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PCL学习系列
DSO_
PCL
踩坑+CMake+Boost+ROS+
PCL
+Eigen3
任务DSO_
PCL
已经实现将生成的点云保存到文件,现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训:安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev,切记不要在自己编译安装
5john家安
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2023-10-08 17:06
Android MVC , MVP, MVVM 架构案例学习
前言这是架构
学习系列
的第三篇,主要介绍一下MVC,MVP以及MVVM架构,至于MVI后面会单独介绍。这些MVX的目的都是为了将业务和视图分离,松耦合,作为Android程序猿,大多不陌生了。
小城哇哇
·
2023-10-08 17:34
Java-Http请求及处理
发送请求JDKHttpURLConnectionApcheHtt
pCl
ientOKHttpRestTemplate(推荐)底层执行引擎还是上述三个之一,默认是HttpURLConnection。
Kramer_149
·
2023-10-08 16:58
Java
java
http
Midjourney
学习系列
之二 —— Midjourney进阶之路
Midjourney
学习系列
之二——Midjourney进阶之路经过第一篇的保姆教程,你已经可以用prompt做出各种AI作品了。
输出啊靓仔
·
2023-10-08 15:04
AIGC
人工智能
Thinkphp6 对接google谷歌第三方登录接口
1.首先下载谷歌SDKReleases·googleapis/google-api-php-client·GitHubAPH
Pcl
ientlibraryforaccessingGoogleAPIs.Contributetogoogleapis
宇凡网络
·
2023-10-08 12:34
php
thinkphp
php
mysql
开发语言
Java应用程序中如何实现FTP功能 | 代码示例和教程
原为地址:https://www.toymoban.com/diary/java/363.html在Java应用程序中实现FTP功能需要使用FT
PCl
ient类和相关方法。
Jon Daijn
·
2023-10-08 11:46
杂文
java
开发语言
GET,POST请求第三方接口Htt
pCl
ient调用工具类
PlainConnectionSocketFactory.INSTANCE).register("https",newSSLConnectionSocketFactory(sslContext)).build();PoolingHtt
pCl
ie
MC乱码
·
2023-10-08 11:30
java
http
服务器
.netCoreWebAPI中, 使用IHtt
pCl
ientFactory 避免端口号被耗尽
usingMyFrontCodeTest.Models;usingMyFrontCodeTest.Models.PLC;usingMyFrontCodeTest.Service;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Text.Json;namespaceMyFrontCodeTest.Utils{publicclassStartupInitializationServi
罗迪尼亚的熔岩
·
2023-10-08 09:55
.netcore
PCL
计算点云中值
目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理 计算点云坐标的中值点,首先对点云坐标进行排序,然后计算中值。如果点云点的个数为奇数,则选位于中间的点的坐标作为点云的中值点;如果点的个数为偶数个,则使用位于中间的两个点的坐标均值作为中值点坐标。2、主要函数std::
点云侠
·
2023-10-08 08:22
PCL学习
算法
开发语言
计算机视觉
线性代数
c++
hadoop系列(二)常用配置、启动方式、HDFS,YARN配置文件
Hadoop(二)常用配置、启动方式、HDFS,YARN配置文件概述:来自Hadoop官网的介绍NowyouarereadytostartyourHadoo
pcl
usterinoneofthethreesupportedmodes
故山归梦远
·
2023-10-08 07:53
hadoop
hdfs
大数据
Js实现深拷贝的4种方式
本质上两个对象(数组)依然指向同一块存储空间在这里插入代码片1、递归方式(推荐,项目中最安全最常用)//使用递归的方式实现数组、对象的深拷贝exportfunctiondee
pCl
one(obj){letobjClone
赵啸林
·
2023-10-08 06:07
javascript
前端
jquery
低功耗实现总结
STM32F103芯片摘要SYSCLK系统时钟,最大72MHz.HCLK:AHB总线时钟,由系统时钟SYSCLK分频得到,一般不分频,等于系统时钟经过总线桥AHB–APB;通过设置分频,可由HCLK得到
PCL
K1
仲南音
·
2023-10-08 05:31
笔记
嵌入式
单片机
stm32
ESP32_HTTP请求获取天气,含json解析
//安装
[email protected]
#include"WiFi.h"#include"HTT
