ORB_SLAM2操作指南

开发者问题反馈操作指南

开发者获取UOS试用版进行测试、适配过程中，一方面会产生问题和缺陷，另一方面也可能存在补丁或程序的交互。面向这两方面的需求，UOS上线了开发者问题反馈系统方便大家跟踪问题和传递补丁或程序。申请开发者或合作伙伴权限后，即可获得开发者问题反馈系统的使用权限。进入开发者问题反馈系统一、登录进入开发者问题反馈系统二、浏览选择项目问题反馈社区主要分为三个部分，即Chinauos、桌面系统问题反馈、服务器系统
统信软件技术有限公司·2020-07-27 14:44

ORB_SLAM2视觉惯性紧耦合定位技术路线与代码详解1——IMU流型预积分

2.基于流型的IMU预积分这一部分主要参考论文（2）中的内容，ORB_SLAM2融合惯性数据的算法中预积分处理是参照论文（2）中实现的。
五行缺帅wangshuailpp·2020-07-27 13:00

ORB_SLAM2视觉惯性紧耦合定位算法详解

ORB_SLAM2的作者在2017年提出了具有地图重用功能的单目视觉惯性定位算法，该算法的具体思路和港科大的VINS有着异曲同工之妙，整体过程可分为下面几个部分：1.整体流程与基础知识总结2.基于流型的
五行缺帅wangshuailpp·2020-07-27 13:00

ORB_SLAM2视觉惯性紧耦合定位技术路线与代码详解2——IMU初始化

3.IMU初始化（视觉惯性联合初始化）终于来到视觉惯性初始化阶段了，这段是视觉和惯性数据融合的第一步，是一段松耦合过程。理论上是将准确的视觉数据（但缺少尺度）和快速的IMU数据（需要重力加速度又存在零偏误差）相结合。具体介绍在VINS的博客中也同样说过，这部分关于最小二乘、尺度收敛等问题请参考我的博客：视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题（最全的方法分析总结
五行缺帅wangshuailpp·2020-07-27 13:00

ORB_SLAM2代码阅读(1)——系统入口

ORB_SLAM2代码阅读(1）——系统简介1、说明2、简介3、stereo_kitti.cc4、SLAM系统文件（System.cc）4.1构造函数System()4.2TrackStereo()4.3SaveTrajectoryKITTI
Andy是个男子名·2020-07-27 13:16

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

很久没碰过ORB_SLAM2了，今天有需要，再来试一遍～ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3
哀酱·2020-07-27 13:36

ORB-SLAM2测试2

脚本文件myvideo.cpp和参数配置文件myvideo.yaml，就直接贴上高翔老师的代码在下面；运行ORB_SLAM2，假如上节测试已经安装好了，如果没有，先编译好ORB_SLAM2。
@杂货铺·2020-07-27 12:18

ORB_SLAM2测试4-单目+ROS+AR（Monocular Augmented Reality Demo）遇到的问题

问题：由于想测试一下单目+AR的例子，git上使用的是数据集，我想用usb摄像头去试一下，在/home/chen/catkin_ws2/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2
@杂货铺·2020-07-27 12:47

ORB_SLAM2 技术详解（3）Part II -- 编译并使用ROS ORB_SLAM2 Package

目录1.编译ORB_SLAM2ROSpackage1.1系统平台1.2创建catkin_ws1.3安装相关依赖库cv_bridge的opencv版本冲突的问题解决2.使用USB3.0Camera2.1安装ROSusb_cam源码2.2编译usb_cam2.3测试usb摄像头2.4ROS运行.launch文件2.4查看rqt节点信息3.使用ROSORB_SLAM2节点3.1rosrunORB_SLA
hhaowang·2020-07-27 12:14

Oracle数据库资料收藏

richard_he]3、PL/SQL上课记录-[jxdco]4、[分享]2005年IBM原厂的AIX培训资料-[fsm]5、Oracle入门让学习更轻松-[migrator]6、我看得懂的Oracle管理器OEM操作指南
bingwang08·2020-07-27 11:59

