ORB_SLAM2操作指南

我对《请做好一件小事》的思考

现象真实又普遍，原文中大叔苦口婆心进行了分析及自我批评，不过没有给出正确的操作指南，这让我不由脑力激荡，跃跃欲试，做就此篇。
念即起行甘英英·2021-04-18 06:37

|“荣格阴影”操作指南

来源公众号：精进行动本文4300字，预计阅读时间10分钟。阴影总是站在我们身后，就在我们的视线之外。在任何直接的光线下，我们都会投下阴影。阴影是一个心理学术语，指我们看不到自己身上的一切。我们大多数人都竭尽全力保护自己的形象，不受任何不讨人喜欢或不熟悉的东西的影响。因此，在认识到自己的阴影之前，更容易观察到别人的阴影。每个人都容易受此影响。和阴影一起是一个有益的，但也充满挑战的过程。探索你的阴影可
精进行动·2021-04-18 01:38

每日一更388--《饮食术》听书笔记

本周樊登读书选了《饮食术》，围绕营养、饮食、肥胖、糖尿病等关键字展开的一系列操作指南。在国庆期间我曾看过另一部纪录片《碳水超载》，也是围绕糖来讲超糖的饮食摄入习惯，对我们身体造成的伤害。
Phoebe小语·2021-04-15 00:18

MongoDB聚合group的操作指南

MongoDB聚合MongoDB中聚合(aggregate)主要用于处理数据(诸如统计平均值,求和等)，并返回计算后的数据结果。有点类似sql语句中的count(*)。基本语法为：db.collection.aggregate([,,...])现在在mycol集合中有以下数据：{"_id":1,"name":"tom","sex":"男","score":100,"age":34}{"_id":2
·2021-04-14 20:46

TX2上运行ORB_SLAM2流程及遇到的问题

一、配置ORB_SLAM2过程也是先找个教程和上篇电脑端的参考1、安装依赖：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibpython2.7-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstalll
yx868xy·2021-04-13 15:55

c语言 文件操作指南

文件操作输入输出函数流操作函数输入输出函数流当前的计算机具有大量不同的设备，很多都与I/O操作有关，然而程序员并不关心这些通信细节，只关心I/O操作。就c程序而言所有的I/O操作都是从程序移出或者移入字节。这种字节源源不断就像水流一样所以成为字节流，字节流简称为流。流的分类操作函数ascllc规定使用FILE*fopen(constchar*filename,constchar*mode);int
博客跳动·2021-03-28 16:11

ORB_SLAM2中基础矩阵F求解的原理及源码分析

1.基础矩阵的定义如图所示是对极几何约束关系图，图中O1,O2O_{1},O_{2}O1,O2分别表示相机的两个位姿，平面I1,I2I_{1},I_{2}I1,I2分别表示对应的投影平面，PPP点为三维环境中的一个位置点，p1,p2p_{1},p_{2}p1,p2分别表示PPP点在两个投影平面上的投影．假设位姿O2O_{2}O2相对于位姿O1O_{1}O1的旋转变换矩阵为R\mathbf{R}R、
chennuo0125-HIT·2021-03-27 10:46

ORB_SLAM2学习笔记——ReconstructH函数

1、理论部分2、ReconstructH代码部分1、理论部分本部分参考吴博的ppt，在此感谢吴博的无私分享2、ReconstructH代码部分//从本质矩阵中恢复出Rt；boolInitializer::ReconstructH(vector&vbMatchesInliers,cv::Mat&H21,cv::Mat&K,cv::Mat&R21,cv::Mat&t21,vector&vP3D,vec
英雄小摔哥·2021-03-13 12:35

ORB_SLAM2源码：ORBmatcher.cc

  ORBmatcher.cc中的函数，主要实现（1）路标点和特征点的匹配（2D-3D点对）。（2）特征点和特征点的匹配（2D-2D点对）。SearchByProjection的函数重载看得我一脸懵逼。在这做一下笔记，以后可以参考参考。  每个路标点会有一个自己的最优描述子。个人理解，这个最优描述子的含义应该是：一个路标点会对应多个特征点，先获得所有特征点的描述子，然后计算描述子之间的两两距离，最
嚣张的叉烧包·2021-02-16 00:31

