ORB_SLAM2操作指南第31页

zed相机用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2

由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡，下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA，所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不需要显卡就能跑得动相机。１．zed_cup_ros安装及使用先去zed官网下载,ZED官网下载SDK官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/下载一

pj_find·2020-07-02 14:28

怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来

panxiying1993·2020-07-02 14:04

ORB_SLAM2 KITTI数据集测试

首先需要查找ORB_SLAM2的安装与运行方式，这里不再介绍，百度就可得到大量教程，配置环境是相对复杂的过程，一定要保持耐心。

鼎鼎大名的浪子·2020-07-02 14:48

orbslam2 RGBD实验记录(四) ORBSLAM2通过单目、RGBD跑TUM数据集

://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download，以rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集为例，放置在ORB_SLAM2

fool_wenCC·2020-07-02 13:21

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(三) KINECT2通过ROS在线跑ORBSLAM2

1.配置ROS_PACKAGE_PATH环境变量source~/.bashrcexportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/user/ORB_SLAM2

fool_wenCC·2020-07-02 13:21

ORB_SLAM安装以及运行实例

基于Ubuntu18.04的ORB_SLAM2包的安装以及运行实例一、ORB_SLAM概念ORB-SLAM是由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在

missbearC·2020-07-02 12:56

ESXi对接iscsi存储操作指南

文章介绍：本文档适用于由iSCSI共享存储对接VMwareESXi，但是因为测试原因我这里实际上ISCSi是由ceph集群提供的。（看到这里我相信懂行的老油条们都知道我准备干嘛了，其实原先的目的是为了测试下ceph共享ISCSi的存储性能）。这里要求共享iSCSI存储的ceph存储节点public网能与ESXi节点相互通，且直连网络可达。本文档描述范围为在已构建了ceph集群，并且已搭建好了vce

minxihou·2020-07-02 12:51

Kinect跑自己的ORB-SLAM2遇到的坑

ORB-SLAM2就不说了，网上一大堆教程，这里贴两个：https://www.ncnynl.com/archives/201807/2501.htmlhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

谜底666·2020-07-02 12:24

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(一)

前期工作：1.安装依赖库1.1ORB_SLAM第三方库：pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devgitclonehttps://github.com/stevenlov

ly1997th·2020-07-02 10:43

【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位

环境：ubuntu14.04+ORB_SLAM2+ROSindigo1.建立ROS工作空间（home目录下）$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace注：catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字2.下载usb_cam的源文件$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/b

斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:09

Fabric v2.0 智能合约新生命周期模型的常用操作指南

文章目录1.打包智能合约2.安装智能合约3.组织认可智能合约定义4.检查智能合约是否就绪5.提交智能合约定义6.调用智能合约7.升级智能合约7.1打包智能合约7.2安装合约包7.3组织认可新的合约定义7.4提交新的合约定义8.合约级别的背书策略指定8.1组织认可新的合约定义8.2提交新的合约定义9.键级别的背书策略指定9.1chaincode代码实现9.2升级智能合约9.3调用智能合约修改背书策略

cactusblossom·2020-07-02 03:38

SLAM之相机选型

一、小觅相机小觅标准版：999~1699元支持操作系统：Windows、Linux、ROS、TX1/2、Mac开源项目支持：ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORBS1030-IR-120/

lark_ying·2020-07-02 02:54

金正宝定制机魔方MP70移动POS机使用操作南

图片发自App金正宝定制机魔方MP70移动POS机使用操作指南，此机型不出小票打印纸，只能在屏幕上签名，不出小票的POS终端，金正宝定制机MP70有带电子签名小票。

积极勤奋的曾老师·2020-07-02 01:54

ORB-SLAM2跑EuRoc数据集再利用EVO进行评测

1、在EuRoc数据集跑通ORB-SLAM2进入ORB_SLAM2目录下打开终端：1.1、跑通v1_01_easy数据集sudo.

爱吃桃子的小高·2020-07-02 00:44

运行ORB_SLAM2中遇到的问题总结

本人电脑Ubuntu18.04已安装g2o,pangolin,DBoW2等1、显示错误：TemplatedVocabulary.h下没有成员函数loadFromTextFile(conststd::string&)（1）查看安装DBoW2目录下的include/DBoW2/TemplatedVocabulary.h文件发现没有loadFromTextFile(conststd::string&)函

咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

ubuntu16.04安装orb_slam2 安装填坑

1.OPENCV3.2.0安装包离线包protobuf-cpp-3.1.0离线包,无需解压（折腾2天找到的解决方案）借助CMAKEGUI以上折腾都没办法，最终配置完成解决方案cmake_gui方法https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700所有下载文件上传网盘。地址如下：opencv-contrib3.2cmake编译时缺

fighterlpwan·2020-07-02 00:29

【夜场操作指南】（十八）你的朋友圈总是自嗨，我怎么办？

【夜场操作指南】（十八）文：莫了丨图：网络你的朋友圈总是自嗨，我怎么办？朋友圈里，总是把自己的娃晒出来，各种晒各种母爱，你让我怎么办？朋友圈里，你各种自拍，各种晒美食、逛街，我怎么办？

不米·2020-07-01 23:26

Unity项目 - 坦克大战3D TankBattle

操作指南：移动：WASD开火：Space第一/第三人称视角转换：PgDn第三人称下的视角转动：←→项目演示Github项目地址：3D坦克大战TankBattle绘图资源主要素材来源于官方Tanks教程中的

dhj66039·2020-07-01 22:47

编译最新的ORB_SLAM2报错

error:0%]Builttargetrosbuild_precompilemake[2]:***Noruletomaketarget'/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0',neededby'../Mono'.Stop.CMakeFiles/Makefile2:718:recipefortarget'CMakeFiles/Mono.d

CurryCoder·2020-07-01 19:41

视觉SLAM/VIO开源代码解析课程学习总结笔记3

CH1：ORB_SLAM2第一节：基本框架与预备知识知识点1：知识点1：求解相机位姿篇（3）通过已经有的匹配好的特征点求解旋转矩阵R,平移向量t,缩放因子s1.3给定的匹配特征点是2D-2D时——Fundamental

倒是蛮可爱·2020-07-01 17:23

关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)

最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows

cc_sunny·2020-07-01 17:38

漫步云端

午饭后开始弄云课堂操作指南，因为文字部分有参考，PPT有豆豆的模板，我做的其实只是把逻辑顺序梳理清楚，然后截图说明。不过，加上公众号排版还是颇费心思的。

张露deer·2020-07-01 16:07

hive

hive官网：https://hive.apache.org/hive操作指南：https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/LanguageManual

Rainysong·2020-07-01 16:39

自己录制数据集_Tango

最近在用TUM提供的数据集跑完ORB_SLAM2后：TUM数据集想跑一下自己录制的数据集，因为这个格式问题纠结了半天，现在总结以下过程和经验。

Abner_Chen·2020-07-01 15:36

XMPP

XMPPPingGoogleTalkforDevelopersLibjingle和各协议的关系libjingle源码解析(1)http://camaya.net/gloox/Ejabberd2:安装和操作指南

a19576·2020-07-01 15:43

《幸福干预》之F计划—Family ———常回家看看

图片发自App*操作指南*1、在看到这篇文章的一周内，安排一次回家的行程，这是F计划的关键，必须要做到。记住，工作永远做不完，没有时间永远只是借口。

鱼缸里的尼莫·2020-07-01 14:45

ORB_SLAM2常见问题及解决方法

1.将opencv的版本替换成opencv4.0以上版本修改ORB_SLAM2文件夹下的CMakeList.txt文件为find_package(Ope

清风丶腾云·2020-07-01 13:11

ubunt16.04 CUDA9 编译orb_slam2一些问题记录

主要需要注意的是opencv以及Eigen的版本问题源码安装opencv3.2的时候,会出很多问题,可以按照下面的博客进行源码的安装https://blog.csdn.net/qq_40755643/article/details/96437720eigen的版本过高会报好多的警告,让人很讨厌,需要把Eigen的版本降到Eigen3.2.1以下,下面是官方的链接http://eigen.tuxfa

AI JJ·2020-07-01 13:32

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

前言实现方案前言上一篇博客主要讲述如何安装ROSindigo，这篇主要集中在安装usb_cam以及如何在ORB_SLAM2上实现实时定位。

MrPhD·2020-07-01 11:03

openpyxl操作指南-重点属性讲解和简单实操

"""欢迎新同学阅读，大家可以直接将下面的所有内容复制到pycharm里面运行"""importopenpyxlfromsysimportstdout"""1.创建工作簿和sheet并进行命名、排序等操作"""wb=openpyxl.Workbook()#创建一个未保存的.xlsx文件对象(默认有一个名为“sheet”的sheet)ws1=wb.active#激活自带的sheetwb.remove

L_hua35940·2020-07-01 11:04

用自己的单目&双目相机在ROS 下实现双目ORB_SLAM2

用自己的双目相机在ROS下实现双目ORB_SLAM2参考博客ROS下单目SLAMhttps://blog.csdn.net/goding_learning/article/details/52950993

coding思想·2020-07-01 11:16

upper_bound 和lower_bound彻底搞懂

1.问题引出今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见：//http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/upper_bound

