ORB_SLAM2操作指南第22页

Docker学习笔记（六）建立私有阿里云仓库，并提交私有镜像到阿里云镜像仓库

配置阿里云仓库阿里的镜像搜索官方：地址登录阿里开发者账户之后，容器镜像服务>>>管理控制台>>>镜像仓库直接进入创建仓库选择“本地仓库”，点击“创建镜像仓库”就完成了本地提交image到阿里云镜像仓库点击刚刚建立号的仓库查看一下操作指南本地登录一下阿里云镜像仓库直接复制这句话去

穆子航·2020-09-16 14:35

视频上云网关EasyNTS智能组网平台，组织管理功能使用操作指南

EasyNTS智能组网上云网关可被集成于各类型终端设备中，支持Windows、Linux、Android、iOS、ARM等多平台，不仅有强大的消息透传功能，还有强大的端口组网功能，都可被第三方应用集成。新版的EasyNTS平台增加了“组织管理”功能：用户可以新增组织，给组织分配设备，并可以在该组织下新建用户，给用户分配设备。下面我们讲下用户在使用新版EasyNTS时，如何使用组织管理功能。操作方法

EasyNTS·2020-09-16 05:11

Bit-Z合约交易操作指南

Bit-Z目前已上线永续合约交易，并推出模拟盘交易功能，面向全部用户开放。目前Bit-Z已开启合约模拟交易大赛，现参与比赛的用户可以零风险获取奖励，最高可获得3BTC奖励。活动时间为2019年6月3日15:00——6月13日15:00。如何参与永续合约模拟交易大赛？1.进入官网后并登陆账户后，点击左上角合约交易，如图所示：2.进入合约交易模拟盘界面后，左下角有登陆/注册按钮，若已在主界面登陆过账号

里奥.不梅西·2020-09-16 04:21

web项目一键打包，可同时生成Android、ios端

操作指南1.创建应用注册中控易动平台账号（https://www.yd-mobile.cn/），点击右上角"控制台"，进入控制台之后点击"我的应用"，找到创建应用按钮。

中控易动·2020-09-15 19:35

docker 安装sqlserver数据库

微软官网操作指南：https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/quickstart-install-connect-docker?

wcuuchina·2020-09-15 11:06

Java正则表达式的实例操作指南

·2020-09-15 10:52

配置海思环境

一、挂载SD卡1.使用fdisk工具分区参见海思文档《外围设备驱动操作指南第6节》2.挂载SD卡mount-tvfat/dev/mmcblk0p1/mnt_sd二、安装ffmpeg1.在Ubuntu上交叉编译参见

夏中伟·2020-09-15 09:53

Maven使用deploy命令部署构建

Maven使用deploy命令部署构建具体怎样使用deploy命令部署构件到nexus服务器上可以参考经典的《MavenDefinitiveGuide》(Maven操作指南)，书中的16.7节里面讲解的非常详细

iteye_8889·2020-09-14 19:49

Topo研发管理系统V3.0免费版升级到V3.1操作指南

相对于V3.0版本，V3.1版本提供了更多的功能，但是数据库结构是兼容的，因此Topo3.0免费版本用户只需要根据如下步骤操作，即可完成升级功能。1：申请新的V3.1免费版license要使用V3.1版本的新增功能，必须申请新的3.1版本的license，原有V3.0版本的license不再适用于V3.1版本。申请入口在这里：Topo免费版3.1license申请.说明：申请后请及时查收你的EMA

weixin_33872566·2020-09-14 16:19

设计适应不同屏幕分辨率的UI

在本操作指南中，我们将研究一个简单案例，并在此背景下了解和比较不同的工具。在我们的案例研究中，我们在屏幕角点处有三个按钮（如下所示），目标是使这种布局适应各种分辨率。在本操作指南中，我

五角大楼·2020-09-14 12:04

基于ThreeJS如何让太阳光影发生变化？

太阳光影变化示例描述与操作指南示例效果展示[^1]:实现步骤示例描述与操作指南太阳光影变化示例，是利用Threejs开源接口模拟在不同地区、不同时间的太阳光照下阴影的形成。

