
代码阅读
笔记拒绝机翻论文,没有自己的理解翻译了也没有用吧。简介ViT是谷歌团队发表与于ICLR2021的一篇文章,其内容主要就是将纯Transformer应用于视觉领域。
ChiruZy
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2023-04-12 14:55
论文笔记
计算机视觉
深度学习
神经网络
卷积
ARM64 的多核spin-table方式启动流程分析
ubuntu20.04Kernel版本:Linux5.10.111UBoot版本:v2022.01GCC版本:GCC_linaro_7.5.0-2019.12交叉编译工具链:aarch64-linux-gun-
代码阅读
工具
背包旅行码农
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2023-04-11 22:10
Linux内核系列
linux
服务器
运维
图床项目MySQL连接池
代码阅读
文章目录存放结果集合的类CResultSet::CResultSet析构函数,释放结果集的内存获取下一行的结果CPrepareStatement是用于插入数据使用:CPrepareStatement析构CPrepareStatement初始化函数CPrepareStatement::ExecuteUpdate()数据库连接类:CDBPool类是数据库连接池类从连接池获取一条MYSQL连接归还MyS
FuzhouJiang
·
2023-04-10 22:25
C/C++
MySQL
mysql
数据库
java
【多任务】——Multi-Task Learning as Multi-Objective Optimization
代码阅读
code:https://github.com/isl-org/MultiObjectiveOptimization论文:Multi-TaskLearningasMulti-ObjectiveOptimization目录1.论文简单解读2.实验3.代码浅读1.论文简单解读将任何满足这些条件的解都称为帕累托平稳点。尽管每个帕累托最优点都是帕累托平稳的,但反之并不一定成立。考虑优化问题。简单来说,帕累
农夫山泉2号
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2023-04-10 16:16
深度学习
机器学习
算法
人工智能
iOS开发规范
iOS开发规范前言由于每个开发者的编码习惯和风格都不一样,为了保证开发效率,减轻
代码阅读
成本,随着以后APP业务线越来越大,代码量越来越多时,能保障代码的可维护性,降低维护成本,方便高效定位解决问题,所以从项目的细节到整体都希望根据此文档来达到风格统一
白石洲霍华德
·
2023-04-07 19:13
可以替代godoc的Go文档和
代码阅读
神器Golds
丰富的
代码阅读
体验(点击局部
liulaomo
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2023-04-06 19:37
c /c++注释规范
良好的注释习惯不仅可以提升
代码阅读
体验,也能减少不必要的误解,保证开发的效率以及工程的稳定一般来说注释可以这样//单行注释/**多行注释*//***多行注释*/第三种与第二种的区别在于它可以支持语法规则
簡然
·
2023-04-06 02:41
#
编程规范
一段柯里化函数
代码阅读
柯里化的概念大家应该都清楚,就是将一个接受多个参数的函数转化为接受单一参数的函数的技术。源代码位于https://github.com/llh911001/mostly-adequate-guide-chinese/blob/master/code/part1_exercises/support.js柯里化函数:functioninspect(x){return(typeofx==='functi
忽如寄
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2023-04-06 01:26
ORB-SLAM2
代码阅读
笔记:MapDrawer
成员函数MapDrawer::MapDrawer(Map*pMap,conststring&strSettingPath):mpMap(pMap)构造函数:从配置文件读取参数voidMapDrawer::DrawMapPoints()绘制地图点用gl相关函数分别用不同颜色显示所有地图点和局部地图点voidMapDrawer::DrawKeyFrames(constboolbDrawKF,const
liampayne_66d0
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2023-04-05 13:10
Python
代码阅读
(第83篇):RGB与HEX相互转换
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将RGB色彩格式与HEX色彩格式相互转换。
FelixZzzz
·
2023-04-05 00:28
Spring 中的 @Aysnc 是如何实现的?【咱们一起读源码】
涉及的类
代码阅读
基于Sping-context-5.1.6-RELEASESpring-aop-5.1.6-R
uhfun
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2023-04-03 02:01
Python
代码阅读
(第27篇):将变量名转换成驼峰形式
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现将变量名称转换为驼峰形式。本篇阅读的代码片段来自于30-seconds-of-python。
FelixZzzz
·
2023-04-02 16:29
Android 事件总线 EventBus 源码解析
现在想检验一下自己的
代码阅读
能力,因此尝试靠自己去独立地完成一篇源码解析,看看效果如何。我们先从EventBus入手,这篇文章分析
N0tExpectErr0r
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2023-04-02 06:13
手把手教你使用VSCode进行linux内核
代码阅读
和开发
现状Linux内核由于其本身代码量庞大,其中又包含各种平台宏定义开关/配置,外加各种结构体指针的注册,这使得阅读内核代码变成一件令人头疼的事。针对这个问题目前常见的解决方案有以下几种:使用简单的文本浏览工具+grep进行代码搜索浏览,这种方法最简单,效率也最低。使用sourceinsight进行代码浏览,使用这种方法的人应该很多,但是在浏览内核代码的时候有个缺点就是内核下有多个平台的头文件、源码,
Linux加油站
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2023-04-02 06:04
vscode
linux
ide
AlphaFold2
代码阅读
(九)
2021SC@SDUSC写下前面:之前是在GoogleColab中运行的简化版本的代码,今天看一下AlphaFold2源码中写的运行程序一、运行AlphaFold运行AlphaFold的最简单方法是使用提供的Docker脚本。这是在GoogleCloud上使用nvidia-gpu-cloud-image具有12个vCPU、85GB内存、100GB启动磁盘、额外3TB磁盘上的数据库和A100GPU的
xiaofengzihhh
·
2023-04-01 08:54
蛋白质结构预测