PCl
ient.h"#include"ArduinoJson.h"//**********宏、常量**
dsxcode
·
2023-10-08 04:25
ESP32
http
json
ESP32
网络
C#
学习系列
相关之多线程(二)----Thread类介绍
一、线程初始化1.无参数staticvoidMain(string[]args){//第一种写法Threadthread=newThread(test);thread.Start();//第二种写法delegateThreadthread1=newThread(newThreadStart(test));thread1.Start();//第三种写法lambdaThreadthread2=newT
大花爱编程
·
2023-10-08 00:36
C#从入门到精通系列
学习
c#
安全防御第二次作业_实验
配接口IPPC1Client1server2server1开启ft
pcl
ient2新建安全策略NAT策略源地址转换为地址池中的地址修改NAT策略新建NAT策略双向转换双机热备实验PC1SW1[sw1]vlan2
yanxxx_
·
2023-10-07 19:48
安全
linux
服务器
java ftputils 模拟测试方法 有效
java来实现,需要开发一个工具类进行处理;具体代码如下:importorg.apache.commons.net.ftp.FTP;importorg.apache.commons.net.ftp.FT
PCl
ient
喜欢猪猪
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2023-10-07 17:22
Java开发问题
java
python
开发语言
Htt
pCl
ient实现爬虫开发
网络爬虫是一种高效获取网络信息的方式,而Htt
pCl
ient是一个强大而灵活的Java库,提供了方便的API和丰富的功能,使其成为开发高效且灵活的网络爬虫的理想选择。
华科℡云
·
2023-10-07 12:01
爬虫
slamplay:用C++实现的SLAM工具集
它在单个cmake框架中安装并提供一些最重要的功能后端框架(g2o、gtsam、ceres、se-sync等)、前端工具(opencv、
pcl
等)、代数和几何库(eigen、sophus、cholmod
敢敢のwings
·
2023-10-07 12:56
slam
c++
开发语言
【Spring Boot 源码学习】OnWebApplicationCondition 详解
SpringBoot源码
学习系列
OnWebApplicationCondition详解引言往期内容主要内容1.getOutcomes方法2.getMatchOutcome方法3.isWebApplication
Huazie
·
2023-10-07 08:25
开发框架-Spring
Boot
spring
boot
过滤自动配置组件
OnWebApp
Condition
激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍
概要:先介绍来自liosam里面手动计算的接口,后面介绍一种
pcl
自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的,定制性,运行速度更快些,但通用性不行。
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
slam
学习
数据结构与算法-(7)---栈的应用-(4)后缀表达式求值
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的PYTHON
学习系列
专栏
Aileen_0v0
·
2023-10-07 05:10
数据结构与算法
python学习
python
开发语言
学习
算法
服务器
github
学习方法
聊聊htt
pcl
ient的evict操作
序本文主要研究一下htt
pcl
ient的evict操作evictExpiredConnectionsorg/apache/http/impl/client/Htt
pCl
ientBuilder.javapublicclassHtt
pCl
ientBuilder
hello_ejb3
·
2023-10-07 03:40
java
http
格式转换:CAD模型转点云
前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成,转换方法如下:软件:Solidworks->blender->
pcl
数据格式:.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项:
妄想出头的工业炼药师
·
2023-10-07 03:40
PCL开发
linux
c++
经验分享
std::map< Eigen::Vector2i,
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZI>::Ptr >
直接使用报_Ty=Eigen::Vector2i二进制“<”:没有找到接受“const_Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换解决办法:https://www.cnblogs.com/syq816/p/12239080.html
妄想出头的工业炼药师
·
2023-10-07 03:40
编程
c++
C++
学习系列
-- std::list
