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Linux
ORB-SLAM3代码阅读
ORB-SLAM3
安装教程-Ubuntu18.04
1、前言安装环境:虚拟机VMware运行的Ubuntu版本是18.04。主要参考:ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考:1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details/1259929092、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details/1262
决明子996
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2023-09-03 20:31
ubuntu
linux
Ubuntu18.04版本下配置
ORB-SLAM3
和数据集测试方法
源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六、libssl-dev七、
ORB-SLAM3
Aer_7z
·
2023-09-03 20:30
opencv
ubuntu
Ubuntu18.04
pangolin
egien3
目标检测
计算机视觉
Ubuntu18.04配置
ORB-SLAM3
文章目录环境说明必要配置源码和库文件下载1、
ORB-SLAM3
源码下载2、Pangolin3、Eigen34、Opencv5、boost6、EuRoc数据集(这部分只是测试使用,不打算测试可以跳过)编译安装
Aer_7z
·
2023-09-03 20:00
ubuntu
c++
目标检测
计算机视觉
Ubuntu18.04:
ORB-SLAM3
使用数据集构建地图和保存点云地图
文章目录保存地图方法一:使用
ORB-SLAM3
自带的保存方法(oea后缀文件)保存地图方法二:使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库:取巧方法:CMakeLists.txt文件修改内容:(向该文件内添加
Aer_7z
·
2023-09-03 20:59
ubuntu
虚拟机
ORB-SLAM3
点云地图
经验分享
VVC系列(三)xCompressCTU、xCompressCU和xCheckModeSplit解析
文章目录`EncCu::compressCtu``EncCu::xCompressCU`块划分`xCheckModeSplit`主要参考自VTM3.0
代码阅读
:xCompressCU函数,针对新版本VTM
长星照耀十三州府_
·
2023-09-02 17:56
视频编码
c++
视频编解码
sourceinsight使用教程
原文链接:【
代码阅读
软件】SourceInsight4使用教程|很详细——适合新手_sourceinsight文件窗口_wkd_007的博客-CSDN博客
wjfdsklfdkfksd
·
2023-09-01 18:08
工具
c++
视觉SLAM与激光SLAM简单对比分析
0.1视觉SLAM算法从算法的定位精度上来看,
ORB-SLAM3
>DM-VIO>VINS系列从算法的实时性方面来看,跟踪一帧数据的时间(指输入一帧数据得到该帧的位姿),
ORB-SLAM3
和VINS
Lusix1949
·
2023-08-31 23:17
自动驾驶
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
C-Blox
代码阅读
C-Blox
代码阅读
1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc
码农的快乐生活
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2023-08-30 04:18
c语言
开发语言
计算机视觉
3d激光slam建图与定位(2)_aloam
代码阅读
1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp,这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云(1)带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云(因为雷达是旋转
学习OpenCV
·
2023-08-29 21:10
3d
人工智能
自动驾驶
程序员常逛的17 个杀手级网站
很适合开发者写博客时候,让你插入的代码添加精美的背景,
代码阅读
更舒适。https://carb
·
2023-08-29 14:21
前端
LinkedList源
代码阅读
LinkedList的学习提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、List集合概述1.1List集合简介在集合类中,List是最基础的一种集合:它是一种有序列表。List的行为和数组几乎完全相同;List内部按照放入元素的先后顺序存放,每个元素都可以通过索引确定自己的位置,ListList的索引和数组一样,从0开始,对于List接口,我们日常使用比较多的实现类便是ArrayList和Li
猿究院杨树林
·
2023-08-29 09:26
链表
数据结构
java
Lua学习笔记
代码阅读
问题不大,自己写代码还是要适应一下。Lua中有一些好玩的语法,用起来比Java,Javascript简单,爽!我学习的教程文档:https://www.lua.org/pil/co
ITKEY_
·
2023-08-29 06:18
笔记
lua
Libevent源码学习(一) 支持多种网络模型原理
在linux下学习了一段时间网络编程,主体的编程思路懂得差不多了(windows下做过,基本差不多),所以决定看些开源的库来实际学习一下.故选择了相对简练的libevent进行
代码阅读
.在读的过程中,参考了一位已经将
蒋_X_X
·
2023-08-28 06:59
网络编程学习
Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】
安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装
ORB-SLAM3
过程(2022年)安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes
学书才浅
·
2023-08-27 15:50
SLAM
python
ubuntu
开发语言
github
经验分享
SLAM十四讲学习笔记 第二期:部分课后实践代码
检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三:rgbd匹配点云(Ubuntu配置Sophus&fmt)第七讲:视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D:对极几何跑
ORB-SLAM3
学书才浅
·
2023-08-27 15:48
SLAM
笔记
python
ubuntu
linux
深入分析负载均衡情景
本文出现的内核代码来自Linux5.4.28,为了减少篇幅,我们尽量不引用代码,如果有兴趣,读者可以配合
代码阅读
本文。一、有几种负载均衡的方式?
