ORB_SLAM2操作指南第15页

ORB_SLAM2回环检测

词典是特征点的描述子的集合，属于同一类特征的特征点的描述子组成单词。在局部建图线程中，处理完一个关键帧后，会将其放入回环检测线程在使用关键帧数据库搜索候选关键帧组（DetectLoopCandidates）的时候，没有考虑关键帧的连续性。因此在DetectLoop()函数中检测三个连续的闭环候选关键帧，均与当前帧有较高的相似度。考虑到单目相机的尺度漂移，计算当前帧与候选闭环帧的Sim3变

嚣张的叉烧包·2022-12-19 07:53

linux 相机,linux下使用大恒相机实时运行ORB-SLAM

之前的example是读本地图片传入ORB_SLAM2::System，现在改成用大恒相机实时采图传入相机参数。之前的example是用数据集已有的参数，现在是换成自己相机的实际

weixin_40003767·2022-12-17 16:33

labelImg安装和操作指南（基于上一篇yolov 5 安装）

全文指导性文章：教程：超详细从零开始yolov5模型训练-作者：抛到海里下载labelImglabelImg下载地址创建文件夹在D盘中创建yolo_A文件夹（名称和位置随意取，自己找得到就ok）在yolo_A文件中创建：images、labels、A.yaml（注意：最后一个是YAML文件，如果你学了Python就知道应该如何正确创建）Image存放样本图片Labels存储标注信息A.yaml文件

Bosie的码头·2022-12-17 15:02

【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

二、编译ORB_SLAM2遇到的问题1、问题：ROS环境编译报错dou

BigHandsome2020·2022-12-17 09:07

利用手机摄像头采集图片运行ORB-SLAM2

一、ROS配置安装二、ORB_SLAM2配置安装可参考前文ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客三、Android手机摄像头与ROS建立通信GitHub有个开源的项目，可以通过wifi

身在江湖的郭大侠·2022-12-16 15:15

用D435i跑高翔ORB_SLAM2稠密建图

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译高翔ORB_SLAM2稠密建图二、D435i相机跑高翔ORB_SLAM2

m0_60355964·2022-12-16 15:45

ORB-SLAM2 编译记录

ORB-SLAM2编译记录由于之前已经编译过ORB-SLAM3，大部分库都已经配置好了，这次主要只了处理两个错误1.error:usleepisnotdeclaredinthisscope“/xxx/xxx/ORB_SLAM2

图南i·2022-12-16 13:06

orb-slam2 从单目开始的简单学习（3）：Tracking

1.tracking逻辑和运行顺序1.1初始化第一次出现Tracking是在SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);初始化

weixin_50862344·2022-12-16 01:24

编译ORB_SLAM3 遇到的小坑总结

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的安装相同先请阅读此文章orb_slam安装中的坑，missionplanner多机仿真_Chasing的博客-CSDN博客1.mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3

qq_45807929·2022-12-16 01:23

OpenEuler上下游分析项目-开发人员测试

我们的项目是：OpenEuler上下游分析注：本文为开发人员测试并演示项目的使用流程，具体操作指南请您移步用户使用手册，本文也可参考查看。1、上游数据分析上游分析工作分为两数据爬取和数据分析。

coool123·2022-12-15 12:44

《Spark官方文档》Spark操作指南

原文链接译者：小村长Spark–QuickStart本项目是ApacheSpark官方文档的中文翻译版，致力于打造一个全新的大数据处理平台来满足大数据处理和分析的各个使用场景，本次翻译主要针对对Spark感兴趣和致力于从事大数据方法开发的人员提供有价值的中文资料，希望能够对大家的工作和学习有所帮助。Spark最近几年在国内外都比较火，在淘宝、百度、腾讯、高伟达等一些公司有比较成熟的应用，做大数据方

weixin_33889245·2022-12-15 11:01

C++使用函数的一些高级操作指南

目录一.函数的默认参数1.默认参数的性质2.函数默认参数的注意事项二.函数的占位参数三.函数的重载1.重载的性质和条件2.函数重载的注意事项总结一.函数的默认参数1.默认参数的性质在接触函数函数之前，我们使用函数时形式参数都只是定义了并没有定义的同时初始化，但其实函数的形式参数是可以定义的同时初始化的，也就是形式参数可以有默认值，这时形式参数的默认值称之为函数的默认参数函数默认参数的性质为：（1）