ORB_SLAM2特征点提取策略及描述子的计算

下载链接如下：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_commentsOpenCV自带的库函数与ORB_SLAM2特征点提取策略效果对比在提取特征点的时候
嚣张的叉烧包·2021-02-12 00:59

Ubuntu18.04运行ORB_SLAM2

ORB_SLAM2源码的下载与编译gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh.
嚣张的叉烧包·2021-02-11 21:00

Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435跑自己的摄像头运行成功记录

修改ORB_SLAM2_modified/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.cc文件，把rgb_topic和depth_t
qq_40247880·2021-02-10 00:33

gulp入门

前几天在寻找压缩js文件的工具，开始接触到gulp这款出色的前端代码部署工具，看了官方文档和一些资料，学会了怎么使用gulp进行压缩，特地写个简单的入门操作指南，加深自己的印象。
·2021-02-06 23:58

mac 操作指南

1.查看&关闭使用某端口的进程//将PortNum替换为要查询的端口号（注意端口号前面不要空格）sudolsof-i:PortNum//举个例子sudolsof-i:8100//当然也可以不用管理员权限lsof-i:8100//将PID替换为相应的进程号sudokill-9PID
·2021-02-02 18:18

使用Python封装excel操作指南

前言openpyxl是python中操作excel表格比较常用的一个库，可以读取和写入excel文件，支持【.xlsx/.xlsm/.xltx/.xltm】格式的文件，处理excel数据、公式、样式，且可以在表格内插入图表但是在实际项目的使用过程中，如果经常要用到openpyxl进行操作，进行相应的封装，会事半功倍结构说明--config配置文件夹----dir_config.py配置文件路径等相
·2021-01-29 10:29

Git 的操作指南

git的使用指南目录git的使用指南一、前情讲解二、git的整个流程三、下载和安装四、gitee托管平台的认识/操作五、Sourcetree(本地仓库)克隆/下载、push、pull操作①克隆/下载②推送push方法：③拉取Pull方法：六、创建分支七、推送至gitee托管平台八、SourceTree出现冲突问题，应该如何解决九、总结一、前情讲解git的使用能够更好的帮助团队协作开发的代码汇总，省
li_aoqi·2021-01-27 15:48

德州仪器CC26X2搭配BOOSTXL—AOA使用教程（前言）

本来想着遇到问题了或许能从博客上找找解决办法，请教下大佬，结果一搜发现博客上少有关于这些设备的操作指南和问题解答，有的也只是对设备进行简单粗略的介绍。  
迷茫打工人·2021-01-25 23:40

WinForm界面开发时，功能区表单美化操作指南

点击获取工具>>RibbonForm类代表一个功能区表单-一种嵌入ribboncontrol并支持皮肤的表单。RibbonForm类从XtraForm类派生而来，并共享其大多数功能，例如发光或阴影效果。与XtraForm不同，ribbonform的边框和标题栏始终为皮肤。将RibbonForms添加到项目将标准表单转化为RibbonForms复合表单标题增加边框宽度嵌入Ribbon快速访问工具栏嵌
user_W1wPozIR·2021-01-14 14:54

Python数据可视化，完整版操作指南(建议收藏)

来源丨图灵人工智能让我们看一下使用Python进行数据可视化的主要库以及可以使用它们完成的所有类型的图表。我们还将看到建议在每种情况下使用哪个库以及每个库的独特功能。我们将从最基本的可视化开始，直接查看数据，然后继续绘制图表，最后制作交互式图表。数据集我们将使用两个数据集来适应本文中显示的可视化效果，数据集可通过下方链接进行下载。数据集：github.com/albertsl/dat这些数据集都是
全村之希望·2021-01-14 11:42

2021.01高效整理术

还有自己写的一些文章，操作指南。年终才会考虑。【整理笔记】一直想整理笔记，太多了堆在一起。利用一个下午的时间，看了一篇文章，公众号常青说。讲了详细的原理和方法论。
孙栋的故事·2021-01-07 15:01

