ORB_SLAM2操作指南

IBM X3650 M4安装win 2008 Server操作指南

由于IBM服务器是IBM原有的Linux系统，所以需要在此硬件上安装Win2008Server系统（以下简称win8），中间遇到了很多坑，在下面的描述中会阐述。以下是安装的整个步骤：一、所需工具：1.U盘2个（1个作为IBMServerGuide引导，一个作为wi8安装引导）2.下载IBMServerGuide官方下载地址：http://www-947.ibm.com/support/entry/
米饭超人·2020-08-16 19:32

Kafka集群操作指南

#（一）单机版安装此部分不可用于生产，但新接触kafka时，可以先有个感性的认识Step1:下载Kafka下载最新的版本并解压.Shell12$wgethttp://mirrors.cnnic.cn/apache/kafka/0.8.2.1/kafka_2.10-0.8.2.1.tgz$tar-zxvfkafka_2.10-0.8.2.1.tgzStep2:启动服务Kafka用到了Zookeepe
neil1314·2020-08-16 15:33

UE4 在多个固定摄像机之间切换 多个视角切换

在这份操作指南中，我们在关卡内添加了多个CameraActor，并在玩家进入我们放置好的TriggerVolume时在它们之间进行切换。
Hank铄·2020-08-16 14:30

ORB_SLAM3 ROS相关部分的编译问题

执行build_ros.sh文件是遇到错误解决：把ros_mono.cc,ros_rgbd.cc,ros_stereo.cc文件中的“ORB_SLAM2”全部改为“ORB_SLAM3”。
甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

Burp Suite渗透操作指南 【暴力破解】

1.1Intruder高效暴力破解其实更喜欢称Intruder爆破为Fuzzing。Intruder支持多种爆破模式。分别是：单一字典爆破、多字段相同字典爆破、多字典意义对应爆破、聚合式爆破。最常用的应该是在爆破用户名和密码的时候。使用聚合方式枚举了。PayloadSet的1、2、3分别对应要爆破的三个参数。1.1.1字典加载Payload里面提供了一些fuzzing字典，但是总觉得不是特好用。如
weixin_30417487·2020-08-16 02:02

ORB_SLAM2源码阅读记录（3）：线程LocalMapping

继续阅读ORB_SLAM2源码，主线程Tracking向局部建图线程LocalMapping插完关键帧后，局部建图线程LocalMapping主要做了哪些工作？
随机游走321·2020-08-16 01:00

Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2

安装好Azure-Kinect的ROS版本，方法可参考：https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779安装好ORB_SLAM的ROS版本。下面，介绍如何使用Azure-Kinect-DK实时跑ORB_SLAM：1.更改一下driver.launch里发布的image类型，默认值图像太大，帧速太慢打开/Azure_Kinect_R
CptM·2020-08-16 01:40

Windows下搭建ORB_SLAM2

（一）Orbslam2的安装：大佬已经改好的windows版，方便实用，安装步骤非常清晰，按着一步步来就可以啦https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows但是！唯一需要注意的一点就是在安装Pangolin时，CMakeList里人家写了自动从github上下载并安装glew，libpng，libjpg三个库。所以我们需要自己在windows下安装一个Git：
CptM·2020-08-16 01:40

EFR32 资源汇总

【经验】多协议无线SOCEFR32MG实现ZigBee的OTA操作指南在rejoin的时候降低功耗【经验】EFR32低功耗ZigBee节点设计之硬件注意事项【经验】多协议SoC芯片EFR32MG21与EFR32MG1
Joetu·2020-08-15 21:36

rk键盘操作指南

经常误点,造成键盘不能正常操作.全靠下边这个操作手册rk键盘操作指南RK61键盘充电方式：插上线，背面开关打开，可直插电脑上充，也可以用5V1A的充电器充；（键盘少电caps闪提醒充电）充电3小时左右可充满
daduryi·2020-08-15 17:00