·2022-12-15 04:21

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

记录一下自己的工作83项优秀的开源SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense进行3D稠密重建-知乎D455VINSfusion:RealSenseD455的标定并运行VINS-FUSION_Z_Jin16的博客-CSDN博客_d455标定bundlefusion:B

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

ORB_SLAM2中CMakeLists.txt阅读

#设置cmake版本cmake_minimum_required(VERSION2.8)#设置工程名为ORB_SLAM2project(ORB_SLAM2)#设置编译类型为ReleaseIF(NOTCMAKE_BUILD_TYPE

Cheehow·2022-12-15 03:17

ORB_SLAM2 ROS Example 编译 CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found解决办法

报错CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV>2.4.3notfound.解决办法CMakeLists.txt添加set(OpenCV_DIR/$PATHtoopencv/build)find_package(OpenCVQUIET)$PATH替换为路径

出门两双鞋·2022-12-15 03:46

ORB-SLAM2运行时遇到的问题

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2坑一：usleep问题在include文件夹下System.h文件中加上#include坑二：Pagolin版本Pagolin最新的版本是

Gone_float·2022-12-15 03:46

Ubuntu 20.04 编译ORB_SLAM2源码（普通模式） + 点云地图构建 + 增加颜色信息

主要记录一下自己跑得时候遇见的问题的整合，自己搭建环境的时候差不多浏览了不下一百多个网站，整和一下资源提高大家的效率。参考链接里面的大佬都写的非常详细，可以看看他们的文章WritebyEvelynDou2022/09/01参考网址：https://www.jianshu.com/p/31c95d9a5f97https://codingnote.cc/p/484790/复现源码的过程遇见了很多编译器

Evelyn 肥喵·2022-12-15 02:15

用D455摄像头跑通ORB-SLAM2

难真难看了无数教程踩了无数坑最后终于跑通了以此记录以下水平有限如有错误还请各位批评指正）目录一.安装ROS二.ORB-SLAM2的安装和配置2.1安装Pangoline2.2检查OPenCV版本2.3安装Eigen32.4安装编译ORB_SLAM2

叾屾399·2022-12-13 20:26

用D435i跑ORB_SLAM2

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译ORB_SLAM2二、D435i相机跑ORB_SLAM21.修改一个文件

m0_60355964·2022-12-13 20:16

ROS kinetic外接Realsense D435i跑ORB_SLAM2教程

window10+vmware+ubuntu16.04+ROSkinetic+IntelRealsenseD435i基本步骤就四步： 1.配置好Realsense的SDK以及ros_realsense 2.配置ORB_SLAM2

DWQY·2022-12-13 20:14

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评测试工具：https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools

小白很废·2022-12-13 15:38

Windows11安装Detectron2（附详细操作指南）

Windows11安装Detectron20.简介Detectron2是FacebookAIResearch的下一代目标检测库，可提供最先进的检测和分割算法。它是Detectron和maskrcnn-benchmark的继任者。它支持Facebook中的许多计算机视觉研究项目和生产应用程序。现在也有越来越多的模型基于detectron2构建或部署。下面是框架模型能实现的基本效果。由于detectr

iracer·2022-12-13 14:36

ORB_SLAM2代码的简介安装运行

本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2原理代码详解-1简介安装运行总结。代码参照github的ORB_SLAM2_detailed_comments我对代码要求环境的配置做了一个总结，解决了配置中的一些常见问题，详见slam的环境配置大全–保姆教学ORBSLAM2代码很经典，而且代码量大，会分成多个博客研究。以下正文：ORBSLAM2简介ORBSLAM2代码很经典，支持单目、双目相机，在cpu上就

running snail szj·2022-12-12 13:39

ORB_SLAM3代码学习（1）

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。

BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

关于英伟达jetson nano的搭配双目摄像头跑ORB_SLAM2

1.安装系统按照商家给的资料安装，将Ubuntu18.04LTS镜像拷贝到tf卡中，插上jetsonnano就可以安装了。2.系统设置进入系统我先把系统语言设置为中文，在右上角的设置中找到系统设置中的语言设置，添加中文并下载，拖动到第一位置，运用于整个系统，然后再重启一遍。还有就是建议把休眠功能关掉，默认是5分钟就黑屏，要重新登陆，在桌面右上角的设置中的屏幕设置中调成1个小时或者永久。（以为有的项

小学生学模电·2022-12-09 01:45

[详细教程]ORB-SLAM2安装教程

1.参考网站：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、开始安装1.下载源码gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM2

