ORB_SLAM2操作指南第25页

kingbaseES安装及初始操作指南

转载地址http://ask.supermap.comhttp://blog.csdn.net/supermapsupport/article/details/51752272作者：皇皇以KingbaseES数据库7.1.2.0646版本（以下简称：金仓数据库）为例，在SuperMapiDesktop8C（以下简称：桌面）中创建金仓数据源，以下为操作步骤：一、安装金仓数据库数据库下载：金仓数据库：

shen_zhu·2020-08-07 18:02

Linux入门操作指南

因为最近操作系统课程需要用到Ubuntu操作系统，但是大部分同学之前都没有使用Linux操作系统的经验，所以我在这里简要地整理了一份Linux入门指南供大家学习。Linux的版本相信有不少同学都会有这种疑问，我们用的Ubuntu操作系统和Linux操作系统之间到底是什么关系呢，想要解释他们的关系，就不得不提到Linux的版本。Linux的版本可以分为内核版和发行版，他们的定义如下：Linux内核版

geekHIT·2020-08-07 13:48

RK3326 RK3399 GPIO寄存器操作笔记

title:RK3326RK3399GPIO寄存器操作指南created:'2019-04-29T09:43:30.622Z'modified:'2019-05-30T02:18:42.676Z'---

weixin_34160277·2020-08-07 10:39

Burp Suite渗透实战操作指南-上篇

Burp必备知识在介绍功能之前有必要让大家了解一些burp的常用功能，以便在使用中更好的发挥麒麟臂的优势。1.1快捷键很多人可能都没用过burp的快捷键吧，位置如下，不说话，如果不顺手可以自己定义。1.2抓包设置网上设置抓取HTTPS的数据包设置步骤太多，这里来个简单的。其实很多步骤不用按照网上的教程来。1：访问本地监听的端口，在浏览器或者burp中下载证书。2：双击证书根据向导安装。下一步，下一

小兵qwer·2020-08-05 21:07

Hive操作指南

一.建外部表createexternal tabletest.test_external( idintcomment'测试id', namestringcomment'测试名称' ) comment'测试'rowformatdelimitedfieldsterminatedby'\t'storedastextfilelocation'/

csdn-延·2020-08-05 13:09

华为手机解锁破解实战操作指南,关于华为手机怎么解锁的教程方案

您可能会遇到以下两种情况：手机的信息此设备已关联至华为帐号(1…0)并被锁定,请输入该帐号的密码激活设备.请输入密码的时候这个密码忘记了没帐户也不是自己的呢.忘记密码没办法申诉激活手机了停在激活界面如何通用360手机助手自己USB调试开启的方法解锁进入系统.华为手机步骤流程手机助手连接解决解除华为手机此设备已关联至华为帐号激活手机设备在系统中恢复出厂设置（点击进入设置搜索并进入重置>恢复出厂设置）

menlouxia123·2020-08-05 04:16

并发读写缓存实现机制：高并发下数据写入与过期

系列文章目录：并发读写缓存实现机制(零)：缓存操作指南并发读写缓存实现机制(一)：为什么ConcurrentHashMap可以这么快？

weixin_34239592·2020-08-04 20:25

OBS桌面视频直播软件/推流工具使用指南

OBS操作指南什么是OBS？OpenBroadcasterSoftware是一款好用的互联网流媒体直播内容输入作软件。OBS使用是否收费？不收费，这个程序和它的源代码都是免费的。

weixin_30457881·2020-08-04 19:41

并发读写缓存实现机制(二)：高并发下数据写入与过期

系列文章目录：并发读写缓存实现机制(零)：缓存操作指南并发读写缓存实现机制(一)：为什么ConcurrentHashMa

weixin_30449239·2020-08-04 19:09

Linux学习

操作指南linux常用命令linux目录结构Vim常用命令linux常用命令user–>root切换:（su）切换为超级用户，使用（exit）退回到user。

OnlyTyou·2020-08-04 19:51

Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3

Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3文章目录Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3@[toc]编译一些错误的解决头文件找不到的问题ORB_SLAM2的错误提示linkerrorPangolin