ORB_SLAM2代码逻辑分析(1) -- 代码架构（system类）

ORB_SLAM2代码逻辑分析1--代码架构1、系统基本构成1.1、三大线程及其功能1.2、关键数据类型2、程序入口2.1、系统初始化2.2、system类成员解析2.3、system类方法解析1、系统基本构成
不世峰兄·2020-08-15 17:13

Flask操作指南，留着练习

1.flask介绍Flask是一个基于Python实现的web开发的'微'框架中文文档地址Flask和Django一样，也是一个基于MVC设计模式的Web框架flask流行的主要原因：a）有非常齐全的官方文档，上手非常方便b)有非常好的拓展机制和第三方的拓展环境，工作中常见的软件都有对应的拓展，自己动手实现拓展也很容易c)微型框架的形式给了开发者更大的选择空间2.安装flask2.1虚拟环境搭建v
天健胡马灵越鸟·2020-08-15 14:14

NUC8i7HNK下ubuntu16.04LTS安装realsense

安装环境机型：IntelNUC8i7HNK迷你电脑操作系统：ubuntu16.04LTS内核：4.15.0-47-generic安装操作指南https://github.com/IntelRealSense
wlinday·2020-08-15 09:12

中国·北京创新创业大赛季（2020）参赛企业注册报名操作指南

一、登录大赛官网www.cxcyds.com，点击“参赛登录”二、登录：在“个人/企业”输入已有用户名、密码及验证码，点击登录三、注册、找回密码、企业帐号申诉，如图所示：四、新用户注册：通过手机号注册并登录—注册企业—立即注册五、新注册企业信息提交，进入认证状态，如图所示：六、注册企业认证后，退出个人帐号，用企业帐号登录，如图所示：七、登录统一认证平台，点击“中国创新创业大赛”的“我要办理”八、进
BAAIBeijing·2020-08-15 05:18

【DeFi系列】--PowerDeFi操作指南

TP钱包官网：www.tokenpocket.proPowerDeFi是基于IOST的DeFi平台，具有Uniswap+Loan+Staking+PerpetualLobby四大功能。使用PowerDeFi需要通过创建或导入到TokenPocket钱包使用。如何使用PowerDeFi？一、打开TP钱包，进入IOST底层，点击【发现】进入发现界面后点击顶部，搜索PowerDeFi关键词，点击打开。二
greenit·2020-08-15 04:27

DataX操作指南

DataX操作指南1.DataX介绍DataXDataX是阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台，实现包括MySQL、Oracle、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS
一世一生命·2020-08-14 18:26

Python正则表达式操作指南

(转载)Python正则表达式操作指南原文出处：http://www.amk.ca/python/howto/regex/原文作者：A.M.Kuchling（[email protected]）Abstract（摘要
chen_999876·2020-08-14 18:28

exe4j安装及下载

一、下载操作指南（1）下载地址：点击下载exe4j二、安装教程（1）安装完成运行软件，点击EnterLicense。
一只小小的蚂蚁·2020-08-14 11:11

Jira工作流项目设置操作指南

Jira工作流项目设置操作指南一、几个概念在具体开始创建一个Jira的工作流项目之前，必须先了解几个Scheme概念，Scheme这里可以理解为“组合设计方案”。
tglg·2020-08-14 07:57

飞思卡尔的i.mx6dl开发板上实现nfs网络文件系统挂载操作指南

问题描述：在MCIMX6DL_SDP上实现网络文件挂载，要求从emmc中启动uboot和kernel，从网络上挂载根文件系统。操作平台：host：Ubuntu14.04LTSboard：MCIMX6DL_SDP在开始下列操作之前，请确保你已在host上正确安装了NFS服务器，并启动了NFS服务，以及你所编译的kernel是支持NFS的，同时要注意你的主机应该能够ping通你的开发板！除此之外，确保
Phoenix500526·2020-08-14 01:46

