ORB_SLAM2操作指南

图纸下载教程

点击“下载PDF（百度网盘）”的连接即可如果您没有百度云帐号，请点击以下链接查看教程安卓手机操作指南点这里iPhone手机操作教程点这里
每个人都得睡觉·2022-02-06 08:58

上海居住证新办（续办、补办）操作指南

为何要办理上海居住证？上海居住证能做的事一、孩子可以在上海上学小、初入学申请在网上报名，各区都要求父母(或父母一方)持有效居住证，如果你没有上海居住证或居住证过期孩子就无法在上海上学。备注：孩子在上海上公办幼儿园，参加中考、高考，家长一方需要持有效居住证并且积分达到标准分值（120）分。二、考驾驶证在上海市申请驾驶证，需凭有效的上海居住证哦！如果没有居住证，只能在老家或者其他地方考驾照。三、参与拍
何蕾随笔·2022-02-05 21:22

（翻译）SELinux 概念的直观解释

SELinux直观操作指南中英文对照版*allcartoonsbyMáirínDuffyImageby:Opensource.com难以置信，到2013年，SELinux已经诞生10年了。
杰杰_88·2022-02-04 17:18

刻意练习操作指南

什么是刻意练习？刻意练习，是根据混沌大学每周六上午9:00~10:30研习社课程进行的课后练习，报名学员进行8分钟分享和8分钟互动答疑。参加刻意练习的小伙伴在这里可以找到自己的思维模型，培养自己的自信，提升自己的演讲能力，解决自己创业的问题，用自己get的新技能找到新的工作，提升自己的认知和能力，升值加薪等等。这一些都是自己成长之后水到渠成的事情，每个人来到刻意练习都成为了更好的自己。时间：每周四
56大讲堂·2022-02-04 17:37

C++实现AVL树的基本操作指南

目录AVL树的概念AVL树的插入AVL树的四种旋转右单旋左单旋左右双旋右左双旋查找其他接口析构函数拷贝构造拷贝赋值总结AVL树的概念二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中
·2022-02-04 15:25

C语言飞机游戏

目录一、前言二、从设计初始菜单界面开始三、游戏操作指南——guide函数四、游戏的主体gamebody()①简化通用的游戏框架②头文件一览③清屏函数的实现④光标隐藏函数⑤Initgame函数⑥show函数的实现
罅隙`·2022-02-04 15:31

（翻译）SELinux 概念的直观解释

中的安全增强型Linux参考资料推荐看到一篇比较直观的解释了SElinux基本概念的文章，为了后面看不再费劲，翻译到下面，为了避免错误的翻译误导读者，所以采用中英文对照方式呈现，纯中文版在这里：SELinux直观操作指南
杰杰_88·2022-02-03 10:24

服务发现系统与Consul入门操作指南

服务发现的定义：服务发现是伴随着微服务体系而产生的。在微服务诞生以前，又或者我们的网络应用没有那么大的并发请求量，单体应用完全可以满足网络服务的设计要求。在微服务体系中，单体应用被按照功能模块拆分成了许多的个体应用，这些应用之间由原本的进程内通讯变成了进程间甚至是网络间通讯，如何彼此的相互感知就成了一个技术问题，服务发现由此而生。服务发现通常包含三个角色：服务中介——服务中介是联系服务提供者与服务
大匡先生·2022-01-26 15:20

触发断卡后，二次实人认证操作指南[中国移动版]

中国移动断卡行动启动了，前两天刚给两位老人更换了手机，今天中午就无法正常使用了。如果您也出现了话费余额充足，但拨电话被提示：“电话已停机”，这可能是因为手机卡更换手机后，触发略断卡行动机制。首先，你的手机上会收到这样一条短信：【二次实人认证提醒】尊敬的客户，根据国家“断卡行动”要求，针对手机号码入网、换手机、被监测到异常通信或国家相关部门指定号码等场景，需进行二次实人验证，现已对您的号码进行临时通
守望一株麦穗·2022-01-20 19:22