ORBSLAM2初步探究-笔记本摄像头测试单目

ORBSLAM2初步探究&笔记本摄像头测试单目ORBSLAM2初步探究笔记本摄像头测试单目笔记本摄像头ROS节点ORB_SLAM2编译安装使用笔记本摄像头ROS节点获取笔记本上摄像头ROS有开源的程序，
Nksjc·2020-07-27 11:57

ORB_SLAM测试3-单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试

介绍：这篇博客首先启动一个单目摄像头（参看上一篇博客），发布节点话题/usb_cam/image_raw，ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（修改相应的源文件里话题类型，默认是/camera/image_raw
@杂货铺·2020-07-27 11:28

企业IP化操作指南：江小白、NIKE如何IP化，一文讲透

前两周有一个企业主问我，企业做IP是不是能带来自发流量？我说是的。他继续问，那是不是做一个品牌形象吉祥物，然后做做表情包、做做小内容去引来流量？我说不是。他被我的回答懵圈了。我继续说，你其实是被习惯思维套路了，这个习惯思维叫品牌形象=IP化。惯性思维是：IP化是先提升品牌形象，最终把产品卖出去；如果做IP就等于做品牌形象，那必然是漫长的、不解决近期问题的。而且，还要投入很多钱先把品牌形象做起来，把
首席品牌官·2020-07-19 00:00

orbslam2运行于jetson nano平台

ORB_SLAM2(jetsonnano平台)一.安装环境linuxubuntu18.04(jetsonnano)二.克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
小西同学·2020-07-16 07:13

Django安装及基本操作指南

以下操作均在Windows下操作一配置Python环境1.安装Python3.6下载地址：https://www.python.org/ftp/python/3.6.2/python-3.6.2.exe，下载后按照默认方式安装即可，记住安装路径2.设置环境变量步骤(Win10)：右键单击电脑属性--->高级系统设置--->环境变量--->编辑系统变量Path--->将刚才的安装路径添加进去说明：P
__learner·2020-07-16 02:27

Python Requests 操作指南

简要功能特性：Requests支持Python2.6-3.5，而且能在PyPy下完美运行。国际化域名和URLKeep-Alive&连接池带持久Cookie的会话浏览器式的SSL认证基本/摘要式的身份认证优雅的key/valueCookie自动解压自动内容解码Unicode响应体文件分块上传连接超时流下载支持.netrc分块请求线程安全安装要安装Requests，只要在你的终端中运行这个简单命令即可
Test_Box·2020-07-16 01:09

tensorflow神经网络拟合非线性函数与操作指南

本实验通过建立一个含有两个隐含层的BP神经网络，拟合具有二次函数非线性关系的方程，并通过可视化展现学习到的拟合曲线，同时随机给定输入值，输出预测值，最后给出一些关键的提示。源代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importtensorflowastfimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltplotdata={"batchsize":[],"
abc1676167·2020-07-15 19:08

将本地docker镜像上传至阿里云镜像仓库

将本地docker镜像上传至阿里云镜像仓库和从阿里云镜像仓库拉取镜像到本地操作指南1.登录阿里云DockerRegistry$sudodockerlogin--username=*********@qq.comregistry.cn-shenzhen.aliyuncs.com
断桥残雪11·2020-07-15 15:21

牛客网JavaScript（V8）输入输出操作指南

JavaScript（V8）引擎操作指南一：单行输入，牛客网V8引擎是利用了readline()接收输入的每一行，该行字符数不能超过1024个，否则会报错。
吴之雪风改·2020-07-15 07:56

office2019安装部署操作指南

2018年10月，微软发布了office2019，很多小伙伴都跃跃欲试想要安装来体验一下，但是由于安装条件和方法有了一些变化，很多人一时半会还搞不清方向。这篇文章就来帮你排疑解惑，顺利安装office2019。1office2019只能在win10上面安装office2019只能在win10上面安装，而且不提供msi的安装方法，只提供odt离线部署的方法。类似于o365的离线部署，只是产品ID不同
weixin_34050389·2020-07-15 05:09