苏碧落·2020-08-04 18:58

在阿里云创建私有仓库上传并拉取

在阿里云上创建私有仓库，为后面的微服务上传镜像做准备，后面会安装harbor操作指南：1.登录阿里云DockerRegistry$sudodockerlogin--username=wgr332574835registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com

dalianpai·2020-08-04 16:47

CString 操作指南

CString操作指南原著：JosephM.Newcomer翻译：littleloach原文出处：codeproject：CStringManagement通过阅读本文你可以学习如何有效地使用CString

lijin912·2020-08-04 15:01

PES2008 操作指南（键盘、手柄）

基础篇游戏里对应的成了XBOX360的手柄,这让我这种玩惯了键盘的人更不熟悉了,所以我把每个手柄按键对应的键盘标出来,这样做希望能够满足像我这类玩惯了键盘的人!但是看趋势下去,改用手柄应该是大势所需了,应为键盘有很多高级的动作做不出来了,比如说马赛回旋,方向键就不多费版面了,从其他的基本键说起.1.基本进攻操作电脑默认设置的键盘键如下(左边为键盘,右边的字母为XBOX360手柄)W—○Y直塞(也就

kinber·2020-08-04 15:26

pytorch多gpu并行训练操作指南

关注上方“深度学习技术前沿”，选择“星标公众号”，资源干货，第一时间送达！来源：知乎作者：link-web链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86441879目录pytorch多gpu并行训练1.单机多卡并行训练1.1.torch.nn.DataParallel1.2.如何平衡DataParallel带来的显存使用不平衡的问题1.3.torch.nn.parallel.

深度学习技术前沿·2020-08-04 07:44

MongoDB数据库常用指令汇总

MongoDB基本操作指南：启动MongDB服务：$sudoservicemongodbstart进入MongoDB命令：$mongo创建数据库：>usemydb查看当前连接的数据库：>db查看所有的数据库

天天water·2020-08-03 21:23

centos7使用docker启动mysql实例

dockerhub关于mysql的操作指南：https://hub.docker.com/_/mysql一、拉取官方镜像#dockerpullmysql:5.7#拉取mysql5.7镜像#dockerpullmysql

hungteshun·2020-08-03 17:48

libsvm--Ubuntu--linux操作指南

我使用的是Ubuntu版本的svm,最重点的求分类面的部分在最下面..在libsvm-3.23的文件夹路径下打开终端,执行./svm-trainheart_scale其中heart_scale是训练集,它的元素集合是这样样本类别1:样本数据2:样本数据(其中1,2代表维度)经过上面执行会出现一个新的文件:heart_scale.model(训练之后的到的模型,可以作为预测使用)终端会显示:代表模型

godli_one·2020-08-03 02:41

海洋磁力探测-G882海洋磁力仪内业处理软件MAP2000 操作指南

海洋磁力仪采集的数据可由MAP2000进行处理，具体步骤如下：1.打开采集的数据文件。点击启动软件。File--open2.点击打开相应的后缀名是SURVEY的文件3.打开之后，会出现调查项目名下的测线，标题为plottingmapusingGPS。注意：如果弹出GPS数据的图框，不要关掉了，只需最小化即可。鼠标左键点击和拖动可以用框框选部分不需要的数据，数据变白，然后单击鼠标右键，可以删除这些不

TALORYU·2020-08-03 00:22

ARM是如何成为OpenStack一等公民的

为了衡量与其他OpenStack云的互操作性，我们使用OpenStack互操作指南作为基准。自2016年以来，我们针对不同的OpenStack版本进行测试（Newton、Queens和Rocky）。

开源云中文社区·2020-08-01 13:03

移动终端操作指南(普查员)

1.前期准备1.1PAD恢复出厂设置1.2PADIMEI码获取2.终端管理程序使用2.1终端管理程序下载2.2用户注册2.3应用文档管理2.4用户注销3.清查采集程序使用3.1软件安装3.2登陆系统、选择上报，初始化3.3小区管理3.4采集建筑物信息3.4.1建筑物新增3.4.2建筑物删除3.4.3调整建筑物位置3.5采集清查数据3.5.1清查对象采集3.5.2清查对象的删除与恢复3.5.3清查对