一std::list介绍list是c++中的序列式容器,其实现是双向链表,每个元素都有两个指针,分别指向前一个节点与后一个节点链表与数组都是计算机常用的内存数据结构,与数组连续内存空间不一样的地方在于,链表的空间是不连续的,链表是将一块块不连续的内存串联起来使用。正是由于链表的内存不连续这一特点,所以不能像数组一样,可以根据位置随机的访问每个元素,而链表我们压根不知道每个元素的实际位置到底在哪块内
在河之洲木水
·
2023-10-07 03:07
c++
学习
开发语言
OkHttp 3.12.0源码分析
主要参考文章:1.Okhttp的基本使用2.Okhttp主流程源码分析Okhttp3.12.0使用例子Stringurl="http://wwww.baidu.com";OkHtt
pCl
ientokHtt
pCl
ient
仔强小狐狸
·
2023-10-06 23:05
C++ 学习 ::【基础篇:14】:C++ 类的基本成员函数:析构函数的作用 及 自定义析构函数情形
C++
学习系列
将分为三个阶段:基础篇、STL篇、高阶数据结构与算法篇,相关重点内容如下:基础篇:类与对象(涉及C++的三大特性等);STL篇:学习使用C++提供的STL相关库;高阶数据结构与算法篇:手动实现自己的
画饼宗师
·
2023-10-06 22:12
C++
基础篇学习合集
c++
学习
开发语言
笔记
C++封装了socket通信类
版本1客户端classTc
pCl
ient{public:Tc
pCl
ient();~Tc
pCl
ient();//intconnectToHost(intfd,constchar*ip,unsignedshortport
苍天饶过谁?
·
2023-10-06 20:16
Qt学习和开发分享
c++
开发语言
C#和网络通讯:Tc
pCl
ient、TcpListener和Socket的使用比较
为了简化网络编程的复杂性,C#提供了Tc
pCl
ient、TcpListener和Socket这三个类,用于实现TCP通信。本文将对它们进行比较,并介绍它们的主要用途。
华山自控编程
·
2023-10-06 20:12
华山编程培训中心
学习C#常见技能解析
网络
linux
运维
自动化
开发语言
c#
OkHttp网络框架源码理解分析
1.创建OkHtt
pCl
ient和Request对象2.将Request封装成Call对象3.调用Call的execute()方法执行同步请求OkHttp异步请求发送请求后,不阻塞UI线程1.创建OkHtt
pCl
ient
请叫我张懂
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2023-10-06 18:17
Pyhon-每日一练(1)
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的PYTHON
学习系列
专栏
Aileen_0v0
·
2023-10-06 18:22
python学习
python
开发语言
学习
算法
抽象代数
蓝桥杯
学习方法
Spring Cloud zuul与CloseableHtt
pCl
ient连接池,TLS证书认证
前言最近做项目,需要一个代理逻辑,实际上这种代理NGINX最好,但是有些额外功能的开发,NGINX就需要额外能力支持,比如lua脚本,常见的做法有kong,apisix等,据说apisix的性能较强,界面较好,不过如果需要Java开发(方便二次开发),那么zuul也是可以的,实际上gateway相对主流,但是实现逻辑相对复杂,而且跟zuul(配置连接池和线程)性能差不多,只不过zuul不再被Spr
fenglllle
·
2023-10-06 15:07
Java
Spring
Cloud
线程池技术
spring
cloud
java
spring
10、IDEA
学习系列
之代码模板
IDEA中模板设置所在位置:(Editor–LiveTemplates和Editor–General–PostfixCompletion)1、LiveTemplates(实时代码模板)功能介绍官网参考:https://www.jetbrains.com/help/idea/using-live-templates.html原理:它的原理就是配置一些常用代码字母缩写,在输入简写时可以出现你预定义的固
小manong
·
2023-10-06 15:51
ST7789P3初始化配置
voidLCD_Init(void){CKCU_Peri
pCl
ockConfig_TypeDefCKCUClock={{0}};CKCUClock.Bit.PC=1;CKCUClock.Bit.AFIO
zqq_1314
·
2023-10-06 14:59
mcu
程序人生
PCL
法向量估计源码学习
一、思路:二、源码#ifndef
PCL
_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#define
PCL
_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#include///templatevoid
pcl
Σίσυφος1900
·
2023-10-06 08:45
PCL
C++
3D
学习
算法
数据库
老友记 第一季 第一集 的八个经典场面
Sto
pcl
eansingmyaura.No.Justleavemyauraalone,okay?不不不,别了,停下来,别净化我的灵气。别,就让我的灵气自己待着,好吗?(菲比的标志出现了,哈
LittleMosley
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2023-10-06 08:36