2020书单总结~

一些体会近几年的技术类图书出的非常多，但真正让我觉得眼前一亮的却比较少，感觉要不就是千篇一律的讲道理，要不就是官网安装和操作指南类内容，真正让你获得的东西却比较少，操作指南什么的肯定要去官网，因为纸质书出来基本有半年延迟
卡萨巴·2021-01-03 23:24

orb-slam2在ROS下编译运行的指令

下载好ORB_SLAM2cdORB_SLAM2chmod+xbuild_ros.shexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_orb/src/ORB_SLAM2
Wildcraner·2020-12-26 15:27

Pandas 初级操作指南

文章目录数据结构pandas对象创建导入导出查看切片操作缺失值处理合并操作分组首先，导入pandas相关的包In[1]:importpandasaspdimportnumpyasnp数据结构pandas的数据类型包括pd.DataFrame和pd.Series。下图是一个典型的DataFrame结构，其主要由三部分组成：列名（列索引）、行索引、值，如下图所示。从DataFrame对象中任取一列（如
SkullSky·2020-12-23 22:13

ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope

catkin_orb-slam2/src/ORB_SLAM2/src/LocaMapping.cc:160:28:error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscopeusleep
Wildcraner·2020-12-23 16:55

打胜仗的策略：构建红队与应用红队

在《打胜仗的策略：红队策略》一书中，作者为个人与组织在当下的时代赢得成功提供了切实可行的操作指南。书籍介绍《打胜仗的策略：
石思思·2020-12-16 23:07

IDEA Git基础操作指南

开局一张图，简单描绘了Git的执行流程。临时区：通常可以采用临时区来保护工作现场。当我们有需要做其他的任务，但又不想把当前工作区的一些修改进行提交，这时便可以考虑将工作区临时保护起来。此区域是与分支无关的，当需要恢复时，你可以将其恢复到任何一个分支。工作区：即当前编辑修改的项目。暂存区：暂存区作为工作区和本地仓库的一个中间区域，我们可以把一部分变更先add到暂存区，然后再使用commit把暂存区的
JAVA觅音阁·2020-12-11 14:29

【学习SLAM】ORB_SLAM2 双目测试(1)

针对双目相机和RGB-D相机的ORB-SLAM2建立在单目ORB-SLAM的基础上，它的核心组件，如图2所示。图2ORB-SLAM2由三个平行的线程组成，跟踪，局部建图和回环检测。在一次回环检测后，会执行第四个线程，去执行BA优化。跟踪的线程在双目或者RGB-D输入之前进行，因此剩下的系统模块能够跟传感器模块独立运行。单目的ORB-SLAM2工作图也是这幅图。这个系统主要有3个并行的线程:1、通过
苏源流·2020-12-09 17:17

致躬身行-阅读工坊未来的领读人

我做为己经出发过一次的老领读人，我将我的成长的路径，总结成一份新领读人操作指南。希望能够帮助同道的你。
微笑的百合happyness·2020-12-09 12:45

pycharm 字体_PyCharm快捷操作指南：预定义颜色和字体一键调用

PyCharm是一种PythonIDE，其带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具。此外，该IDE提供了一些高级功能，以用于Django框架下的专业Web开发，接下来将讲解Pycharm的一些入门技巧，界面等相关知识。PyCharm官方最新版免费下载试用，历史版本下载，在线文档和帮助文件下载-慧都网www.evget.com慧都“软件国产化服务季”开启啦！正版授权低价狂潮
weixin_39908758·2020-12-06 00:10

python国际象棋游戏_国际象棋版AlphaZero出来了 还开源了Keras实现

昨天，GitHub有位大神@Zeta36用Keras造出来了国际象棋版本的AlphaZero，具体操作指南如下。项目介绍该项目用到的资源主要
weixin_39792475·2020-11-29 07:59

Windows 7搭建TensorFlow深度学习框架实战（2020.11.22）

Windows7系统安装TensorFlowCPU版和GPU版教程1、系统前提环境2、TensorFlow安装方式(Conda和Pip)3、Anaconda安装和指导3.1Anaconda安装3.2Anaconda操作指南
jing_zhong·2020-11-22 19:55