杰哥_·2020-08-01 12:16

【ORB-SLAM2】（三）：单目摄像头+ROS+ORB_SLAM2实时测试

介绍：首先启动一个单目摄像头，其次发布节点话题/usb_cam/image_raw，最后ORB_SLAM2订阅摄像头数据进行处理（这里需要修改相应的源文件里的话题类型，其默认值为/camera/image_raw

追求卓越583·2020-08-01 08:05

ORB_SLAM2编译出现问题

在:./build_ros.sh出现错误：错误1：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]Errorfromdirectorycheck:/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/c

追求卓越583·2020-08-01 08:05

医院门诊和挂号系统的操作指南

该系统的大致的流程图首先分两个权限登录，一个是挂号人员，一个是门诊人员，首先先看挂号系统的操作流程。这是挂号的首页，显示着挂号人员的信息，当一个人来挂号时，先查一下他之前是否挂过号①如果没有挂过号就点击”挂号“给他填一下基本信息和挂号信息（有些信息是必填的，都会有验证）挂完号之后，就收费啦收完费之后，该病人的信息就会出现在挂号首页了②如果该病人之前已经挂过号了之后，就直接点击“复诊”，就不需要填基

易心i·2020-08-01 06:58

扫码故障报修系统，轻松搞定单位报修问题

扫码故障报修系统操作指南第1步.注册并填写企业基本信息提交审核1）在电脑端打开青鸟报修云官网（www.qnbaoxiu.com）,点击入驻按钮。青鸟

青鸟报修云·2020-08-01 05:52

《思辨与立场》有感

2017年，我就读过文森特·鲁吉罗写的《超越感觉--批判性思维指南》这本书，忘记了书中讲的具体的操作指南，只记得看完之后，当时让自己眼前一亮，感觉这么多年，自己过了一个假人生。

不负好时光啊·2020-08-01 02:48

【OpenGL】分形Julia集 OpenGL C++实现（五）

文章目录一、环境配置与运行opengl配置OpenMP配置操作指南：二、代码讲解三、最终代码四、效果演示一、环境配置与运行opengl配置作者用的是VS2019，首先是新建项目然后是下载glut包，它帮助你使用

iamttp·2020-07-31 23:09

幽默感培养操作指南

以下是培养幽默感的一些操作指南，仅供参考。1、别把自己看得太重要没有幽默感的人，通常就是因为把自己看得太重要。十分在意自己在他人眼中的形象。

木叶手机摄影·2020-07-31 21:42

myetherwallet EOS映射操作指南

1.访问https://eos.io/，用谷歌浏览器表明是官方网站防止是钓鱼网站2.在官网中下部，找到并点击GETEOS进入用户条款界面，注意一定要翻墙才能点击“GETEOS”！3.同意条款，五个勾都选中，然后点击CONTINUE4.进入页面后，下滑到下面找到这个页面，通过myetherwallet进行EOS映射，里面已经告诉你的步骤了，按照步骤来一步步操作，不过对于不太懂英文和这个钱包的选手这个

刘鹏的区块链笔记·2020-07-31 20:45

债券质押式正逆回购详细操作指南

提示：本文与任何教科书或媒体文章的不同之处在于，本文以极其通俗的语言（必要时配合图片）非常简洁的告诉你究竟怎么做正逆回购，文章涉及的定义可能不够严谨，但我们注重的是实际操作性而不是什么教科书中“高深”的理论知识。一、债券回购的含义债券质押式回购简单地说就是交易双方以债券为质押品的一种短期资金借贷行为。其中债券持有人（正回购方）将债券质押而获得资金使用权，到约定的时间还本并支付一定的利息，从而“赎回

huyuminNo1·2020-07-31 18:22

如何在3D模型上实现太阳光照模拟？

示例描述与操作指南示例效果展示实现步骤示例描述与操作指南当前示例用于模拟太阳光照效果。

盈嘉小红砖(同公众号)·2020-07-31 11:32

Maven-- 操作指南

1.解压部署Maven核心程序①检查JAVA_HOME环境变量C:\Windows\System32>echo%JAVA_HOME%D:\DevInstall\jdk1.7.0_07②解压Maven的核心程序将apache-maven-3.2.2-bin.zip解压到一个非中文无空格的目录下。例如：D:\DevInstall\apache-maven-3.2.2③配置环境变量M2_HOMED:\D