Linux内核站
·
2023-08-27 11:24
负载均衡
java
运维
ORB-SLAM3
读取压缩图ros节点程序备忘
代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall/save_map1增加纯定位模式和SLAM模式切换的ros服务节点(废物功能)/****AdaptedfromORB-SLAM3:Examples/ROS/src/ros_ste
Lusix1949
·
2023-08-26 11:03
SLAM
opencv
人工智能
计算机视觉
前端必备面试题
c.代码臃肿,当在table中套用table时,
代码阅读
会显得混乱。
程皮
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2023-08-25 12:03
前端从0开始
前端
ORB-SLAM系列算法演进
ORB-SLAM算法是特征点法的代表,当前最新发展的
ORB-SLAM3
已经将相机模型抽象化,适用范围非常广,虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富,但是它在工程上的创新确实让人耳目一新,也能更好的为
极客范儿
·
2023-08-23 02:26
SLAM
VI-SLAM
ORB-SLAM
ORB-SLAM
ORB
FAST
从零构建深度学习推理框架-9 再探Tensor类,算子输入输出的分配
再探Tensor类:第二节中我们编写的Tensor类其实并不能满足我们的使用需要,我们将在这一节以
代码阅读
的方式来看看一个完全版本的Tensor应该具备怎样的要素,同时我们对Tensor类的分析来看看在
库达ZT
·
2023-08-22 11:51
Infer
深度学习
c++
mysql5.7.13+VS3013 源
代码阅读
调试
之前写Java,对C++,make,cmake都不是很熟,所以参考了以下这些前辈写的博客,最后成功搭建了mysql5.7.13+VS3013调试环境,自己总结了需要需要注意的几点。Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(一)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(二)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(三)Windows+VS2012环境下
李大圣的博客
·
2023-08-22 08:23
mysql
windows
cmake
visual
studio
vs2012
Airflow解析
0x01工作流程0x02部署运行0x03常见问题0x04关键
代码阅读
0x05参考链接https://airflow.apach
ehocchen
·
2023-08-21 07:09
2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX >= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options
在运行
ORB-SLAM3
的过程中出现了Pangolin相关报错。
奈流云何
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2023-08-20 16:11
SLAM
slam
ubuntu
linux
LinkedList源
代码阅读
LinkedList源
代码阅读
1.1LinkedList介绍LinkedList是Java中常用的一个数据结构,它是一种基于链表的实现,提供了一些方法来添加、删除、获取节点等操作。
Kⅈꫛᧁ269
·
2023-08-20 14:44
链表
数据结构
java
eclipse
list
Python 代码混淆和加密技术
转自:https://www.weidianyuedu.com/动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加
代码阅读
的难度,源代码的混淆非常必要
xiaoyaozi2020
·
2023-08-18 00:42
python
ubuntu18.04编译安装
orb-slam3
及ros下运行
1.下载orb-slam3gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git2.编译cdORB_SLAM3chmod+xbuild.sh./build.sh3.报错报错1:Couldnotfindaconfigurationfileforpackage“OpenCV”thatiscompatiblewithrequestedversion“4.4
好人cc
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2023-08-13 17:39
ubuntu
linux
运维
Ajax_4(进阶)同步异步+ 宏任务微任务 + Promise链 + async终极解决方案 +事件循环原理 + 综合案例
代码阅读
02-回调函数地域概念缺点代码示例03-Promise链式调用概念细节好处代码示例04-Promise链式应用代码示例05-async函数和await概念代码示例06-async和await-捕获错误语法
Forever_Hopeful
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2023-08-11 11:44