操作指南｜最详尽文档翻译志愿指南

作为Pulsar社区的一员，想为社区做贡献却没有头绪吗？最详尽文档翻译指南来啦！Pulsar中文社区贡献者并不局限于贡献代码，撰写、翻译文档也可以成为另一种意义上的PulsarContributor！本次为不熟悉文档翻译志愿工作的小伙伴们带来文档翻译贡献指南，手把手带你熟悉如何进行社区志愿贡献！社区翻译任务类型当前，社区文档翻译任务分为三种：ApachePulsar官方文档翻译：主要任务是将Apa
·2022-01-19 14:27

Conflux 开发教程 | 使用 IDE 开发 DApp 的实战操作指南

以下文章来源于黑曜石实验室，作者ObsidianLabs一、简介ConfluxStudio是一个帮助开发者快速开发Conflux智能合约的集成化开发环境。ConfluxDApp开发教程将使用ConfluxStudio在Oceanus网络下开发一个简单的代币应用Coin。通过这个开发教程，你将会学习到如何进行Conflux智能合约的编写、调用，配置智能合约的代付以及如何使用Web前端项目与智能合约进
·2022-01-11 16:19

产品运营第二篇：B端运营怎么做

1.1内容生产主要包含内容有：白皮书、操作指南、官网介绍、产品
Aktosh·2022-01-03 00:36

pandas学习之txt与sql文件的基本操作指南

目录前言1.导入txt文件2.导入sql文件2.1安装依赖库pymysql3.小结总结前言Pandas是python的一个数据分析包，是基于NumPy的一种工具提供了大量数据结构和函数，可以很方便的处理结构化数据，常见数据结构有：Series：一维数组，与Numpy中的一维array类似。DataFrame：二维的表格型数据结构，可以将DataFrame理解为Series的容器Time-Serie
·2021-12-26 14:57

Apache Skywalking操作指南

ApacheSkywalking操作指南一、简介二、安装与配置三、概念说明四、仪表盘说明五、链路追踪六、告警配置七、插件一、简介SkyWalking是针对分布式系统的APM（应用性能监控）系统，特别针对微服务
莫失莫忘X3·2021-11-30 14:52

git 扩展操作指南

描述一些常用的操作在某个commit上进行ammendhttps://stackoverflow.com/que...gitrebase'xxx^'--interactive
·2021-11-18 19:01

Docker基本操作指南

基础知识dockerversion获取docker版本信息dockerversion dockerinfo获取docker详细信息dockerinfodockersearch搜索镜像dockersearchcentosdockersearchnginx一般搜索镜像都在官方搜索：https://hub.docker.com/search?q=alpine&type=imagedockerpull拉取
dluhehe·2021-11-15 10:38

进大厂也就这么一回事，Java工作2到3年进入大厂操作指南！

在BAT这种大厂里，只要肯吃苦，技术和工资进步的速度会超出你想象，我在上海，按当前价格算，一般在大厂里干个三四年，好歹房子的首付应该能有，而且这种房子还不是太偏远太小的。进大厂确实需要一定的实力，但如果单单技术好，没有其它的技巧，估计确实也有些难度。不过话说来，哪怕是二本出身，哪怕技术一般，只要肯上心加方法得当，工作后3年进大厂应该不是难事。在本文里，就将针对起点一般技术一般的同学，给出具体的进大
Java白叔·2021-10-22 17:13

ORB_SLAM2 源码解析 特征匹配 （五）

目录一、单目初始化中的特征匹配SearchForInitialization二、跟踪（TrackwithModel）TrackReferenceKeyFrame三、词袋介绍BoW1、直观理解词袋2、词袋基本思想3、从字典结构到k-d树K-means聚类4、相似度计算TF-IDF5、总结词袋模型四、词袋大概流程闭环检测：加速匹配如何制作、生成BoW？为什么BOW一般用BRIEF描述子？速度方面在精度
小负不负·2021-10-19 17:35

ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比

目录一、安装（1）下载源码（2）编译（3）遇到问题二、运行（1）非ROS下用的EUROC数据集MH05（2）ROS下用的EUROC数据集MH04三、EVO安装&使用（1）安装（2）使用四、与ORB_SLAM2
02468.·2021-10-16 16:48

C语言实现顺序表的基本操作指南(注释很详细)

