ORB_SLAM2操作指南第27页

orb_slam2外接海康摄像头在Windows10、VS2013下实时运行

在写代码前有一系列的步骤，需要去官网下载海康sdk，然后把里面Decelopment文件下的头文件和库文件添加到属性表里，这样代码就可以直接调用里面的函数。包含目录：库目录：附加依赖性：代码只需将mono_kitti.cc的代码修改如下：#pragmacomment(lib,"MvCameraControl.lib")#include#include #include#include#includ

luxuriousLL·2020-07-28 07:22

ubuntu14+ORB_SLAM2+ROS indigo实现摄像头实时定位

前几天一直在配置ORB_SLAM2的环境，踩过无数的坑，看了无数的教程，今天就来总结一下。我一开始用的ubuntu18.04发现实在太坑了，好多问题解决不了，果断换了一个14，终于成功了。

菜菜坚持写博客·2020-07-28 07:22

orb_slam2外接pc摄像头在windows10、VS2013下实时运行

代码是基于windows10操作系统下VS2013编译器里运行的。当初好奇orbslam2可不可以直接外接摄像头实时运行，在网上冲浪许久，并没有找到在windows10上面运行的代码，网上那些外接摄像头的代码几乎都是在Linux系统下运行的。在这种情况下，我决定把自己鼓捣出来的能在Windows10系统下运行的代码发出来，Linux系统外接摄像头的我也实现过了，Linux还是方便啊，只要多加几句指

luxuriousLL·2020-07-28 07:51

采集Android手机摄像头运行ORB_SLAM2（ubuntu16.04+ROS kinetic）

本地编译的工程已上传git/ORB_SLAM2,Android_apkhttps://github.com/Donottakenleeplease1.首先下载相关文件，其中APK应用到手机安装。

KL_Li·2020-07-28 07:09

用ORB_SLAM2跑数据集的经历（包括地图保存与重载）

ORB_SLAM2官网：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2Ubuntu14.04中安装Pangolin出现的错误（Pangolin官网提供的包有问题，下面这个包好用

Mr.Naruto·2020-07-28 07:45

orbslam2段错误 (核心已转储)

rosrunORB_SLAM2Mono/home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt/home/qinhaidong/SLAM/src

Enjoy lab and life·2020-07-28 06:31

ORB_SLAM2使用自己的视频

myvideo.cppfrom高博老师#include#include//fortimestamp#includeusingnamespacestd;//参数文件与字典文件//如果你系统上的路径不同，请修改它stringparameterFile="./myvideo.yaml";stringvocFile="./Vocabulary/ORBvoc.txt";//视频文件stringvideoFi

孔小葵要加油·2020-07-28 06:48

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。

qq_29796781·2020-07-28 06:49

ORB_SLAM2捋思路

参考：http://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6904452.html之前也看了很多其他的slam算法，但是一直没有深入看下去，原因自已也有，也有一些工作上的原因。最近静下心来想重新从ORB开始看，由于白天还要上班，所以一般也只能下班后看下。其实之前看orb相关的博客看了很多，网上关于orb的资料的确很多，主要参考的视频资料还是泡泡机器人的，非常感谢泡泡机器人。因为博

城墙郭外斜·2020-07-28 05:37

ORB_SLAM2是如何创建关键帧的？

文章目录算法解析源码解读KeyFrame.cc源码解读KeyFrameDatabase.cc算法解析关键帧用于减少BA过程的计算量代表了相机的“关键”运动主要属性：位姿、内参、特征点数组以及特征点是否有关联的地图点“宽进严出”策略源码解读KeyFrame.cc#include"KeyFrame.h"#include"Converter.h"#include"ORBmatcher.h"#includ

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:41

ORB_SLAM2是如何建立地图并且显示的？

文章目录Map.ccMapDrawer.ccMap.cc#include"Map.h"#include#include"MapPoint.h"#include"KeyFrame.h"#include#includenamespaceORB_SLAM2{/***@brief地图*classMap*///构造函数,地图点中最大关键帧id归0//当前地图中具有最大ID的关键帧//longunsigned

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:10

ORB_SLAM2是如何生成地图点的？

文章目录算法解析源码解读MapPoint.cc算法解析地图点全局（黑色）与局部（红色）主要属性：位姿、平均观测方向、描述子代表、观测距离范围等添加到全局局部地图中的地图点，只在关键帧生成源码解读MapPoint.cc#include"MapPoint.h"#include"ORBmatcher.h"#include#include"KeyFrame.h"#include"Frame.h"#incl