盈嘉小红砖(同公众号)·2020-09-14 09:35

关于orb_slam2的配置与安装

(@童童同学)关于orb_slam2的配置与安装1.官网介绍orb_slam2的官网为https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2,其中介绍了orb_slam2的License

童童同学·2020-09-14 09:04

CDH5.14操作指南

1、Cdh5.14介绍2、版本发布概要3、安装要求4、ClouderaManager介绍5、Cloudera安装6、Cloudera管理7、ClouderaNavigatorClouderaNavigator使用审计8、Cloudera操作9、Cloudera安全10、文件格式和压缩11、Flume指南12、Hbase指南Hbase使用Hbase高可用Hbase灾备Hbase调优13、Hive指南

weixin_30950237·2020-09-14 09:37

（原创）关于blender python api中的操作指南（新手入门）

blenderpythonapi本阶段blender版本为2.8使用技巧简单操作多行代码的举例本阶段blender版本为2.8本次为记录贴，记录常用的一些blender操作快捷键。将不定时更新。在blender中使用python能够代替鼠标，完成各类操作。代码编写可以在文本编辑器或者python控制台中。文本编辑器可以处理多行代码，在使用bpy时需要import，而在控制台中只能处理一行代码，不需

张大仙_GISer·2020-09-14 07:04

指针理论篇

使用指针的注意事项，安全操作指南有没有呢？单指针实现双指针的双链表使用指针适合什么样的数据区间呢，为什么STL中所有算法的处理多是左闭右开区间[begin,end)?

Debroon·2020-09-14 07:31

Ubuntu18.04 ORBSLAM2 libopencv_core.so.3.2包编译错误

errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_core.so.3.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectoryk这个问题的话将这里的build文件夹删了，回到orb_slam2

qq_40247880·2020-09-14 05:13

CString 操作指南

原著：JosephM.Newcomer翻译：littleloach原文出处：codeproject：CStringManagement通过阅读本文你可以学习如何有效地使用CString。CString是一种很有用的数据类型。它们很大程度上简化了MFC中的许多操作，使得MFC在做字符串操作的时候方便了很多。不管怎样，使用CString有很多特殊的技巧，特别是对于纯C背景下走出来的程序员来说有点难以学

weixin_34106122·2020-09-13 23:19

在2020年成为中级iOS开发人员[操作指南]

初学者或副学士级别只需要知道要做某事，但要成为中级水平，您就需要能够按照最佳实践以某种方式做某件事。我试图列出一些中级iOS开发人员应该知道的事情。语言高级知识（Swift/Obj-C）一个中级的iOS开发人员应该具有基本的基础知识，以及对语言（最好是在Swift中）的深入了解。面向协议的编程泛型和协议价值观和参考类型和操作序列，集合和算法内存管理错误处理可编码建筑对于架构而言，最常见，使用和滥用

dfsgwe1231·2020-09-13 21:36

ios开发指南_在2020年成为中级iOS开发人员[操作指南]

ios开发指南初学者或副学士级别只需要知道要做某事，但要成为中级水平，您需要能够按照最佳实践以某种方式做某件事。我试图列出一些中级iOS开发人员应该知道的事情。语言高级知识（Swift/Obj-C）一个中级的iOS开发人员应该具有基本的基础知识，以及对语言（最好是在Swift中）的深入了解。面向协议的编程泛型和协议价值观和参考类型和操作序列，集合和算法内存管理错误处理可编码建筑对于架构而言，最常见

dfsgwe1231·2020-09-13 21:36

Mac控制台常用快捷键

**Mac控制台常用快捷键操作指南**快捷键说明Ctrl+A回到输入的最开始的位置Ctrl+E回到输入的最末端的位置Ctrl+C杀死进程Ctrl+T新起一个控制台tabCtrl+W关闭当前tabCtrl

敲代码的伪文青·2020-09-13 12:37

c++ 文件流 ifstream 读取txt文件中数或者字符串

读取数ifstreaminfile;infile.open("/home/zss/Documents/ORB_SLAM2/0-612.txt");for(inti=0;i>zss;yolo_detection