Ajax技术
ajax
前端
Webview优化 | 优雅的在手机上阅读代码
虽然经过precodehtml标签处理的代码可以左右滑动
代码阅读
,但是对于一些记性不太好的朋友通常在滑动读完第一行,继续左右滑动阅读第二三行时,可能就忘了第一行,又得滑动看看第一行。
星星y
·
2023-08-11 08:09
【工作】Presto Hive读取
代码阅读
笔记
PS:基于presto-0.258整体流程接收语句DispatchManagercreateQueryInternalqueryPreparer.prepareQuer//preparedQuery[封装Statement]dispatchQueryFactory.createDispatchQuery=>DispatchQueryresourceGroupManager.submit(prepa
苏柏亚的星空
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2023-08-11 06:39
集合类
一、继承体系二、存储特点三、
代码阅读
3.1ArrayList3.1.1ArrayList定义3.1.2ArrayList概述3.1.3ArrayList和LinkedList的区别3.1.4ArrayList
常晓csc
·
2023-08-10 12:24
信号量、PV操作以及四个经典进程同步问题
今天操作系统上完了一章,讲了几个经典的进程同步问题及其变形,
代码阅读
理解十分烧脑,课上反应不过来课下再细看,尽量将部分理解整理在这里。
良月廿七
·
2023-08-09 22:08
通过samba访问Linux服务器共享文件夹
为了提高
代码阅读
、修改和编译的效率,参考网上的指导实现macOS上用samba访问编译服务器的共享目录。
Quexl189
·
2023-08-08 22:19
器
服务器
linux
运维
新iOS开发面试题,伴鱼、58、拼多多、百度、腾讯、微博
一面算法题:判断平衡二叉树(easy)
代码阅读
题:(问输出)TestObject*object1=[[TestObjectalloc]init];__blockTestObject*object2=[[
iOS最新面试题收录
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2023-08-08 10:31
ORB-SLAM3
ROS 编译报错:Failed to invoke rospack to get compile flags for package ‘ORB_SLAM3‘. Look abov.
ORB-SLAM3ROS编译报错:Failedtoinvoke/opt/ros/melodic/bin/rospackdeps-manifestsORB_SLAM3[rospack]Error:therosdepviewisempty:call'sudorosdepinit'and'rosdepupdate'CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/r
全日制一起混
·
2023-08-07 23:05
ORB-SLAM3
机器人
ubuntu
c++
实测 (四)NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图
接着上篇,开始
orb-slam3
的稠密回环建图实测(奥比中光Astrapro相机)老样子,先上效果图:开发环境:NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+
orb-slam3
全日制一起混
·
2023-08-07 23:34
NX实测
c++
ubuntu
计算机视觉
前端设计模式-订阅发布者
中一般用事件模型来代替传统的订阅-发布者模式模型1948637-93095ddc48adb80e.png优点对象间功能解耦,弱化对象间的引用关系;更细粒度地管控,分发指定订阅主题通知缺点对间间解耦后,
代码阅读
不够直观
孙新强
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2023-08-03 23:20
UE3
代码阅读
需知
掌握一款庞大的引擎,要一下子掌握真的很难,慢慢地从Editor,Script,各个模块细节,再到源码,一步一个脚印必须扎实,还有,必须学会温故而知新,有很多东西一开始一阅而过,以为简单,实则不然,今天,就不想从最基本的CodeOrientation中学到了很多~下面就总结一下相关资料:阅读一款3D引擎的方法备忘(转自平民程序-linghuye'sblog)要带着引擎系统所共有的问题去阅读,不要被具
aigao1992
·
2023-08-03 13:36
ROS版本的
ORB-SLAM3
用RealSense D455相机实时运行测试
查看是否支持C++11一般g++版本大于4.7即可g++-v2.Pangolon地址:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin先安装OpenGL,Glew###编译
orb-slam3
RobotsRuning
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2023-08-03 00:47
数码相机
【
ORB-SLAM3
】从零开始安装到用安卓手机采集mono+imu数据跑自己的数据