Node.js 服务端图片处理利器——sharp 进阶操作指南

sharp是Node.js平台上相当热门的一个图像处理库，其实际上是基于C语言编写的libvips库封装而来，因此高性能也成了sharp的一大卖点。sharp可以方便地实现常见的图片编辑操作，如裁剪、格式转换、旋转变换、滤镜添加等。当然，网络上相关的文章比较多，sharp的官方文档也比较详细，所以这不是本文的重点。这里主要是想记录一下我在使用sharp过程中遇到的一些稍复杂的图片处理需求的解决方案
weixin_33972649·2020-08-13 21:14

阿里云小白入门操作

[阿里云入手操作指南][CentOS7下firewall防火墙操作]1.CentOS7.4开启firewallsystemctlenablefirewalld.servicesystemctlstartfirewalld.service2
weixin_30468137·2020-08-13 20:08

总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言前段时间，主要对ORB-SLAM2中字典的训练与使用进行了些研究，关于字典的训练之前也写过一篇文章：VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？，简单讲解了如何使用我们自己的数据集进行训练字典，ORB-SLAM作者提供的是字典层数为6层，当然我们也可以训练更低层数的字典，以减小程序所占内存。本篇文章，主要就单目ORB-SLAM2源码中使用字典的
3Ｄ视觉工坊·2020-08-13 12:09

工作进展报告，网址链接

SLAM篇小马ponyai招聘需求三角化的A矩阵构建三角化深度滤波器马氏距离orb_slam2翻译kinect详细参数huber函数SVD，最小二乘具体：https://blog.csdn.net/zhyh1435589631
马克西姆0·2020-08-13 12:41

[小白slam攻略]ROVIO安装运行及保存轨迹用evo评估

ROS安装Kindr安装ROVIO（同时安装lightweight_filtering)运行ROVIO修改地图保存路径使用EVO评估rovio轨迹专为初学SLAM的小白同学（自己也是小白）准备的手把手操作指南
璃禹·2020-08-13 09:19

[基础篇]-java8之List全面操作指南

List集合是开发中常用的集合之一，本文主要讲解List集合之各种操作与转换。大致包含以下内容：遍历（5种方式）排序（普通排序、单/多属性排序）转Map分组去重（对象属性去重）提取过滤（单条件、多条件）取值（平均值、最大/最小值、求和）前期准备/***测试类*@author程序员小强*/@DatapublicclassStudent{/***id*/privateintid;/***姓名*/pri
程序员小强·2020-08-12 17:46

HBase_HBase2.0+ Java API 操作指南 (三) 扫描器Scan

Hbase取数据通过Get方法去取数据还是效率太低了。这里我们学习下如何获取一批数据。这里我们首先学习下Scan，Scan是基础，在Scan中可以设置过滤器Filter。扫描器扫描技术。这种技术类似于数据库系统中的游标（cursor),并利用到了HBase提供的底层顺序存储的数据结构。扫描操作的工作方式类似于迭代器，用户无需调用scan()方法创建实例。只需要调用Table的getScanner(
高达一号·2020-08-12 14:14

软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践

/-----------------------------------本篇文章首发于知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/QIQI-HITwh/---------------------------------------------------------------------------------时隔两周，我又回来了。本期内容如题，ZED2的SDK功能还是挺多的，
QIQI_XiaoF·2020-08-12 11:49

在物理机上安装Ubuntu指南

本操作指南使用ubuntu16.04-x64进行安装，其他型号Ubuntu系统可以参考。
chengabc·2020-08-12 09:00

在物理机上安装Ubuntu指南

本操作指南使用ubuntu16.04-x64进行安装，其他型号Ubuntu系统可以参考。
chengabc·2020-08-12 09:00

DeviceNet从站集成到PROFINET网络操作指南（上）

本文以NT50-DN-EN网关为例，实现西门子PLC与DeviceNet设备间的通讯，从而将单个DeviceNet从站集成到PROFINET网络。下面将逐步演示该网关的配置步骤。网关介绍1）NT50-DN-EN网关，可以支持DeviceNet与PROFINETIO、EtherNet/IP、OpenModbus/TCP之间的转换。支持多种转换方式：1、DeviceNet与PROFINETIO之间：D
工业通讯__HongKe·2020-08-11 14:27