NEU_33·2020-09-13 12:20

PROFIBUS DP与Modbus/TCP网络转换操作指南（下）

上篇文章我们介绍了一些常用网关和网关配置软件的安装；这文章我们介绍一下相关网关参数的设置和网关的诊断。本文以NT100-RE-DP网关为例，实现Modbus/TCPClient与PROFIBUSDP设备间的通讯，从而将PROFIBUSDP从站集成到Modbus/TCP网络中。下面将逐步演示该网关的配置步骤，其余同系列型号网关的配置步骤与此类似网关参数设置（1）当网关USB设备驱动和配置工具SYCO

工业通讯__HongKe·2020-09-13 04:29

Docker上传镜像到阿里云或私服仓库

创建公共的镜像仓库在“容器镜像服务”里面创建，创建好之后，仓库的基本信息，操作指南里面都有说明。1、登录阿里云DockerRegistry[root@centos7~]#do

_Charge·2020-09-12 23:52

Jetson nano增加Swap分区大小操作指南

首先使用Jetsonnano系统出厂自带的jetson-stats性能监控工具jtop查看当前的系统状态。上图是安装完官方系统之后的系统状态，Memory大小4G，Swap内存大小2G。在系统运行较大规模的运算时，会有弹窗提醒Swap空间不足，所以接下来就看看如何增加Swap内存。生成swapfile文件操作如下#1）新增swapfile文件大小自定义sudofallocate-l6G/v

Colin.Tan·2020-09-12 20:59

web.py 数据库操作指南

原文：http://chenxiaoyu.org/blog/archives/226官网地址：http://webpy.org/web.py是一个小巧灵活的框架，最新稳定版是0.33。这里不介绍web开发部分，介绍下关于数据库的相关操作。很多Pyer一开始都喜欢自己封装数据库操作类，本人亦如此。不过后来通过观摩web.py的源码，发现其数据库操作部分相当紧凑实用。推荐懒人可以尝试一下。废话不多，先

smallfish_xy·2020-09-12 17:51

基于threejs三维办公室如何显示线框化

办公区示例-线框示例描述与操作指南示例效果展示实现步骤相关示例相关接口示例描述与操作指南以办公区类模型为例，对所选构件类进行线框化处理，本示例默认选中IfcWallStandardCase类型构件组。

盈嘉小红砖(同公众号)·2020-09-12 15:02

我的Eigen学习笔记

文章目录Eigen模块数据类型Matrix与Vector类模板Map的用法操作指南元素索引矩阵操作刚体变换Affine与Transform类模板资源汇总Eigen模块转载自此文。

止于至玄·2020-09-12 13:17

hbase界面操作指南

https://github.com/zhang-xzhi/simplehbaseviewerhttps://github.com/zhang-xzhi/simplehbase

天边tbdp·2020-09-12 11:05

★《Pokémon GO》破解版来啦，在国内也能玩！

还记得昨天我发了一篇［完美运行《PokemonGo》操作指南！］吗？那真是不讽刺，讲真！但是，今天，良心的我就给大家带来了惊喜，真不是套路！

亦枫Blog·2020-09-12 08:06

怎么将网站从 HTTP 协议免费升级到 HTTPS

下面我们来介绍如何在服务器安装SSL证书，安装SSL证书1.首先访问https://certbot.eff.org/选择自己的软件环境：看到操作指南：$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallsoftware-propert

你是我最特别的天使·2020-09-11 20:44

Navicat SQLServer 创建定时任务

Job然后要把你之前写好的执行语句拖动到selectedjob那一列，一定要拖动过去，我一开始没拖过去，只是点击选择，然后就一直不成功最后设置定时执行的时间就OK了操作起来不难，但当时一直找不到相关的操作指南