本文大致记录三个部分:1.配置
ORB-SLAM3
的运行环境并跑通数据集2.配置
ORB-SLAM3
魔改版,标定设备,采集数据,启动ORB-SLAM33.安装evo插件,进行评估,后期可能会加入
ORB-SLAM3
白白白白白kkk
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2023-08-02 06:37
android
ubuntu
Python
代码阅读
(第93篇):整数转换成罗马数字表示
Python
代码阅读
合集介绍:为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将1-3999之间的整数转化成罗马数字表示。
FelixZzzz
·
2023-08-01 11:06
iOS开发-代码优化系列之一-controller瘦身
重构前我们的一个主界面controller代码行数在三千行左右,平时维护已经给
代码阅读
造成了一定的影响。
疯狂小鱼人
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2023-07-31 19:13
webrtc
代码阅读
体会
webrtc中用到了许多接口的概念,重点是关注实例化接口的实体,这个非常重要该死的代码编辑器,不能动态的解析代码,跳转位置往往是虚函数,这个没什么用所见非所见,找出真身才能真正的理解
一凡_44e0
·
2023-07-31 12:41
SLAM面经(持续更新中,欢迎关注一起学习......)
5、VINs-Mono的初始化和
ORB-SLAM3
的初始化有啥区别?6、为什么单目视觉SLAM会有尺度不确定性,而双目视觉SLAM却不会有?简述单目视觉SLAM尺度不确定的原因?7、
double立li
·
2023-07-31 10:08
学习
计算机视觉
人工智能
slam
面试
地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析
文章目录1写在前面的话2点云投影分块3地面点云分割4核心
代码阅读
投影分块直线拟合代码分割地面点云5实验效果参考1写在前面的话这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文,论文具有速度快,在一定程度能适应有坡度的地形
xinxiangwangzhi_
·
2023-07-30 23:57
点云
点云识别
分类
地面滤波
3d
论文阅读
windows
[ 插件 ] 程序员必备的代码高亮插件 Highlight.JS
所以就需要用到代码高亮这款插件Highlight.JS来优化
代码阅读
的体验。
一个全栈程序员
·
2023-07-29 19:29
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
Java使用函数式接口书写if-else
可能一个类里面写了很多if-else,
代码阅读
可能增加很多难度,同样也不雅观。方法我们可以采用多种方法比如switch方法、函数式接口、策略模式来优化if-else方法,今天主要分享函数式接口的方式。
没有昵称的打工仔
·
2023-07-28 18:14
java
开发语言
实操指南:
ORB-SLAM3
的编译运行
前面我们提到,
ORB-SLAM3
作为常用的机器人建图与定位技术,是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。
智星崛起
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2023-07-28 02:15
机器人科普
数码相机
ORB-SLAM3
单目运行EuRoC数据集没有显示图像
运行./mono_euroc后,没有图形界面,只显示了:num_seq=1Loadingimagesforsequence0...LOADED!-------ORB-SLAM3Copyright(C)2017-2020CarlosCampos,RichardElvira,JuanJ.Gómez,JoséM.M.MontielandJuanD.Tardós,UniversityofZaragoza.
changym5
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2023-07-28 01:37
自动驾驶
人工智能
c++
ORB-SLAM3
单目运行EuRoC数据集
使用
ORB-SLAM3
运行EuRoC数据集,EuRoC数据集是无人家拍摄的,比较精确。
极客范儿
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2023-07-28 01:34
ORB-SLAM
VI-SLAM
VI-SLAM
SLAM
单目
C++、auto, decltype, constexpr, lambda表达式
auto可能造成一定的
代码阅读
理解困难,所以如果该变量的类型不是显而易见的最好不要使用。auto不能作为类普通数据成员的数据类型,除了(conststatic)变量,并且必须在类内初始化。auto也
峡谷相对论
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2023-07-28 00:50
C/C++笔记
c++
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