Linux安全基线检查脚本

操作指南:参考配置操作:cat/etc/passwd查看当前所有用户的情况;检查方法:命令cat/etc/passwd查看当前所有用户的信息,与管理员确认是否有共享账号情况存在。
weixin_30672019·2020-07-15 03:02

仿礼物说小程序项目实战——4.首页（3）

贴一下首页完整代码微信送礼新方式微信上送礼·对方填地址·免邮送上门操作指南0}}">{{item.name}}{{item.brief}}¥{{item.price}}-+共{{totalgiftsNum
小仙女de小绵羊·2020-07-15 02:20

ORB_SLAM2学习资料汇总

蚁族的坚持一起学ORBSLAM2关注数：12文章数：12访问量：36823https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/75231440Mega_LiORBSLAM2学习笔记关注数：5文章数：7访问量：36115https://blog.csdn.net/lwx309025167/category_9275628.htmlzxcqlforb_s
tap880507·2020-07-14 23:06

Git常用操作指南（附图文）

获取Git仓库（Gitrepository)使用Git的第一步是要获取一个Git仓库，我们使用Git的操作对象都是存放在Git仓库里，获取Git仓库的方式有两种：导入一个项目或目录到Git，初始化(init)生成Git仓库；从远程服务器克隆（clone）一个Git仓库。初始化仓库（init）若我们需要使用一个项目或目录生成一个Git仓库，只需要通过命令行进入该目录，执行如下Git指令：gitini
qinjianhuang·2020-07-14 22:53

PySpark︱DataFrame操作指南：增/删/改/查/合并/统计与数据处理

笔者最近需要使用pyspark进行数据整理，于是乎给自己整理一份使用指南。pyspark.dataframe跟pandas的差别还是挺大的。文章目录1、--------查-----------1.1行元素查询操作---**像SQL那样打印列表前20元素****以树的形式打印概要****获取头几行到本地：****查询总行数：**取别名**查询某列为null的行：****输出list类型，list中每
悟乙己·2020-07-14 22:54

新手渗透测试训练营——SQL注入

DVWA下sql注入的操作指南学习渗透测试，一定要掌握各种漏洞的检测和利用方法。今天我们分析一下dvwa环境中sql注入从低级到高级的渗透步骤。手动挖掘Sql注入，首先要发现注入点。
回首。阑珊·2020-07-14 11:41

TortoiseSVN日常操作指南

TortoiseSVN日常操作指南目录1.使用……………………………………………………………………………………………………………….32.认证………………………………………………………………………………
fanghong1999·2020-07-14 10:54

货代公司是如何测量货物尺寸的？

这里以DHL公司为例作为交易流程的重要环节为包裹称重计费必不可少DHL操作指南里也有专门的介绍什么是体积重量？
SusanYin218·2020-07-14 09:30

送给0基础纯小白的基金买卖操作指南，高手勿入！

本文是给完全零基础不懂基金为何物的小白们看的，如果你想了解更多可在她理财微信公众号（talicai）里回复“基金”，小她送你《从入门到精通》基金课堂大礼包，好好学习才能赚更多哦~前几天一个妹子提问：上午大盘跌到4850左右时，我买了2万基金。那么，净值是按多少算？是按4850这个时间点的净值吗？在哪里查看呢？这对已经入门的同学来说，是个很简单的问题，但对于很多从来没养过基的同学来说，确实是很困扰的
她理财·2020-07-14 06:14

Oracle数据库资料收藏

richard_he]3、PL/SQL上课记录-[jxdco]4、[分享]2005年IBM原厂的AIX培训资料-[fsm]5、Oracle入门让学习更轻松-[migrator]6、我看得懂的Oracle管理器OEM操作指南
Swanzy·2020-07-14 06:09

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试地图保存与加载先跑起来修改地图保存的路径保存地图重载地图evo测评evo工具修改数据格式使用evo绘制轨迹与双目ORB_SLAM2进行对比下面咱们来对vins-mono
Hecttttttttt·2020-07-14 04:18