HeyMountain·2022-12-09 01:15

Sphinx输出MindSpore教程PDF文档操作指南

转载地址：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-80280-1-1.html作者：zhanySphinx输出MindSpore教程PDF文档操作指南Sphinx

skytier·2022-12-08 11:11

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

学习记录·2022-12-08 11:37

虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南（2）——子程序和用户自定义功能块 UDFB

虹科KPAAutomationsoftPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章将帮助您创建和使用IEC语言开发的函数和功能块。AutomationsoftPLCStudio命名规则：•用IEC语言编写的函数称为子程序。•使用IEC>语言开发的功

虹科智能自动化·2022-12-08 10:35

虹科教您 | KPA Automation softPLC入门操作指南（1）

KPAAutomationsoftPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本文将介绍如何正确安装、配置和处理KPAAutomationsoftPLCStudio，对其进行测试，并将其轻松下载到softPLC中。要求和设置：KPAAutomation

虹科智能自动化·2022-12-08 10:34

虹科教您 | 虹科TSN配置软件RELY-TSN-Configurator基本操作指南

时间敏感网络（TSN）允许合并OT和IT世界，并保证确定性以太网网络中所有设备的互操作性和标准化。TSN建立在一个真正成熟的生态系统中（如以太网），因此大家认为TSN将是下一代工业网络通信的核心技术。TSN为了满足确定性的时延需求，会牺牲掉部分带宽资源，所以需要考虑提高资源利用率。除此之外，如何部署TSN网络？是采用分布式部署还是结合SDN等技术进行集中式部署？如何互联多个封闭的TSN网络？如何协

虹科智能自动化·2022-12-08 10:04

大数据hadoop_HDFS的shell操作(2)

文章目录1.基本语法2.hadoophdfs命令指南3.常用命令操作指南3.1准备工作3.2上传3.3下载3.4基本操作1.基本语法hadoopfs具体的命令或者hdfsdfs具体的命令一般是使用hadoopfs

晚风烟火·2022-12-08 08:58

python元组使用什么界定符_Python正则表达式操作指南

简介Python自1.5版本起增加了re模块，它提供Perl风格的正则表达式模式。Python1.5之前版本则是通过regex模块提供Emacs风格的模式。Emacs风格模式可读性稍差些，而且功能也不强，因此编写新代码时尽量不要再使用regex模块，当然偶尔你还是可能在老代码里发现其踪影。就其本质而言，正则表达式(或RE)是一种小型的、高度专业化的编程语言，(在Python中)它内嵌在Python

weixin_39610085·2022-12-06 15:30

eviews曲线图怎么做_商科笔记 | Eviews时间序列模型操作指南，你get了吗？

文文有幸邀请到纽卡斯尔大学经济学博士Yichen，为大家双手奉上这一份Eviews操作指南，给炎热夏日正在冥思苦想奋战Eviews数据分析的小伙伴降温一下。利益相关：我们是英国文文

李博杰·2022-12-05 12:30

ORB-SLAM2的安装及试运行

主要参考资料：1.GitHub-raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCamer

柒柒仔·2022-12-04 09:28

[Anaconda] 如何在conda下使用pip安装包

文章目录问题背景操作指南注意事项版本参考问题背景conda下载不到需要的包。

mathemagics·2022-12-03 19:10

Jetson Nano+ROS（melodic）搭建ORB_SLAM2

1.机器环境：硬件设备：jetsonnanob01-2GB操作系统：ROS-melodic+Ubuntu18.042.安装Pangolin库（1）.安装依赖sudoapt-getinstalllibpython2.7-dev（2）.下载0.5版本的Pangolin链接：https://share.weiyun.com/xZgO8kzA密码：ym94pw下载后，解压（3）.源码编译进入Pangoli

TT努力填坑·2022-12-03 16:16

搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1

实验环境设置：Ubuntu18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备：两台电脑，一台内存10G的台式机作为边缘服务器，一台内存4G笔记本作为移动端采集图像一、卸载双系统的windows系统我本来的笔记本LenovoThinkPad安装的是windows和Ubuntu14的系统，鉴于我仍然需要Ubuntu14

luckylalala6·2022-12-03 10:05

Ubuntu18.04配置ORB_SLAM2框架

文章目录一、ORB_SLAM2二、配置环境和依赖1.Pangolin2.Eigen33.编译ORB_SLAM24.配置编译三、编译ROS环境1.添加节点路径2.编译总结一、ORB_SLAM2ORB_SLAM2