水木元·2020-07-01 10:42

Realsense D435i单目跑ORB_SLAM2(无ROS版)

主要参考mono_euroc这个文件修改，把数据源改成realsense的就可以了。如何获取realsense数据，在之前的博客也阐述过。RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐首先先修改配置，在Example/Monocular下面创建一个D435i.yaml,把相机自身的内参写进去，格式可以参考Monocular文件夹里其他的yaml文件。%YAML:1.0#

Hecttttttttt·2020-07-01 09:03

ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2（数据集）

本文所有实验均是个人亲自验证，非复制粘贴。系统：ubuntu16.04LTS(非虚拟机)代码：源代码传送门参考：按照这个资料安装。对资料的说明：资料的技术上问题不大，只是排版显得慌张了（嘻嘻嘻）。我来对它做一个梳理。准备工具的安装：gccg++cmakegit安装Pangolin安装Opencv安装Eigen3安装blas和lapack对以上安装细节的说明：安装Pangolin的依赖库OpenGL

Bluenapa·2020-07-01 08:38

ORB_SLAM与ORB_SLAM2的区别？还经常出现跟踪失败，跟踪失败的原因

文章转至知乎大神们的讨论，自从进入到视觉SLAM，感觉来到了新的世界。作者：颜沁睿链接：https://www.zhihu.com/question/49030315/answer/113970383来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。1.ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧~~感觉不错，轻巧方便多了。读取摄像头的

BlackSmith-2617·2020-07-01 07:42

Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed

武溪嵌人·2020-07-01 07:51

ORB-SLAM 编译问题记录及解决

/build_ros.sh结果：/home/lqk/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../..

KaiKai_Lin·2020-07-01 06:51

干货！双目相机实测orbslam2 小白一小时可跑通一篇把orbslam门槛降低到高中毕业的文章

双目相机orbslam2orbslamorb_slam2双目广角相机双目广角相机参数orbslam用相机跑双目相机slam立体相机slamstereocameraslamorbslam配置orbslam参数orb_slam2

十里桃园·2020-07-01 06:40

ORB-SLAM2项目数据集运行（一）

上可以下载到源码：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM]，这ORB-SLAM；而ORB—SLAM2的源码地址：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

山鬼是男生·2020-07-01 04:17

RealSense D435i RGB-D ORBS_SLAM2

ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.ccrostopiclistrostopiclist/camera/accel/imu_info/camera

小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:56

TUM数据集测试ORB_SLAM2的单目效果和源码解读

/Examples/Monocular/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yaml/home/q/projects/ORB_SLAM2

小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:55

Ubuntu16.04下的ORB SLAM2环境搭建教程

ORBSLAM2整体框架代码下载的官方网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2官方也提供了一些安装教程和策略，不过不太直观，比较粗略。

码代码的乔木·2020-07-01 03:01

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin

Please L·2020-07-01 03:32

安装配置Intel Realsense D435i并在D435i上跑ORB-SLAM2

文章目录一、安装IntelRealsenseSDK二、安装ROSWrapperforIntelRealSense三、使用公开数据集配置测试ORB_SLAM2四、在D435i设备上配置跑通ORB_SLAM2

「已注销」·2020-07-01 02:25

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定

lark_ying·2020-07-01 02:21

以太坊学习笔记：私有链搭建操作指南

虽然以太坊是一个公有链系统，但是我们可以通过设置一些参数来运行自己的私有链节点，在自己的私有链上进行开发和测试不需要同步公有链数据，也不需要花钱来买以太币，节省存储空间和成本，而且很灵活很方便。本文介绍使用geth客户端搭建私有链的操作步骤，同时会解释在这个过程中用到的各个命令及选项的含义和作用，最后会介绍geth的JavascriptConsole中的一些常用功能。系统和软件Ubuntu16.0

chuhuan6596·2020-07-01 02:32

比特币核心部署 - bitcoin core for linux

bjzhaoxiao·2020-07-01 01:15

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

文章目录TUM、KITTI、EuRoC数据集测试ORB_SLAM2非ROS版本单目、双目、RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset

小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

小白教程之开始学习ORB_SLAM2之前的准备工作

文章目录ORB_SLAM2基础知识ORB_SLAM2框架简介ORB_SLAM2源码介绍ORB_SLAM2源码编译ORB_SLAM2基础知识视觉SLAM十四讲从理论到实践ORB_SLAM2框架简介Tracking

小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:24

倒计时 9 天：NFT 门票可以点对点转让赠送了 | ArcBlock DevCon 2020

下面，请看操作指南：通过电子邮件赠送贵

ArcBlock区块基石·2020-07-01 00:34

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