使用腾讯云服务器搭建网站

使用腾讯云服务器搭建网站云服务器操作搭建动态网站服务器云服务器操作购买腾讯云服务器，并安装centos7系统（详细参考腾讯云服务器操作指南），创建实例；在云服务器面板中设置安全组：设置入站规则（外网客户端访问此服务器时
Jack-t·2020-07-14 03:02

egret制作h5游戏 （一）Super Click

操作指南使用点击进行游戏操作。一..新建egret项目，项目名：SuperClick尺寸：1280*720宽屏image.png二.制作UI界面本游戏有三个UI界面，使用eui制作
奋斗5259·2020-07-13 23:39

阿强：女神冷吃铺美食代理月入过万操作指南

哈喽，大家好，我是是实战商盟的创始人阿强，今天为各位伙伴来写一些新人的操作手册，来帮助各位伙伴尽可能的从小白到大咖的转变，毕竟咱们也都是为了做项目，这里可能很多人是老微商了，也有一部分是刚开始加入微商的伙伴，不过这都没有关系，做微商重要的是什么呢?坚持二字，很多人做了微商一周不到就泄气了，或者出单两天很激情突然一周没单子慌了，那么怎么办呢?继续看下去既然我们都对女生冷吃铺的模式都很看好，那么就要百
阿强实战商盟·2020-07-13 21:35

2019-02-21

他之后私信我说，我的文章更像百度搜出来的操作指南。哈哈哈，我确实是想写干货的，但是百度里的经验没有一点人间火气，与想象中的干货文还是有很大区别的。
硕爷儿·2020-07-13 20:38

如何理解Maven与制品库相关概念？

如果您想查看任何更多信息，演练，操作指南等，请告诉我们。我们一直在寻找优质内容的好主意，
DevOps云学堂·2020-07-13 19:58

全球第一免费开源ERP Odoo PM OKR项目管理操作指南

概览Odoo项目允许你和整个项目团队一起管理项目,与项目和任务成员中的任何一个人沟通。它与包含可定制阶段的任务的项目一起工作。项目可以是内部的或客户导向的。任务是项目执行的一部分。你可以给这个项目工作的几个员工提供不同的任务。快速入门安装项目管理模块打开**应用**模块,查找**项目管理**,再点击安装.创建一个新的项目打开**项目**应用,点击**创建**.从窗口中,你可以指定项目名称以及公开程
weixin_30314813·2020-07-13 16:19

Ubuntu 16.04 GitLab服务器安装

Ubuntu16.04搭建GitLab服务器的官方操作指南地址：https://about.gitlab.com/downloads/#ubuntu1604。
杨总1838·2020-07-13 09:01

（196）材质操作指南

下列操作教程将演示如何充分利用虚幻引擎4(UE4)中材质编辑器的潜能。从有关如何正确设置人体皮肤的提示，到分层材质使用技巧，操作教程对于想要进一步了解UE4材质编辑器的每个人都不可错过。创建新项目如果您尚未创建新项目，请通过下列步骤创建新的ThirdPerson项目。以下所有操作教程都假设您已按下列指导创建新项目。您也可以遵循本教程但使用另一个项目，不过，请确保您使用的项目包含起步内容（或类似的内
革命队伍的螺丝钉·2020-07-12 20:53

如何画思维导图：《思维导图》

东尼博士相信，我们的大脑应该和各种电器一样，有一个操作指南，或者说是使用手册。经过大量的多学科的学习。加上多方面的实践。东尼博士发明了快速学习，记忆，分析，组织的工具～～思维导图。
染香香光庄严·2020-07-12 20:00

CString 操作指南 002

CStringtochar*之三：和控件的接口；我们经常需要把一个CString的值传递给一个控件，比如，CTreeCtrl。MFC为我们提供了很多便利来重载这个操作，但是在大多数情况下，你使用“原始”形式的更新，因此需要将墨某个串指针存储到TVINSERTITEMSTRUCT结构的TVITEM成员中。如下：TVINSERTITEMSTRUCTtvi;CStrings;//...为s赋一些值。tv
zheng80037·2020-07-12 20:20