原生JS实现弹幕效果的简单操作指南

前言现在很多的直播平台或者视频平台都会用到弹幕加强和观众的互动效果，那么如何用JS实现这样的效果呢，用一个初学者的方法记录下这个方法，欢迎大牛指导。1、首先需要操作文档必须拿到Dom中的元素，当然有很多方法，这里还是用document.querySelector.2、这边也是为了键盘和鼠标都可发送封装了一个函数functionsendMsg(){首先需要创建一个容器来接受你编辑的内容，这里用spa
·2020-11-19 11:37

ORB-SLAM2 源码阅读笔记：System.cc与Tracking.cc程序详解

本文从\ORB_SLAM2\Examples\ROS\ORB_SLAM2\src\ros_mono.cc开始，记录了ORB_SLAM2框架中System.cc与Tracking.cc代码的相关阅读笔记，
码代码的乔木·2020-11-18 01:49

git操作指南

1、安装安装包下载网址https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.14.1.windows.1/Git-2.14.1-64-bit.exe可参照此链接进行安装http://www.cnblogs.com/tuhooo/p/7497233.html(建议安装在C盘)点开安装包点next之后安装路径保持默认选项，然后继续下一步
浅巷长歌999·2020-10-30 18:50

武江区第七次全国人口普查数据采集操作指南（普查员）

武江区第七次全国人口普查数据采集步骤一、登陆（底册录入）1、手机\平板打开企业微信，登陆，工作台，拉到最底，点击人口普查数据采集小程序。2、查看“您负责的小区”，检查是否与实际入户的小区一致（不一致请联系镇街人普办）。如果一个人负责多个小区，点下三角形切换小区。二、摸底入户（10月11日至10月31日）1、点击摸底调查，按照规划路线进入相应建筑物。2、新增住房单元（对应房号如102、101，没有房
武江统计·2020-10-12 16:49

徐君宝：签订“企业分会”操作指南及注意事项

我是樊登读书会福建分会执行会长徐君宝，这是我“每天1篇原创”的第7篇文章。目前，对于各下属分会在发展渠道过程中，经常需要发展“行业分会”或“企业分会”，这两类分会的合同签订手续比较类似。今天写这篇文章，主要目的在于帮助下属渠道在签订“行业分会”或“企业分会”时，作为指导参考，让大家更加顺利，少走弯路。本篇文章以签订企业分会为例，签订行业分会的文件类似，只是在协议部分条款上有所区别而已，所准备的文件
徐君宝·2020-10-11 17:04

web项目一键打包，可同时生成Android、ios端

操作指南1.创建应用注册中控易动平台账号（https://www.yd-mobile.cn/），点击右上角"控制台"，进入控制台之后点击"我的应用"，找到创建应用按钮。
中控易动·2020-10-10 18:09

web项目一键打包，可同时生成Android、ios端

操作指南1.创建应用注册中控易动平台账号（https://www.yd-mobile.cn/），点击右上角"控制台"，进入控制台之后点击"我的应用"，找到创建应用按钮。
中控易动·2020-10-10 17:09

VIM 编辑器操作指南

原文：https://www.cnblogs.com/wf-sk...Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在Vi的基础上改进和增加了很多特性。VIM是自由软件。Vim普遍被推崇为类Vi编辑器中最好的一个，事实上真正的劲敌来自Emacs的不同变体。1999年Emacs被选为Linuxworld文本编辑分类的优胜者，Vim屈居第二。但在2000年2月Vim赢得了Slashd
民工哥·2020-10-10 17:34

VIM 编辑器操作指南

原文：https://www.cnblogs.com/wf-sk...Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大、高度可定制的文本编辑器，在Vi的基础上改进和增加了很多特性。VIM是自由软件。Vim普遍被推崇为类Vi编辑器中最好的一个，事实上真正的劲敌来自Emacs的不同变体。1999年Emacs被选为Linuxworld文本编辑分类的优胜者，Vim屈居第二。但在2000年2月Vim赢得了Slashd
民工哥·2020-10-10 12:13