目录创建一个结构体用于存放顺序表相关数据初始化顺序表插入元素先检查容量是否够用删除元素元素修改查找元素排序元素元素反转源码SeqList.ctest.cSeqList.h总结创建一个结构体用于存放顺序表相关数据#defineSEQTYPEinttypedefstructSeqList{SEQTYPE*data;intsize;//有效数据个数intcapacity;//容量}SeqList;初始化
·2021-10-12 17:56

ORB_SLAM2 源码解析 地图点、关键帧和图结构（四）

目录一、地图点地图点代表性描述子的计算地图点法线朝向的计算地图点和特征点的区别生成地图点二、关键帧什么是关键帧为什么需要关键帧如何选择关键帧关键帧的类型及更新连接关系父子关键帧更新连接关系更新局部关键帧三、共视图本质图扩展树共视图（CovisibilityGraph）共视图的作用本质图（EssentialGraph）本质图优化扩展树（spanningtree）子关键帧和父关键帧构成一、地图点地图点
小负不负·2021-09-23 18:30

IntelliJ Idea git操作指南

写在前面长期以来，我一直用的是git命令行管理代码，当只有一个人时，这完全没问题，但参与团队协作，命令行就显得令不从心，这并不是说命令后做不到，只是命令需要记住太多的命令，学习成本太高，而且在解决冲突上面，如果只靠命令后，那种感觉你体验过一次就再也不想体验。在花了一两天时间研究idea的git工具后，我就决定彻底放弃命令行拥抱gui，因此这边将这两天的研究成果记录下来，供大家学习参考。创建仓库创建
·2021-09-23 18:35

性能环境之docker操作指南4（全网最全）

容器的常用操作dockerrun-i-t/bin/bash使用image创建container并进入交互模式,loginshell是/bin/bash实例:$dockerrun-itubuntu/bin/bashroot@946be96acd5f:/#root@946be96acd5f:/#exitexitexit后容器将不在运行dockerstart-i启动一个container并进入交互模式实
·2021-09-09 09:04

性能环境之docker操作指南3（全网最全）

dockerrunUsage:dockerrun[OPTIONS]IMAGECOMMAND-a-a,--attach=[]AttachtoSTDIN,STDOUTorSTDERR如果在执行run命令时没有指定-a，那么docker默认会挂载所有标准数据流，包括输入输出和错误。你可以特别指定挂载哪个标准流。$dockerrun-astdin-astdout-i-tubuntu:14.04/bin/b
·2021-09-08 11:32

ORB_SLAM2 源码解析 单目初始化器Initializer(三)

目录一、地图点初始化二、重新记录特征点的匹配关系1、构建旋转直方图1.1、在半径窗口内搜索当前帧F2中所有的候选匹配特征点GetFeaturesInArea1.2、表示一个图像像素相当于多少个图像网格列和行1.4、遍历圆形区域内的所有网格，寻找满足条件的候选特征点，并将其index放到输出里1.5、根据阈值和角度投票剔除误匹配1.6、计算匹配点旋转角度差所在的直方图1.7、根据方向剔除误匹配的点1
小负不负·2021-09-07 16:34

性能环境之docker操作指南2（全网最全）

docker[OPTIONS]commandUsage:docker[OPTIONS]COMMAND[arg...]dockerdaemon[--help|...]docker[-h|--help|-v|--version]Aself-sufficientruntimeforcontainers.Options:--config=~/.dockerLocationofclientconfigfil
·2021-09-07 14:00

C语言中单链表的基本操作指南（增删改查）

目录1.链表概述2.链表的基本使用2.0准备工作2.1创建节点（结构体）2.2全局定义链表头尾指针方便调用2.3创建链表,实现在链表中增加一个数据（尾添加）————增2.4遍历链表—————查2.5查询指定的节点（遍历一个个找）2.6链表清空——————全部删除2.7.在指定位置插入节点————在指定位置增2.8尾删除————删2.9删除头——————删2.10删除指定节点3.测试主程序总结1.链
·2021-09-07 12:21

Mac使用Charles成功代理连接手机进行抓包！！！

操作指南操作环境：电脑系统：MacOS手机系统：iOS12及以上/AndroidCharles版本：V4.5.6第一步：安装Charles证书到Mac1、启动Charles，选择Help-->SSLProxying
·2021-09-06 17:58