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:10

ROS入门：ROS下使用电脑相机运行ORB_Slam2

这里粗略总结一下"ROS下使用电脑相机运行ORB_Slam2"的过程。本人菜鸟一枚，如有问题欢迎交流。

Mr.Qin_·2020-07-28 05:37

【MEMS传感器】基于MPU6500/ICM206xx系列的移动监测

在MPU6500的手册里面有专门的移动操作指南如下图：代码贴出来分享下：#ifndefMPU6500_H_#defineMPU6500_H_#include"include.h"#defineMPU65001

putiputiti·2020-07-28 04:30

使用ORB_SLAM2的方式进行特征检测和提取

比较opencv默认的方式和ORB-SLAM2中对opencv进行重写的方式，两个方法对图像特征提取结果的对比。为方便比较，写在同一个文件中。主函数如下：#include#include#include"ORBextractor.h"#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;usingnamespaceORB_SLAM2;intmain(){Matimg

鼎鼎大名的浪子·2020-07-28 04:46

ORB_SLAM2的实例运行

一.环境：win10VM14、Ubuntu18.04二.先决条件参考：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21）Ubuntu安装好cmake、git、opencv（2.4.3以上）、Pangolin、g20（3.1以上）、C++11（gcc,g++，ubuntu18.04自带，无需安装)以上只有Pangolin和opencv安装比较困难，其他都很简单。Pangol

木易早早·2020-07-28 04:19

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(二)

程序修改与运行---构建实时系统源文件下载：https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394408https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401.从D435中获取color和depth数据，在librealSense/examples/save-to-disk中，可以看到数据是如何获取的。首

ly1997th·2020-07-28 03:26

ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲，我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。

JiaoCL·2020-07-28 02:11

在仿真环境下基于数据包和RGB-D相机运行ORB_SLAM2功能包

翌年，作者又发布了支持Monocular（单目）、RGB-D（深度）、Stereo（双目）摄像头的ORB_SLAM2功能包。

Jack LDZ·2020-07-28 01:48

java rest接口压测操作指南

对开发好的rest接口进行常规压测，使用loadrunner和jprofile，寻找接口压力瓶颈。注意点：接口压测尽量保持单台机器部署，减少网络之间的性能损耗。接口传输的数据大小是影响性能的一个关键因素，常规开发环境使用的带宽是100M光纤，实际交互的带宽大小就10M左右，为避免网络的影响，尽量将数据库，应用等部署在同一台机器上。1.启动需要压测的系统。2.启动LoadRunner3.新建编辑页面

jiangdaquan·2020-07-28 00:30

软件篇-03-基于ORB_SLAM2手写SLAM稠密地图构建实现

/-----------------------------------本篇文章首发于知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/QIQI-HITwh/---------------------------------------------------------------------------------声明：本文使用的方法不是从内部修改ORBSLAM2源码以获取稠密点云

QIQI_XiaoF·2020-07-28 00:27

ORB_SLAM2源码解析－框架

首先从框架说起，下面的代码来自ORB_SLAM2中的mono_kitti.cc#include#include#include#include

zeng_haoyu·2020-07-27 23:54

ORB_SLAM2源码解析－Tracking.cc

zeng_haoyu·2020-07-27 23:54

ORB_SLAM2编译debug 小结

目录1.编译报错‘./lib/libpng.so’1.下载2.配置参数3.编译，安装2.对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用问题分析：解决办法：源码编译OpenCV请查看本人博客https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/1026364321.编译报错‘./lib/libpng.so’安装好所有的依赖项后，编

hhaowang·2020-07-27 23:38

ORB SLAM2安装与运行

1.安装C++11编译器ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。

波涛汹涌啊·2020-07-27 23:11

学会jQuery 不用买书

市面上关于jQuery的书很多，但在我看来，为了学jQuery买书，就像买一本《傻瓜相机操作指南》。如果有必要，只会证明jQuery作为一个JavaScript库，写得不够好。

从此醉·2020-07-27 22:18

15分钟练笔：无法心安理得

新的平台上操作起来居然如此复杂，操作指南又是视频形式的，台式机没有声卡，笔记本没带，我只好干着急，内心一阵烦躁。

海边的蓝兔子·2020-07-27 21:58

Pangolin install

ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持。3.安装过程？按照Github上面的教程

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-27 21:20

WebSQL 插入数据有上限

黄佳马·2020-07-27 20:43

如何在加州律协网站上申请2020年2月考试退费

以下是对于因为这个原因无法参加加州律师考试的考生获得退费的一个操作指南。一.登录加州律协网站加州律协网站地址二.菜单栏选择-Request按照上图选择Request后，选

查尔斯的小梦想·2020-07-27 20:51

ubuntu安装运行ORB_SLAM2以及开启usb摄像头

一，ORB_SLAM2安装流程:操作系统Ubuntu16.04ROS版本:kinetic1，Ubuntu的配置(1)安装vim,cmake,git,gcc,g++sudoapt-getinstallvimgitcmakesudoapt-getinstallgccg