PROFIBUS DP与Modbus/TCP网络转换操作指南（上）

本文以NT100-RE-DP网关为例，实现Modbus/TCPClient与PROFIBUSDP设备间的通讯，从而将PROFIBUSDP从站集成到Modbus/TCP网络中。下面将逐步演示该网关的配置步骤，其余同系列型号网关的配置步骤与此类似。网关介绍1）NT100-RE-DP网关，可以支持PROFIBUSDP与PROFINETIO、EtherNet/IP、OpenModbus/TCP、Serco
工业通讯__HongKe·2020-08-11 14:27

DeviceNet从站集成到PROFINET网络操作指南（下）

上篇文章我们介绍了一些常用网关，网关配置软件的安装和IP地址配置；这篇文章我们介绍相关网关参数设置和网关的诊断。本文以NT50-DN-EN网关为例，实现西门子PLC与DeviceNet设备间的通讯，从而将单个DeviceNet从站集成到PROFINET网络。下面将逐步演示该网关的配置步骤。网关参数配置（1）当网关配置工具SYCON.net都安装成功后，使用网线连接NT50与计算机，并打开SYCON
工业通讯__HongKe·2020-08-11 10:39

win10下MySQL5.7基本操作指南

一、基本操作1、下载安装这个地址提供所有的MySQLCommunityServer版本下载（包括历史版本）。2、添加环境配置桌面【我的电脑】----右键【属性】----高级系统设置----环境变量----系统变量：双击Path----新建，将MySQL安装目录下bin文件夹路径复制进去----确定3次。3、在MySQL安装根目录下新建my.ini文件，并编辑，内容如下：注意格式为ANSI，否则会在
神是念着倒·2020-08-11 04:03

谷歌眼镜 Google Glass 使用指南 V1.1（更新XE12、Myglass for iOS、近视解决方案）

写在前面：为了方便眼镜持有者们迅速上手，也为了让更多的人认识到谷歌眼镜这个有趣的东西及其局限性，才斗胆在公开平台写出此篇不完全操作指南，总之是不敢藏私，enjoyit~本文将在此平台修订，恳请转载的朋友附上原文链接与指南版本号
迦南之地·2020-08-10 13:29

HHKB MAC 配置指南 操作指南 快捷键

3.hhkb快捷键操作指南，代替触
weixin_34357887·2020-08-10 07:22

使用grep完成两个文件内容的匹配

grep文件匹配时用到的参数grep进行文件内容匹配工作是用到的参数主要有两个，分别是1.取出两个文件中的相同部分内容“-wf”参数.2.取出两个文件中的不同部分内容“-wvf”参数操作指南创建两个文件分别是
shishui07·2020-08-10 07:49

.NET Core 学习资料精选：进阶

对于还在使用传统.NETFramework框架的园友，可以通过《.NET项目迁移到.NETCore操作指南》把需要新生力量的旧项目速度迁移到.NETCore中本系列文章，主要分享一些.NETCore比较优秀的社区资料和微软官方资
dotNET跨平台·2020-08-10 07:10

蓝牙模块|BLE蓝牙模块操作指南，一文掌握ble蓝牙模组应用|NRF master

低功耗蓝牙（BluetoothLowEnergy），简称BLE。蓝牙低能耗无线技术利用许多智能手段最大限度地降低功耗。蓝牙模组的应用场景非常广泛，BLE蓝牙模块的使用人群：（1）MCU方案厂商或成品厂商，经常做一些各类消费类电子，工业控制类方案。（2）学生，用于学习应用BLE无线技术。（3）业余电子发烧友，喜欢钻研技术，制作一些小设计，小发明。接下来，我们一起看下蓝牙模块如何应用。如何操作。首先就
zbb564833642·2020-08-10 05:19

在ThreeJS中如何让三维模型实现空间树展示？

空间树展示示例描述与操作指南示例效果展示实现步骤示例描述与操作指南空间树展示示例，主要用于将BIM模型的建筑空间结构展示出来。通过调用获取模型空间树列表接口将模型空间架构展示出来。
盈嘉小红砖(同公众号)·2020-08-10 04:32