python
MLP-Mixer论文与
代码阅读
MLP-Mixer思路网络结构代码idea没有采用convolution以及attention的网络结构,纯粹使用MLP作为主要架构。不得不说,MLP->CNN->Transformer->MLP,CV是个循环还是螺旋上升?还是看看神仙打架吧思路算了,我怎么知道大神咋想,还是看看具体框架吧网络结构整体结构图如图所示,感觉跟ViT很像首先将输入图片拆分成patchespatchespatches,然
黑洞是不黑
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2023-04-01 07:55
图像分割
AlphaFold/run_alphafold.py
代码阅读
理解
前言:代码中使用到多个生物学工具:参考超算跑模型|Alphafold蛋白质结构预测-知乎正式阅读代码:flags.DEFINE_list():设置命令行需要的参数,在运行代码时直接传入。list为参数数据类型,为listflags.DEFINE_string():参数类型为String字符串翻译:FASTA文件的路径,每个路径包含一个预测目标,该目标将被一个接一个地折叠。如果FASTA文件包含多个
cv一段代码交差
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2023-04-01 07:25
AlphaFold2
python
VINS_Mono
代码阅读
记录--liftProjective函数
在VINS_Mono中的视觉前端里,经常会使用liftProjective这个函数,如下所示:for(unsignedinti=0;iliftProjective(a,b);//b为无畸变的归一化坐标cur_un_pts.push_back(cv::Point2f(b.x()/b.z(),b.y()/b.z()));//...}这个函数的作用是将像素坐标转化为无畸变的归一化坐标。那么这个函数具体是
悄然的我
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2023-04-01 01:23
SLAM
slam
CAN通信程序
代码阅读
总结
文章目录1.eCAN模块GPIO初始化2.初始化eCanb模块:InitEcanb3.主程序4.中断服务子程序1.eCAN模块GPIO初始化voidInitECanbGpio(void){EALLOW;//配置GPIO引脚工作在eCAN功能GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16=1;//Disablepull-upforGPIO16(CANTXB)GpioCtrlRegs.G
花生酱拌面
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2023-03-31 20:18
DSP学习
dsp开发
嵌入式
单片机
CAN
中断
StreamYOLO
代码阅读
记录
目录一、安装配置环境二、运行train.py文件遇到的问题问题一问题二问题三问题四问题五问题六问题七问题八二、debug记录1、args2、optimizer3、ckpt4、self.seq_dirs5、self._classes6、im_ann7、annotations8、obj9、self.train_loader10、self.prefetcher11、inpstargets12、expan
匿名的魔术师
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2023-03-31 16:08
python
深度学习
pytorch
CMU 15-213 CSAPP网课学习笔记(Lecture1)
本课程更多是关于如何获取c汇编器生成的汇编
代码阅读
它并理解它。特别关注英特尔处理器的汇编语言:x86-64,指令集的64位版本课程主
yubisco7
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2023-03-31 10:13
CMU
15-213
CSAPP网课学习笔记
学习
c++
软件工程
【CMU CS15213】Bomb Lab CSAPP 实验报告
看了几眼题目,发现需要读懂汇编代码,于是又屁颠屁颠跑回去学CSAPP第三章……学完之后,我大致描述一下这个Lab:这个Lab重点考察x86-64汇编
代码阅读
能力,但考察的难度不深,主要是读懂条件分支、循环和数组链表等代码的实现
Linyn_Zero
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2023-03-31 08:25
Lab
Report
学习记录
linux
kotlin搭建android框架,Kotlin Android扩展使用及流行框架支持
背景相信每个Android开发人员都很清楚findViewById()函数,并且备受摧残,毫无疑问,大量的findViewById()会造成
代码阅读
上的干
军武次位面
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2023-03-31 07:58
SpringBoot的设计理念和目标、整体架构你有深入了解吗
源
代码阅读
工具读者可根据日常习惯,选择熟悉的
代码阅读
I具,比如IntellijIDEA、SpringToolSuite、Eclipse、MyEclipse等。
写代码的珏秒秒
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2023-03-30 16:02
编程
Java
程序员
spring
boot
架构
java
Bi-SimCut: A Simple Strategy for Boosting Neural Machine Translation 论文笔记
背景介绍2-2、Cutoff介绍、架构示意图、公式详解三、Bi-SimCut介绍、公式3-1、Bi-SimCut介绍3-2、Bi-SimCut公式3-3、Bi-SimCut训练策略:双向预训练和单向微调四、
代码阅读
ㄣ知冷煖★
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2023-03-30 01:27
论文
自然语言处理
boosting
机器翻译
论文阅读
Envoy:event相关
代码阅读
(二)
本篇文章试图来介绍envoy的事件处理部分的代码,对于envoy来说是基于libevent做了简单封装来实现的异步调度。本篇文章会从下面两部分来进行讲解,libevent的基础知识介绍,envoy中event的类的实现和event在envoy中的调度逻辑,本篇介绍第二部分内容。一、envoy中event相关类的介绍envoy将libevent的三类事件做了一个简单的封装,如下图所示:signal类
灰子学技术
·
2023-03-28 19:03
java
开发语言
Envoy:event相关
代码阅读
(一)
本篇文章试图来介绍envoy的事件处理部分的代码,对于envoy来说是基于libevent做了简单封装来实现的异步调度。本篇文章会从下面两部分来进行讲解,libevent的基础知识介绍,envoy中event的类的实现和event在envoy中的调度逻辑。一、libevent的基础知识篇1.事件flags:#defineEV_TIMEOUT0x01Indicatesthatatimeouthaso
灰子学技术
·
2023-03-28 19:03
不要怀疑坚持的力量,更不要怀疑努力的价值!