性能环境之docker操作指南1（全网最全）

docker安装简易安装：echodebhttp://get.docker.io/ubuntudockermain|sudotee/etc/apt/sources.list.d/docker.listsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keys36A1D7869245C8950F966E92D8576A8BA88D21E9sudo
·2021-09-06 11:01

GIT 操作指南

一、基本应用【基础应用后续再补充吧】二、特殊操作【慎用！！！】1、修改已提交的作者信息在不同电脑之间不同的git邮箱账号，结果commit的时候忘记修改配置导致commit的名称和邮箱不对！！！！由于该操作会修改提交历史，建议先在新的文件位置clone一份代码单人开发项目由于提交记录只有一个人，操作比较简单1、打开终端，cd到git仓库目录2、执行如下命令：【作者】gitfilter-branch
蹦擦擦我勒个去·2021-09-06 10:50

ORB_SLAM2 源码解析 ORB特征提取（二）

目录一、各成员函数变量1、定义一个枚举类型用于表示使用HARRIS响应值还是使用FAST响应值2、内联函数都是用来直接获取类的成员变量的3、保护成员二、计算特征点的方向computeOrientation()2.1、灰度质心法算法步骤1、计算一个半径为15的近似圆2、计算特征点角度3、IC_Angle计算技巧4、灰度质心法计算公式5、计算特征点的方向（computeOrientation）三、FA
小负不负·2021-08-31 16:54

ORB_SLAM2 源码解析 ORB_SLAM2简介（一）

目录一、ORB_SLAM2的特点二、算法流程框架ORB-SLAM整体流程如下图所示a、跟踪（Tracking）  b、建图（LocalMapping） c、闭环检测（LoopClosing）三、安装教程
小负不负·2021-08-29 16:28

Go中Channel发送和接收操作指南

目录前言一、Channel的定义二、Channel的操作三、Channel发送和接收操作的特点四、Channel的类型五、Channel的源码学习总结前言先来看一道面试题：对已经关闭的chan进行读写，会怎么样？为什么？在上一篇学习Go协程的文章中，知道go关键字可以用来开启一个goroutine进行任务处理，但多个任务之间如果需要通信，就需要用到通道（channel）了。一、Channel的定义
·2021-08-24 12:42

144听君一席话

第一，对于刚参加工作的老师来说，推荐阅读名师操作指南，这是干货，如管建刚老师的《我的作文教学革命》、《一线带班》、《一线教师》
花儿迎风飞扬·2021-08-23 07:45

opencv python简易文档之图片基本操作指南

前言最近在学习opencv，使用的是python接口。于是想着写些相关的笔记供以后参考，有不足之处希望大家指出。使用python学习opencv需要下载opencv第三方库。使用pip安装即可。安装命令：pipinstallopencv-pythonpipinstallopencv-contrib-python(opencv的贡献库)引入opencvimportcv2读取图片：img=cv2.im
·2021-08-13 12:44

人还是要逼得

然后17日，又组建了智慧作业自动送题操作指南，教会了一二十个人如何使班级双率达标。双率达标之后，智慧作业系统自动配送了一题。其实也就是试运行系统。
蒋铭国江西乐平·2021-07-30 23:20

在 Google 中输入这四个单词，竟然得到 16 个含有 SQL 注入漏洞的答案！

近日，一名开发者出于好奇在Google中输入关键词phpmysqlemailregister并进行搜索，谷歌返回了教程、操作指南、代码段等。
·2021-07-27 20:24

iPhone信号差？3种方法告别卡顿

操作指南：【设置】—【隐私】—【定位服务】—【系统服务】—【蜂窝移动网络搜索】设置网络
·2021-07-27 20:47

人物连连看 python课程设计 pygame学习

3题目分析首先分析连连看游戏的操作指南：第一次使用鼠标点击一图像，该图像此时为“被选中”，以特殊方式显示；再次以鼠标点击其他图像，若该图像与被选中
记录学习的小颜·2021-07-26 21:23

2018-02-28收盘日志：大方向调整未结束

②操作指南昨天分析股指“因此认为股指惯性下探后应该还有一波至少小时级别以上的反弹走5，然后才开始真正的杀跌。”“最后一口肉留给需要的人。”
益盟投资顾问·2021-06-27 15:37