weixin_30332241·2020-07-31 10:57

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵

效果：说明介绍如何在ROS中安装和使用IntelD435i相机测试环境:Ubuntu16.04+ROSKinetic安装sdk和驱动安装sdk$sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserver$sudoadd-apt-repository"debhttp://re

pd很不专业·2020-07-30 22:34

Oracle常用操作指南

1、oracle的启动停止su-oraclelsnrctlstatuslsnrctlstartsqlplus/nologconnassysdbauser-name:systemstartupshutdown2、创建用户及对应的表空间selectnamefromv$datafile;CREATETABLESPACEnc_tempdatafile'/oradata/bq2db/nc_temp.dbf'

天空win·2020-07-30 19:19

firewalld 操作指南

Firewalld简介：firewalld是centos7的一大特性，firewalld同时拥有命令行终端和图形化界面的配置工具，相比于iptables对火墙的管理更加容易上手但没有iptables控制精准，最大的好处有两个：支持动态更新，不用重启服务；第二个就是加入了防火墙的zone概念,以分配对一个网络及其相关链接和界面一定程度的信任。支持以太网桥并有分离运行时间及永久配置选择，并且还具备一个

Smile-GQ·2020-07-30 17:35

ORB_SLAM2关键算法分析1——基础矩阵F和单应矩阵H初始化位姿

1.基础矩阵和单应矩阵分析基础矩阵和单应矩阵的求法在高博的视觉SLAM十四讲中已经说的很明白了，我就直接将公式搬上来：F矩阵：通过8点法求得F矩阵后，需要对F矩阵进行SVD分解得到t，R。由于F是t和R矩阵相乘得到，如果观测到的特征点（8点法的点）共面或者相机发生纯旋转，就会出现降维，也就是退化情况，会将噪声的影响放大，最终的结果不稳定。其实很好理解，观测点共面或者纯旋转时t为0，这时正推F也为零

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-30 17:02

Conflux 开发教程 | 使用 IDE 在 Conflux 开发 DApp 的实战操作指南

ConfluxDApp开发教程对本教程有任何疑问或建议可以在GitHub给我们留言。简介ConfluxDApp开发教程将使用ConfluxStudio在Oceanus网络下开发一个简单的代币应用Coin。通过这个开发教程，你将会学习到如何进行Conflux智能合约的编写、调用，配置智能合约的代付以及如何使用Web前端项目与智能合约进行交互，从而实现一个包含前端和智能合约的完整的DApp。在阅读教程

Sam @黑曜石实验室·2020-07-30 11:21

何苗：27/50《数字货币：比特币数据报告与操作指南》

图片发自App一天时间，翻完了这本书，是翻，不是看，其中关于数字货币算法的部分太难了，只看可以看懂的部分：合法性和优劣势。合法性也就是国家的态度。中国人民银行认为：比特币具有没有集中发行方、总量有限、使用不受地域限制和匿名性等四个主要特点，不由货币当局发行，不具有法偿性与强制性等货币属性，并不是真正意义上的货币，而应当是一种特定的虚拟商品，不能且不应作为货币在市场上流通使用，但明确了“普通民众在自

何苗苗苗·2020-07-30 09:07

Java 笔记入门

笔记全程跟随B站动力节点的《Java小白到大神是怎么炼成的》系列专栏⇨传送门该笔记注重视实际操作过程，以便看完视频忘记怎么操作，相当于一个操作指南。要想理解深层的含义还是要通过更多的学习。

Angryzyh·2020-07-30 07:17

ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作

ORB_SLAM2项目地址：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/如有问题可以留言，我看到就会回复，刚把ORB_SLAM2的程序看完，接下来会更新对程序的详细分析