Jason.Li_0012·2022-12-03 07:19

Ubuntu18.04下成功实现ORB_SLAM2 奥比中光astra深度相机

在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS

weixin_54511330·2022-12-02 00:03

ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

目录前言1安装ubuntu18.04.61.1问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon:/swapfile：读交换区头失败2cmake及编译基本环境安装3安装Eigen3.2.104安装Pangolin0.55安装OpenCV3.4.75.1问题①报错：fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录6运行O

野马AS·2022-12-02 00:32

Ubuntu18.04+树莓派+ORB_SLAM2部署踩坑总结

ORB_SLAM2在树莓派4B（4g运存，16gSD卡）在搭建ORB_SLAM2环境之前先给pi安装ubuntu18.04系统，这里树莓派使用的raspbian系统适用于树莓派开发环境，但orb_slam

Lucifer_0102·2022-12-02 00:52

05-旭日X3派测评——Open Cv &Pangolin等库安装&ORB_SLAM2 安装运行

环境配置1.安装依赖项sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-

路拾遗37·2022-11-30 17:57

【AI Studio基本操作指南】 AI Studio的注册

AIStudio的注册让我们一起加入他吧！点击登录根据自己的实际情况进行选择注意：什么是AIStudio？百度大脑AIStudio是面向AI学习者的人工智能学习与实训社区，社区集成了丰富的免费AI课程，深度学习样例项目，各领域经典数据集，云端超强GPU算力及存储资源，更有新手练习赛、精英算法大赛等你参与。AIStudio让AI学习更简单，体系化课程开启AI学习之旅。让我们一起加入他吧！AIStud

AI小鸭学院·2022-11-28 22:31

Ros noetic opencv4.2.0 cv_bridge 冲突适配Opencv3.2.0完成自己的USB_Camera 跑通 Orb_slam2

前言：本文附上使用自己的USB_Cam跑通Orb_Slam2算法的过程，以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要opencv3.2.0的cv版本但是ubantu20.04noetic自带了

忒懂先生·2022-11-28 18:13

微软OpenPAI平台搭建指南

微软OpenPAI平台搭建操作指南微软OpenPAI平台搭建操作指南OpenPAI架构与功能简介OpenPAI是由微软亚洲研究院和微软（亚洲）互联网工程院联合研发的，支持多种深度学习、机器学习及大数据任务

Michelle.chen·2022-11-27 18:28

学习笔记-Speed-Linux

Speed-Linux基础Linux命令、操作指南大纲基础使用环境变量符号会话历史记录文件和目录查看创建删除搜索修改比较链接压缩备份网络管理查看网络信息配置抓包传输-下载bt远程访问FirewallFirewalldIptablesufw

C-haidragon·2022-11-26 01:35

【统计方法】一致性分析：组内相关系数(ICC)的10种形式选择（SPSS操作指南与Python实现）

可靠性（Reliability）被定义为测量结果可被复制的程度。它不仅反映了相关程度（correlation），还反映了测量之间的一致性（agreement）。实践中，Pearson相关系数、配对t检验和Bland-Altman图都可以用来评价Reliability。其中，配对t检验和Bland-Altman图是分析一致性的方法，Pearson相关系数则仅是对相关性的度量，因此，对Reliab

风巽·剑染春水·2022-11-26 01:04

ORB_SLAM2概述

追踪线程灰度化处理。构建当前帧（提取每幅图像的特征点，并分配到网格中，这会极大的方便某一领域内的特征点的查找与匹配）。单目相机初始化操作：通过特征点匹配，使用RANSAC+DLC计算H矩阵，并根据对称转移误差计算H的评分。使用RANSAC+八点法计算E矩阵，并根据极线约束估计F评分。选择H/E后通过SVD分解获得最优的R/t。随后进行三角化测距，全局BA优化，优化初始地图的相机位姿和路标点坐标。估

嚣张的叉烧包·2022-11-25 20:41

python数据结构操作指南（列表、元组、字典、集合）

更是常用来存储模型输出的信息，小编在深度学习开发中过程中，发现有时候我们需要对数据结构中存储的信息，进行复合的条件的筛选，并返回特定的值因此本文详细介绍了四种数据结构下，结合复合函数实现操作的方法python数据结构操作指南列表和元组字典和集合如果是字符串或数值如果

我老婆周淑怡·2022-11-25 17:32

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ORB_SLAM2操作指南