最全open graph protocol（开放图谱协议） 介绍操作指南

1.什么是opengraphprotocol2.opengraphprotocol的重要性3.如何设置opengraphprotocol4.测试调试opengraphprotocol什么是opengraphfacebook（facebook开放图谱）OpenGraphProtocol（开放图谱协议），简称OG协议。它是Facebook在2010年F8开发者大会公布的一种网页元信息（MetaInfo
椰汁加冰·2021-06-26 19:16

高分的英语作文长啥样？

以下是操作指南。1.简单句不能用太多学术写作需体现一定的复杂性(complexity)，不能有太多的简单句。一篇雅思作文中，3句以上则是太多。
Rachel亦秋·2021-06-25 15:29

JDK可视化工具 | JConsole操作指南，手把手教会你

简介JConsole是一款基于JMX的可视化监控和管理工具。本文只介绍它的监控功能，为了避免文字单一晦涩，C哥对每个知识点都有附上对应的代码示例。1.启动JConsolemac在终端输入jconsole即可。windows在cmd输入jconsole或者找到Java安装目录下bin目录下的jconsole.exe【注】本文在Mac系统写进行演示。如图1-1图1-1启动界面从图1-1中可以看出，C哥
cuteximi_1995·2021-06-25 14:50

React-Native热更新 - 3分钟教你实现

操作指南以下操作在Mac系统上完成的，毕竟大猪工作多年之后终于买得起一个Mac了。创建React-Native项目react-nativeinitdounineApp
kikiki1·2021-06-25 08:57

Conflux 开发教程 | 使用 IDE 开发 DApp 的实战操作指南

"收集一众行业大咖观点，探索区块链商业及应用。百家争鸣、百花齐放，说理、解密、预测和八卦，了解行业内幕，看咖说就够了！投稿请联系：[email protected]本文转自“黑曜石实验室”。"一、简介ConfluxStudio是一个帮助开发者快速开发Conflux智能合约的集成化开发环境。ConfluxDApp开发教程将使用ConfluxStudio在Oceanus网络下开发一个简单
Conflux中文社区·2021-06-25 02:31

SQL操作指南九（窗口函数、GROUPING）

窗口函数窗口函数也称为OLAP函数，全称OnlineAnalyticalProcessing，意为对数据库进行实时分析处理。窗口函数的语法语法：OVER([PARTITIONBY]ORDERBY)其中重要的关键字是PARTITION和ORDERBY，理解这两个关键词的作用是帮助理解窗口函数的关键。能够作为窗口函数使用的函数窗口函数大致可以分为以下两种：1.能够作为窗口函数的聚合函数（SUM、AVG
了不起的树懒·2021-06-24 19:13

SQL操作指南七（CASE表达式）

CASE表达式的语法CASE表达式的语法分为简单CASE表达式和搜索CASE表达式。CASEWHENTHENWHENTHENWHENTHEN··ELSEENDWHEN子句中的类似与"列=值"，返回值为真值（TRUE/FALSE/UNKNOW)的表达式。如果WHEN子句中的结果为TRUE，那么就返回THEN后面的；如果WHEN子句中的结果为FALSE，那么就跳到下一条WHEN子句的判断之中；如果知道
了不起的树懒·2021-06-24 17:58

React-Native热更新 - 3分钟教你实现

操作指南以下操作在Mac系统上完成的，毕竟大猪工作多年之后终于买得起一个Mac了。创建React-Native项目react-nativeinitdounineApp
kikiki2·2021-06-24 15:39

React-Native热更新 - 3分钟教你实现

操作指南以下操作在Mac系统上完成的，毕竟大猪工作多年之后终于买得起一个Mac了。创建React-Native项目react-nativeinitdounineApp
kikiki2·2021-06-24 04:05

git操作指南

一.git安装配置1.安装git下载地址安装完成后，在任意目录下右键==>GitBashHere就会弹出命令行窗口，说明安装成功。2.配置git配置git时，首先确保拥有github账号。该步骤配置你的github的用户名和邮箱。配置命令：（引号内换成自己的用户名和邮箱）$gitconfig--globaluser.name"YourName"$gitconfig--globaluser.emai
汤圆毛毛·2021-06-23 21:50
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