8.2018年全网最全面的社群赚钱操作指南

今年社群特别火，人人都想通过社群运营变现。但是社群并不好做，毫不夸张地说，想做好一个社群并不比做好一家公司简单。很多人只是建群初期很活跃到后期逐渐开始没落，因为社群运营是一项非常复杂的体系化工程，并不是发个红包丢个链接做个分享就能搞定的，没有一个好的运营系统的社群注定活不长久。有些人掌握了社群运营的方法论，做的很好，口碑金钱双丰收，单靠社群一年就能赚个几百万。业内典型的有：知识IP大本营、Scal
cmjwritssaz26867·2020-08-09 20:58

C++在成员函数中创建thread多线程, 以成员函数作为回调函数时的范例

以下代码来自VSLAM开源算法ORB_SLAM2中的部分代码，其开源网址为https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2回调函数&成员函数：voidInitializer::FindHomography
RobotLife·2020-08-09 19:35

ORB_SLAM2安装

ORB_SLAM2ORB_SLAM2论文ORB_SLAM2官网ORB_SLAM2Github环境：Ubuntu16.04/GTX1080/cuda-8.01安装Pangolin1.1必需依赖项(1)、C
Bao_Ling·2020-08-09 10:20

Linux 内核测试和调试（4）

本小节只是简单介绍个大概，并不提供详细操作指南。
chuanzou4767·2020-08-09 07:41

比较详细Python正则表达式操作指南(re使用)

就其本质而言，正则表达式（或RE）是一种小型的、高度专业化的编程语言，（在Python中）它内嵌在Python中，并通过re模块实现。使用这个小型语言，你可以为想要匹配的相应字符串集指定规则；该字符串集可能包含英文语句、e-mail地址、TeX命令或任何你想搞定的东西。然後你可以问诸如“这个字符串匹配该模式吗？”或“在这个字符串中是否有部分匹配该模式呢？”。你也可以使用RE以各种方式来修改或分割字
zt_706·2020-08-09 04:55

操作指南：备份软件 FreeFileSync

在，学会使用备份软件对电脑中的重要资料定期进行备份，已经成为许多办公一族的“必修课”。其中，FreeFileSync作为一款由国外开源社区开发的免费备份软件，由于其支持跨平台（Windows、Linux、MacOS三大操作系统均可使用），备份过程直观迅速，受到了不少朋友的喜爱。不过，也正是由于其功能强大，操作步骤相对较多，这对于一些初次进行备份操作的电脑小白而言，使用起来仍然有一些难度。那么，Fr
zane_aimingoo·2020-08-09 03:07

使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2

使用KinectV2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用KinectV2采集图片数据集参考博客：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details
行走的歌·2020-08-08 23:51

Linux/proc文件系统操作指南

1、数字目录或文件按进程号排序的活动进程`u-sf,t8|F"~q0例如下面的1ITPUB个人空间W4W1nyT%Utf`T3e:{ls/proc/1zZP5twU2}JkO1a0attrauxvcmdlinecwdenvironexefdloginuidmapsmemmountsrootstatstatmstatustaskwchan1)cmdline:启动进程的命令和参数2)cwd:一个指向进
nhczp·2020-08-08 18:14

git bash操作指南_Bash的系统管理员指南

gitbash操作指南每个交易都有最常使用该交易的工具。对于许多系统管理员来说，该工具就是他们的shell。在大多数Linux和其他类似Unix的系统上，默认shell是Bash。
cumo7370·2020-08-08 15:20

Loadrunner_Web Services协议操作指南

目的本文档的目的是主要针对loadrunner性能测试工具WebServices协议的详解。达到性能测试的便捷性有效性。特性Loadrunner，是一种预测系统行为和性能的负载测试工具，可适用于各种体系架构的自动负载测试，能预测系统行为并评估系统吸能。Loadrunner性能测试工具涉及多种协议的测试，一般最常见的协议有http协议，WebServices协议，sockets协议等，本文档主要针对
Forward36·2020-08-07 20:09
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