Octomap

slan 十四讲

目录前言参考文献Eigen线性代数库的安装Sophus李代数库的安装OpenCV计算机视觉库的安装PCL点云库的安装Ceres非线性优化库的安装G2O图优化库的安装Octomap八叉树地图库的安装正文回到顶部前言本篇博客主要写了视觉
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-01 21:51

ubuntu中需要安装的开源库（SLAM14讲为主）

总的来说，需要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）1、Eigen
是皮皮攀呀，·2020-07-01 12:57

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装cdturtlebot_ws/srcgitclonehttps
周小枫·2020-06-29 23:53

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap
RobotSlam·2020-06-26 12:58

.bashrc 配置记录

catkin_ws/devel/setup.bash#exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/os/catkin_ws/src/ORB_SLAM2_with_OctoMap-master
Optimization·2020-02-11 13:32

Ａ_LOAM建图同时构建栅格地图(去除动态物体构建可行驶区域)（Lego_Loam也适用）

构建三维地图的同时，构建概率栅格地图，并去除动态物体，最终输出二维的可行驶区域，用于后续的导航．建三维点云以及栅格图后定位导航以及实时更新的二维的可行驶区域：用构建三维点云地图定位，再实时进行可行驶区域octomap_server
Discoverhub·2019-11-18 09:40

使octomap打开八叉树地图出现问题

问题如下：b67a2000-b67a3000rw-p0001300008:0a139392/usr/local/lib/liboctovis.so.1.9.0已放弃(核心已转储)解决办法：参考https://www.cnblogs.com/hitlrk/archive/2017/04/05/6667253.html原文作者解释的非常清楚透彻！
weixin_41586393·2019-06-14 20:07

使用Rviz查看基于iai_kinect2的kinect2_bridge发布的实时点云和Octomap_server发布的实时octomap数据

第一步：安装Octomap及其在Rviz中的插件sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rossudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-serversudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-rviz-plugin
l1216766050·2019-03-03 20:48

moveit的3D Perception功能（环境感知）

ROS的moveit中，可以使用深度相机感知环境数据，生成一种被称为octomap的方格地图，感知后的环境可以作为环境障碍物，机械臂规划路径时会主动避开有octomap地图的地方。
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

《视觉SLAM十四讲》学习总结之开源库的安装

79235020目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap
游京僧-书曦·2018-09-04 11:05

(三)PX4在gazebo中仿真障碍物检查与路径规划【完全SIL】

firmware、gazebo的环境配置可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】安装障碍物检测与路径规划的一些依赖库##pointcloudpcl库octomap
一銤阳光·2018-06-30 20:08

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallro
coding思想·2018-05-12 20:13

点云地图PCL转换成为八叉树地图octomap

//TODO//完成离线点云地图到八叉树地图的转换//进一步在线实时完成点云地图到八叉树地图的转换转载自高翔的博客：SLAM拾萃(1)：octomap*******************我是萌萌哒的分割线
coding思想·2018-04-12 11:20

ardupilot官方2018年项目计划表（建议）

GSoC2018建议的项目列表，我们翻译过来方便大家观看，文章来源：http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1为多旋翼和无人车完善避障功能，包括使用OctoMap
msq19895070·2018-03-30 19:35

octomap中3d-rrt路径规划

路径规划碰撞冲突检测使用的InformedRRT*简介youtube在octomap中制定起止点，目标点，使用rrt规划一条路径出来，没有运动学，动力学的限制，只要能避开障碍物。
逍遥客33·2017-06-21 22:00

SLAM拾萃(1)：octomap

转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html前言大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友，在此向大家致谢
ideallic·2016-09-14 11:48

octomap

大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友，在此向大家致谢啦！关于SLAM，读者也会有很多问题。由于我个人精力和学力都有限，无法一一回答，向大家说声抱歉！有些共同的
linuxarmsummary·2016-03-18 16:00

RGBDSLAMv2

theMicrosoftKinect.Youcanuseittocreatehighlyaccurate3DpointcloudsorOctoMaps.RGBDSLAMv2isbasedontheROSproject,OpenCV,PCL,OctoMap
BBZZ2·2016-03-02 14:00

SLAM拾萃(1)：octomap

前言 大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友，在此向大家致谢啦！关于SLAM，读者也会有很多问题。由于我个人精力和学力都有限，无法一一回答，向大家说声抱歉！有些
半闲居士·2015-12-13 18:00

SLAM拾萃(1)：octomap

前言大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友，在此向大家致谢啦！关于SLAM，读者也会有很多问题。由于我个人精力和学力都有限，无法一一回答，向大家说声抱歉！有些共
半闲居士·2015-12-13 18:00

SLAM拾萃(1)：octomap

前言大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助，那是最好不过的啦！写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励，有些读者还成了要好的朋友，在此向大家致谢啦！关于SLAM，读者也会有很多问题。由于我个人精力和学力都有限，无法一一回答，向大家说声抱歉！有些共
weixin_30647065·2015-12-13 18:00
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