木依·2020-09-11 16:51

【Linux】【Vim操作指南2】| vim分屏快捷操作

目录Vim的分屏1块操作分屏复制2直接分割分屏3移动光标4直接启动分屏5关闭分屏本内容是总结笔记前一段时间操作时觉得分屏还不错，所以特意进行了总结Vim的分屏1块操作分屏复制最常用的操作，比如进行块操作时，你打开了一个文件，想要块复制粘贴到另一个文件中:spwenjian.txt（这里是上下分割）ctrlww跳转窗口:vspwenjian.txt（这里是左右分割）ctrlww跳转窗口2直接分割分屏

人工智能博士·2020-09-11 15:48

glusterfs操作指南

liuhong1123·2020-09-11 15:26

Oracle 11g R2 DBA 操作指南（10）控制文件和数据库启动

1.Oracle数据库控制文件是相当重要的文件，它是一个非常小的二进制文件，其中记录了数据库的状态信息，如重做日志文件与数据文件的名字和位置、归档重做日志的历史等。控制文件在数据库启动的MOUNT阶段被读取，一个控制文件只能与一个数据库相关联，即控制文件和数据库是一对一的关系，因为控制文件的重要性，所以需要将控制文件放在不同的磁盘上，以防止控制文件的失效造成数据库无法启动，控制文件的大小在CREA

范红亮·2020-09-11 08:16

CSDN-MarkDown 操作指南

CSDN-MarkDown操作指南欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

Yangine·2020-09-11 08:59

Conflux 开发教程 | 使用 IDE 开发 DApp 的实战操作指南

"收集一众行业大咖观点，探索区块链商业及应用。百家争鸣、百花齐放，说理、解密、预测和八卦，了解行业内幕，看咖说就够了！投稿请联系：[email protected]本文转自“黑曜石实验室”。"一、简介ConfluxStudio是一个帮助开发者快速开发Conflux智能合约的集成化开发环境。ConfluxDApp开发教程将使用ConfluxStudio在Oceanus网络下开发一个简单

Conflux中文社区·2020-09-10 20:35

安装Tensorflow2.0rc版本精选合集【最新RC版本+1.0增加修改功能说明+安装教程+常用操作指南+CNN图像识别mnist手写数字识别+Resnet网络+GAN训练】

AI深度学习算法实战代码解读·2020-09-10 20:09

Storcli64 工具操作指南

1.1介绍storcli64可对LSIRAID卡基本操作进行管理，本文主要是对LSIRAID卡常使用到的命令进行介绍1.2基本语法获取控制器号：storcli64/callshowall/c控制器号输出结果中的Controller值/vRAID号/e背板号输出结果EID值/f外部配置/s槽位号输出结果的Slt值1.3系统查看RAID控制器摘要信息storcli64show查看详细RAID控制器信息

weixin_30323631·2020-09-10 18:46

centos7 firewall操作指南

CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口1、firewalld的基本使用启动：systemctlstartfirewalld查看状态：systemctlstatusfirewalld停止：systemctldisablefirewalld禁用：systemctlstopfirewalld2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具，它融合之前service和ch

思鲁·2020-09-10 18:35

ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译

最近公司要我做平面识别，完全没头绪，想到AR上有这种功能就去找，最初找到PTAM，可是代码太久远了，没搞好，然后发现ORB_SLAM2，虽然不知道可不可以实现平面识别，不过把ORB_SLAM2给搬到了androidstudio

红色与青色·2020-09-10 18:27

ORBSLAM2 android学习

主要编译参考Abner_Chen的博文：ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑编译过程：1.关于设置ndk路径的问题，有时候会提示当前路径不对在C:\ndk\android-ndk-r13b

renye_lpl·2020-09-10 17:47

Selenium Java操作指南

本篇文章以Java语言+Chrome浏览器为示例，讲述Selenium基本操作。什么是selenium？它可以做什么selenium官方解释叫：WebBrowserAutomation，也就是Web浏览器自动化。主要用于进行浏览器端的自动化测试。当然，在其他工具的帮助下，也可以实现如安卓、IOS等平台的测试。比如利用selenium+appium，就可以对安卓和IOS手机进行自动化测试。另外呢，s