鸡块米线LVC·2020-07-30 07:52

osgb转3dtiles工具

https://pan.baidu.com/s/1kMEzrDMSnQKKQfRNbb5xWQ提取码：g4e3软件使用说明：1、双击osg2cesium文件夹下的osg2cesiumApp.exe文件2、按操作指南说明

风的心愿·2020-07-30 05:54

新手小白安装Ubuntu18.04后的操作指南

以下内容送给我自己，本人小白，心血来潮安装了ubuntu，从一点都不懂，到现在知道一些基本的命令。但是我又非常爱折腾，ubuntu系统感觉不是特别稳定，经常会系统文件出错。之前一直不懂怎么修复只能重新安装，安装后又需要进行很多操作，找一些博客，看看资料。重装了N次后知道了可以使用Fsck命令修复系统文件，但是最近一次居然无法修复，提示系统文件读写错误，我理解的意思是fsck能查询到系统文件故障，也

CC小白不服·2020-07-30 04:36

pyMongo操作指南:增/删/改/查/合并/统计与数据处理

文章目录1mongodb安装1.1下载MongoDB镜像1.2运行MongoDB镜像1.3添加管理员账号1.4用新创建的root账户连接，测试一下2可视化界面Robo3T3pymongo增删改查3.1数据库连接3.2建表collection3.3文档插入与删除关于Unicode编码的字符串注意点3.4数据更新update3.5数据替换replace3.6查询3.6.1单条与多条查询3.6.2使用操

悟乙己·2020-07-30 00:02

拿了offer，签了三方，毁约流程及建议

违约操作指南毕业生原则上只能签约一个用人单位，特殊情况需要违约，则得向学校相关部门申请违约。1、首先要与原单位取得联系，委婉地说明自己违约的原因，表达想违约的意愿。

纵雪者·2020-07-29 23:34

ORB-SLAM2源码学习（一）——系统结构及System.cc

前言首先ORB-SLAM2作为一个完整的slam系统，作者即提供了论文也有对应的源码，它的github主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2系统包括了单目、双目、

potxxx·2020-07-29 21:54

英语启蒙：TPR教学法具体操作指南

这是【软实力英语】的第769篇原创文章。最近，开始用TPR（全身反应）教学法与宝贝互动学英语口语的家庭越来越多了，这说明大家已经走对了英语启蒙的第一步，但是，在进行了一段时间之后，陆陆续续出现了一些问题。有孩子跟不上音频速度的，有不能坚持的，有宝贝不愿意使用点读笔的，有不愿意配合的，看得出来，家庭教育不是一件容易的事情。这个时候，我们需要站在孩子的角度看问题，孩子喜欢玩耍，父母希望他学英语，如何将

软实力英语·2020-07-29 19:17

CentOS 7下Elasticsearch 安装操作指南

在网上现在有很多那种ES步骤和问题的解决方案的，不过没有一个详细的整合和问题的梳理；现在我们来记录一下自己安装的过程以及遇到问题的解决；有什么不对的和问题希望及时拍砖。Linux系统：CentOS7.5ES安装环境的准备和初始化现在比较新的版本Elasticsearch5.6.3，官方建议安装Oracle的JDK8，安装前先检查机器是否已安装JDK。检查环境机器是否已安装JDKrpm-qa|gre

Yang_yangyang·2020-07-29 16:56

ORB-SLAM2——整体框架

整体框架ORB_SLAM2由3+1个平行线程组成，包括跟踪、局部建图、回环检测以及在回环检测后的全局BA优化。之所以说是3+1，因为第四个线程仅在回环检测并确认后才执行。

渐无书xh·2020-07-29 14:34

【声纹识别】 kaldi callhome diarization

callhomediarizationkaldi中专门用来进行混合录音文件聚类分别的，主要参考blog-->操作指南学会自己看kaldi中的指令demo。

SoWhat1412·2020-07-29 10:34

Mac电脑软件下载列表

解压码：www.konami.cc【注意，Mac的软件很少在appstore，一般都是在软件官网下载】◆Mac不完全操作指南（图文并茂，主要基于10.9系统讲解一些mac的基本知识）链接：https:/

lee__7·2020-07-29 10:00

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