【0910晨读感悟】初级冥想操作指南

不得不说，冥想这件事情从很早以前就知道。通过冥想可以让我们在嘈杂的环境、混乱的思绪中集中注意力，也通过冥想，让我们的大脑进行休息放松。冥想是一件很好的事情吧，但有个问题是。怎么才是冥想？闭上眼睛任思绪发散？还是坐在那里发个呆呢？今天就来说一下怎么冥想。这里只是简单的冥想，冥想有很深的学问因为并不是专家所以不进行深刻赘述，只说大家都可以简单操作的。呼吸冥想最开始想要冥想的时候，你可能无法安静下来，也
我是狐狸一只·2020-10-10 08:25

「爸爸，什么是避孕套？」这位父亲的回答太妙了

这份小漫画提供了一份操作指南，启发你如何回答小孩子的下列问题：什么是避孕套？我从哪里来？什么是自慰？性骚扰是什么?……长按下方图片识别二维码回复「性教育」获得全文以上的内容来
健康头条·2020-10-05 00:00

健康码最详操作指南来了

9月23日起广东省外的内地居民赴澳旅游签注已恢复办理大家过关时需出示的“粤康码”怎么申领？出境澳门时“粤康码”如何转换“澳康码”？入境珠海时“澳康码”如何转换“粤康码”？通过“粤省事”单一入口可完成三个事项根据规定，广东省外的内地居民赴澳旅游，通关所需证明材料包括：7天内有效核酸检测阴性结果证明；完成申领“粤康码”，凭“粤康码”绿码获取通关凭证；有效出入境证件。广仔从珠海市政务服务数据管理局获悉，
南方日报·2020-09-29 00:00

Hyperledger Fabric 2.0 官方文档中文版 第8章 操作指南

HyperledgerFabric2.0官方文档中文版第8章操作指南总目录8.操作指南设置排序节点创建组织定义配置节点生成排序节点的创世区块引导排序节点成员服务提供商（MSP）MSP配置如何生成MSP证书及其签名密钥
余府·2020-09-23 10:49

linux操作指南-01

目录1.1MBR1.2装双系统的坑1.3主机硬盘的主要规划前言：记录下最近在看的鸟哥Liunx私房菜，虽然不是第一次看了。。想记录几章开发中用的比较多的部分大致是以下几个章节第3章主机规划与磁盘分区(3.2/3.3)第4章安装CentOS5x与多重引导小技巧(4.2/4.3)文件和目录管理第6章Linux的文件权限与目录配置第7章Linux文件与目录管理第9章文件与文件系统的压缩与打包(9.2/9
西伯利亚爱学习的狼·2020-09-20 18:00

阿里云Docker Registry 操作指南

《将本地Docker镜像发布到私有或共有库》前言本篇文章将带领读者，完成远程阿里云DockerRegistry操作指南。
csdn-华仔·2020-09-17 08:27

CString

CString操作指南原著：JosephM.Newcomer翻译：littleloach原文出处：codeproject：CStringManagement通过阅读本文你可以学习如何有效地使用CString
liu4584945·2020-09-17 01:38

Excel操作指南

单元格是否是手机号公式=AND(LEN(A2)=11,ISNUMBER(A2),MOD(A2,1)=0)单元格不能输入2位以上小数公式=目标单元格名字*10^2=int(目标单元格名字*10^2)例如：B1*10^2=int(B1*10^2)
春至燕归来·2020-09-16 22:10

Git如何拉取代码以及将本地代码推送到远程仓库

从gitee拉取代码详解第一步在电脑上新建一个文件夹第二步打开文件夹，进去之后点击鼠标右键打开gitbushhere第三步输入gitclone+需要拉取代码的地址拉取代码之后的操作指南往远程仓库推送上传代码步骤第一步将修改的代码进行保存
W\Y.·2020-09-16 20:05

gitlab操作指南

概述GitLab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统，实现一个自托管的Git项目仓库，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能，能够浏览源代码，管理缺陷和注释。可以管理团队对仓库的访问，它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。团队成员可以利用内置的简单聊天程序(Wall)进行交流。它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码复用，便于日后有需
xiangzhihong8·2020-09-16 17:18
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