根据这些天公号的推送,我发现干货文,尤其是计算机专业的干货文,也就是我看的论文总结和python
代码阅读
量很低,甚至昨晚发的《车辆重识别》的综述,更是创了阅读量新低——26。
苏钟白
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2023-03-27 11:58
ORB-SLAM3
配置及安装教程(2023.3)
ORB-SLAM3
配置及安装教程实验简介1实验环境2准备工作(安装依赖)2.1githubclone2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4Opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6
shadowmimii
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2023-03-27 07:49
ORB-SLAM3
ubuntu
vim
git
ORB-SLAM3
配置安装及运行---Ubuntu20.04(2021年)
Pangolin安装:OpenCV安装Eigen3安装DBoW2andg2oPython安装boost库安装libssl-devORB_SLAM3的编译和安装源码编译:数据集测试运行截图:写在前面:准备跑一下
ORB-SLAM3
1900_
·
2023-03-27 07:10
slam
Ubuntu16.03配置、安装及运行
ORB-SLAM3
(含遇到的坑与注意事项)
ORBSLAM3实验环境下载依赖2.1源码下载1、orbslam3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、其他依赖2.2Eigen3安装2.3Pangolin安装2.4opencv安装2.5DBoW2andg2o2.6安装boost库2.7安装libssl-dev编译与运行编译运行1、数据集2、复制运行脚本注意1、未出现界面2、卡在一开始出不来结语实验环境本文配置、安装与运行ORB-SLA
亲爱的~
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2023-03-27 07:07
slam
orb-slam
ubuntu
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
目标跟踪
ORB-SLAM3
双目 Stereo + 论文
文章目录Stereo双目流程总结SystemTrackStereoTrackingParseCamParamFileGrabImageStereoStereoInitializationFrameFrame构造流程:ExtractORBComputeStereoFishEyeMatchesAssignFeaturesToGridUndistortKeyPoints论文阅读摘要:Abstract系统
xiaoma_bk
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2023-03-25 01:15
#
ORB_SLAM3
算法
ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析
目录1.函数用处2.ORB-SLAM2与
ORB-SLAM3
的筛选候选关键帧的不同之处与原理解析3.代码解析1.函数用处在闭环及地图合并线程调用:
Courage2022
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2023-03-25 01:38
ORB-SLAM3代码解析
c++
图像处理
计算机视觉
算法
ORB-SLAM3
多地图管理
ORB-SLAM3
多地图管理0.引言1.Atlas(地图集)1.1.逻辑简析1.2.代码简析2.Trackingthread(追踪线程)2.1.逻辑简析2.2.1.ORB-SLAM3中LOST条件2.2.2
古路
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2023-03-25 01:02
slam
ORB-SLAM3
ORBSLAM-Atlas
SLAM中的多地图管理
SLAM多地图复用
ORB-SLAM3地图管理
(十三)ORBSLAM3子地图融合优化
ORB-SLAM3
在2的基础上,引进了IMU的初始化和融合估计,以及子地图功能。笔者目前IMU相关的知识相对比较薄弱,因此准备在第十四讲的时候再为大家介绍VI-ORBSLAM相关的内容。
小C酱油兵
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2023-03-25 01:01
定位
java
人工智能
python
算法
ORBSLAM-Altas:多地图SLAM
ORBSLAM-Atlas:多地图SLAM这篇博客ORBSLAM-Altas这个系统系统方法两类子地图新地图的构建相机位姿的可观测性子地图融合系统线程结尾这篇博客 最近
ORB-SLAM3
横空出世,马上跑去
Armergg
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2023-03-25 01:59
计算机视觉
多视图几何
视觉SLAM
计算机视觉
slam
机器人
Go 语言优秀资源整理,为项目落地加速
可读性代码是给人看的,
代码阅读
时长远超编写。程序必须可维护,那可读是第一步。生产率拥有众多的工具集和基础库,可以很简单方便的完成绝大多数工作。
我只是学了一下编程
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2023-03-20 15:19
学习笔记
golang
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