Spider_man_·2020-07-27 20:34

ORB_SLAM2 Monocular 代码流程解析

ORB_SLAM2Monocular代码流程解析有人问我：“ORB代码看过么？LSD，DTAM看过么？”我说没看过别人的代码，只看过视频结果和论文。结果就被别人鄙视了。“这么优秀的SLAM代码都没看过，没法相信你懂SLAM。”额，这个逻辑不理解，不看别人框架，就不能写SLAM了？好吧，我看还不成，但是看完发现大家的框架和思想基本都那样，没什么差别。为了梳理一下之前自己的“土框架”，也为了和别人“正

ArerLewis·2020-07-27 20:48

ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::Initializer

ORB_SLAM2::Initializer用于单目情况下的初始化。Initializer的构造函数中传入第一张影像，这张影像被称作referenceframe（rFrame）。

baochong7032·2020-07-27 19:51

orb_slam2源码分析与优化（1）——角点检测与描述子计算

这一部分相对比较简单，主要用到opencv的cv::FAST()函数。文件：ORBextractor.cc初始化过程除了必要的赋值以外，还主要做了3件事，（1）将总的特征数在不同的金字塔曾进行分配，而分配依据是尺度因子（作者默认为1.2，并不知道为什么是这个），然后层数越高特征数越少。所有层加起来就是指定的特征数。（2）将代码里面的sample复制。（3）计算patch里面的v的最大u，这里变量为

awww797877·2020-07-27 19:17

ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2

驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launchmy_cam.launch文件自己的路径,自己的launch文件名Step3：运行orb_slam2

a83025273·2020-07-27 18:09

ORB_SLAM2 测试自己的数据集

测试的是ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum单目测试文件。

宇宙379·2020-07-27 18:40

MYSQL查询表格数据基本操作指南

数据库博文汇总MYSQL查询表格数据基本操作指南MYSQL中编辑表格相关基本操作指南MYSQL修改插入删除表格数据MYSQL数据库之索引这篇博客旨在更详细简洁的介绍MYSQl中查询表格数据的相关基本操作

我是二师兄·2020-07-27 17:41

配置ORB_SLAM2运行环境心得

只记录，具体细节网上大神都写过1.在windows下安装ubuntu16.04双系统以华硕电脑为例：a.检查电脑引导模式是UEFI还是Lagcyb.关闭bootsecurity,csm等c.制作优盘启动，删除旧版本Ubuntu引导d.磁盘分区，大约100Ge.安装系统，分区四个：/boot1024MB逻辑分区/swap8192MB逻辑分区/home与/可以对半分逻辑分区f.安装后，首先去除不必要插

SolarSt0rm·2020-07-27 17:52

ORB_SLAM2中特征提取之图像金字塔尺度不变性理解

本文参考：泡泡机器人提供的带注释的ORB_SLAM2源代码转载本文请注明出处：https://blog.csdn.net/RobotLife/article/details/87194017在orb_slam2

RobotLife·2020-07-27 17:50

ORB_SLAM2配置完整步骤

原本我的是Ubuntu14.04.2，但是安装Pangolin时一直有问题，后来换了个Pangolin版本，到orb_slam2最后一步还是有问题。最后重装了Ubuntu14.04.5，一切都很顺利。

Page_m·2020-07-27 16:07

ORB_SLAM2安装与运行

1.安装C++11编译器ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。

Arrow·2020-07-27 16:18

ORB_SLAM2在Android上的移植过程 (Android Studio 2.2+OpenCV 3.2+Cmake)

Martin20150405·2020-07-27 16:55

orb_slam2易忘知识点总结，改代码关掉局部BA,全局BA

ORB写的好的博客：https://www.cnblogs.com/wall-e2/p/8057448.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6932679.htmlorb_slam2有注释的代码：https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2TRACKING线程地图初始化：适用于平面场景的单应矩阵H和适用于非平面场景的基础矩

马克西姆0·2020-07-27 16:35

[SLAM学习]ORB_SLAM2中的Tracking的单目Monocular问题汇总

mVelocity(速度)mVelocity=mCurrentFrame.mTcw*LastTwc;1Tracking初始化列表c++:作用,初始化列表，后面的表达式用于初始化它的成员变量，或者基类的成员变量classA{public:A():i(123)/////相当于给i赋值{}Tracking(System*pSys,ORBVocabulary*pVoc,FrameDrawer*pFrame

苏源流·2020-07-27 16:55

【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置

先测试一下usb摄像头打开摄像头，需要启动ros，在两个不同的终端分别执行以下命令：$roscore source~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunchusb_camusb_cam-test.launch具体的步骤首先开个新的终端，运行roscore$roscore在运行该节点之前，需要先配置一下节点参数，打开src/usb_cam/launch下的launch