SQL操作指南三（数据更新）

数据的插入（INSERT语句）INSERT基本语句INSERTINTO（列名1，列名2，......)VALUES(数据1，数据2，.....);列清单必须和数据清单的位置和数量保持一致。列清单的省略1.插入NULL：为了保持列数和数据数相等，在数据为空时，可以用NULL代替（前提是该列限定不是NOTNULL）。2.插入默认值：默认值可以在建立表格时设置。（最大长度）DEFAULT0,（最大长度）
了不起的树懒·2020-07-12 14:52

Mac DosBox使用TT软件练习打字

使用了一下果然十分喜欢，非常喜欢极简的界面以及简明的操作指南，并且结合一些简单的练习可以增强手指对于键盘的感知。因此将该软件在mac
企鹅在云上·2020-07-12 14:45

无线投屏操作指南

移动终端和电视无线投屏显示主要交互步骤：保证手机or终端和电视在同一wifi下。打开电视无线显示。开启手机无线显示。手机扫描电视。从扫描的设备中选择设备进行连接。一、电视打开无线投屏教程乐视电视操作步骤：点击首页->选择应用页面乐视操作步骤一选择设置选项->选择网络设置乐视电视设置步骤二3.选择无线显示->选择立即开启乐视电视设置步骤三选择立即开启后的效果乐视电视选择立即开启后效果小米电视：1.首
O_O_e5c9·2020-07-12 12:00

从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS

安装Ubuntu16.04(水经验+非原创)要做SLAM就不得不离开Linux操作系统，这也是避不开的。为了偷懒，我先放上高翔博士的原话：我们的程序将以Linux上的C++程序为主，在实验过程中，我们会用到大量的程序库，大部分程序库只对Linux提供了较好的支持，而在Windows下的配置相当麻烦。在Linux的各大发行版中，Ubuntu及其衍生版本一直享有对用户友好的美誉(其实这话真的值得商榷)
Komari_chyan·2020-07-12 11:01

ORB-SLAM利用笔记本摄像头进行地图构建

1.roscore打开ros系统2.roslaunchusb_camusb_cam-test.launch打开系统摄像头3.修改/Documents/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2
庄泽·2020-07-12 11:53

以太坊私有链挖矿操作指南

什么是Ethereum(以太坊)以太坊（Ethereum）并不是一个机构，而是一款能够在区块链上实现智能合约、开源的底层系统，以太坊从诞生到2017年5月，短短3年半时间，全球已有200多个以太坊应用诞生。以太坊是一个平台和一种编程语言，使开发人员能够建立和发布下一代分布式应用。以太坊可以用来编程，分散，担保和交易任何事物：投票，域名，金融交易所，众筹，公司管理，合同和大部分的协议，知识产权，还有
weixin_34212189·2020-07-12 09:50

MongoDB Java Driver操作指南

MongoDB为Java提供了非常丰富的API操作，相比关系型数据库，这种NoSQL本身的数据也有点面向对象的意思，所以对于Java来说，Mongo的数据结构更加友好。MongoDB在今年做了一次重大升级，版本来到了3.0。相比之前的版本，这个版本中又很大的变化，相应地，本文中的方法可能在旧的版本中无法使用。安装MongoDBJavaDriver使用maven的用户在pom.xml中使用以下的de
weixin_30881367·2020-07-12 07:10

最新docker配置阿里云镜像

，改为阿里云docker镜像进入阿里云镜像配置后台：https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/repositories创建镜像仓库后，跟着操作指南走
weisheixiaoxin·2020-07-12 05:33

将SaltStack从2017.7升级为2019.2版本的升级操作指南

文章目录背景概况升级前的准备工作操作步骤将salt-repoyum安装源升级为salt-repo-2019.2版本执行升级salt-master软件包版本的命令检查下安装成果替换saltmaster使用的配置文件在SaltMaster节点上对主要功能做些测试升级下Salt周围边的相关软件包将salt-minion升级至2019.2版本的方法在saltminion节点上执行版本升级命令更新下/etc
运维个西瓜·2020-07-12 05:07
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