eknown·2020-09-10 16:36

【Linux】【Vim操作指南3】vim底部显示当前编辑文件绝对路径+鼠标光标定位

vim底部显示当前编辑文件绝对路径方法一：sudovi/etc/vim/vimrc在最后面把下面语句复制粘贴进去。"这个是双引号是注释的含义！"状态栏setlaststatus=2"总是显示状态栏highlightStatusLinecterm=boldctermfg=yellowctermbg=blue"获取当前路径，将$HOME转化为~function!CurDir()letcurdir=su

人工智能博士·2020-09-10 15:33

ShardingSphere官网操作指南补充和重点整理-分布式事务-实现原理（十一）

导览本小节主要介绍ShardingSphere分布式事务的实现原理两阶段XA事务Saga柔性事务Seata柔性事务两阶段事务-XA实现原理ShardingSphere里定义了分布式事务的SPI接口ShardingTransactionManager，Sharding-JDBC和Sharding-Proxy为分布式事务的两个接入端。XAShardingTransactionManager为分布式事务

我还要去追逐我的梦·2020-09-10 15:28

ShardingSphere官网操作指南补充和重点整理-分布式事务-支持功能（十）

导览本小节主要介绍ShardingSphere分布式事务的主要功能本地事务两阶段XA事务Saga柔性事务Seata柔性事务本地事务功能完全支持非跨库事务，例如：仅分表，或分库但是路由的结果在单库中。完全支持因逻辑异常导致的跨库事务。例如：同一事务中，跨两个库更新。更新完毕后，抛出空指针，则两个库的内容都能回滚。不支持因网络、硬件异常导致的跨库事务。例如：同一事务中，跨两个库更新，更新完毕后、未提交

我还要去追逐我的梦·2020-09-10 15:57

Altera FPGA AES256加密

AES256加密操作指南由于一些场景需要对FPGA程序进行加密，目前常用的是使用AES256进行加密。下图就是对AlteraFPGA加密的一个流程框图。

huan09900990·2020-09-10 14:26

ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑

参考资料：ORB_SLAM2在Android上的移植ORB_SLAM2_Android—githubOpenCV4Android本来想直接下载github上的工程import，但是不知道为什么直接导入后

dxmcu·2020-09-10 13:00

险资投资债转股"操作指南"出炉，分级应投"优先级"，纳入权益或金融资产管理

继4月底明确“保险资金、养老金等可以依法投资债转股投资计划”后，银保监会正式就保险资金投资债转股投资计划给出细则。9月9日，银保监会办公厅发布《关于保险资金投资债转股投资计划有关事项的通知》（下称《通知》），明确了险资投资的债转股投资计划应当符合的条件、按照穿透原则分类管理和集中度监管等。近年险资已参与一些市场化债转股项目，但大多是通过保险资管公司作为债转股实施机构的方式参与，且主要限于大型保险集

券商中国·2020-09-10 00:00

挣脱理财借口，按操作指南行动起来吧！

豆瓣红人三公子说，工作前5年，决定一生的财富。如果你工作刚好满5年，又没有存下100万怎么办？别难过，“种一棵树最好的时间是十年前，而后是现在”。重点在于你是真的“想种树”，还是懒与行动只是望着别人家的“百万大树”仰天长叹，继而哀叹自己工资太少、花销太大、工作忙没时间理财、数学不好不会理财……其实，理财很简单！工资、花销、时间、数学都只是你不愿去行动、不敢面对的借口罢了。如果愿望足够强烈，一切皆有

一百两·2020-08-26 23:09

togaf企业架构工作浅谈

企业架构工作1.作为企业总体架构设计的方法，要看一下是否明细到指导具体的设计工作，方法论体系的几个基本要素是否已经定义清楚，阶段、活动、任务的输入和输出、角色，详细的操作指南、交付物的模板、示例以及相关的培训材料等等

Osborn521·2020-08-26 23:39

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