CleanMyMac X版本4.14.2中文版新功能介绍
CleanMyMacX2023下载地址:https://souurl.cn/IXHiL
pCl
eanMyMacX
tubage2023
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2023-10-06 08:21
热门软件
mac
CleanMyMac
电脑
macos
C#
学习系列
相关之多线程(一)----常用多线程方法总结
一、多线程的用途在介绍多线程的方法之前首先应当知道什么是多线程,在一个进程内部可以执行多个任务,而这每一个任务我们就可以看成是一个线程。是程序使用CPU的基本单位。进程是拥有资源的基本单位,线程是CPU调度的基本单位。多线程的作用不是提高执行速度,而是为了提高应用程序的使用率。我们程序在运行的使用,都是在抢CPU的时间片(执行权),如果是多线程的程序,那么在抢到CPU的执行权的概率应该比较单线程程
大花爱编程
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2023-10-06 06:49
C#从入门到精通系列
学习
c#
Unity3D Timeline 工作流
一、前言这是Timline
学习系列
的第二篇,本节内容主要讲解Timeline基本的工作流程。
windknife
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2023-10-06 06:15
福州
学习系列
之二……美好的遇见
火车在一路向东狂奔,一会儿穿山洞,一会儿过平原,从火车的窗口往外看,有大漠荒原,有水乡泽国,有喧闹的都市,有宁静的乡村;有广阔的原野,也有青翠的山林,车窗外宛若一幅幅流动的风景,处处闪动着活跃的美感,好似一幅徐徐展开的水墨画卷,为了充分利用土地满足市场需求,沿途地区许多农民都采用了各种蔬菜花卉及其他经济作物套种的方式,既提高了经济效益,从远处望去五颜六色更是一幅幅美丽图画。由于我们的卧铺靠近端头,
萍水相逢666
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2023-10-06 06:17
Centos7 搭建Skywalking 6.0系列第一篇-Elasticsearch6.6集群搭建
1.准备1.1节点规划I
Pcl
uster.namenode.name10.130.10.11es_loges_110.130.10.12es_loges_210.130.10.13
tianwen01
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2023-10-06 06:04
Htt
pCl
ientUtil
packagecom..utils;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream;importjava.io.InputStreamReader;importjava.nio.charset.Charset;im
小篍
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2023-10-06 02:18
PCL
点云配准库4种ICP的使用方法
PCL
库与ICP众所周知,
PCL
(PointCloudLibrary)是目前最通用的点云处理的库,我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看
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2023-10-06 01:39
点云算法
算法
slam
map
自动驾驶
PCL
读取显示点云的两种方式
读取点云的两种方式
PCL
提供了两种pcd点云读写方式,其中PCD(PointCloudDate,点云数据)对应的文件格式为(*.pcd),是
PCL
官方指定格式,具有ASCII和Binary两种数据存储类型
像话吗
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2023-10-06 01:09
PCL点云
c++
开发语言
PCL
中点云特征描述与提取精通级实例解析
PCL
中点云特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证 本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中,如何通过模型假设验证
Roar冷颜
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2023-10-06 01:34
PCL入门教程
PCL
pcl
的ICP算法
ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对,计算最优刚体变换这一过程,直到满足正确配准的收敛精度要求。ICP是一个广泛使用的配准算法,主要目的就是找到旋转和平移参数,将两个不同坐标系下的点云,以其中一个点云坐标系为全局坐标系,另一个点云经过旋转和平移后两组点云重合部分完全重叠。算法的输入:参考点云和目标点云,停止迭代的标准。算法的输出:旋转和平移矩阵,即转换矩阵
baidu_16271159
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2023-10-06 01:32
深度点云提取和计算
算法
人工智能
linux
iot
物联网
使用
PCL
库中PPF+ICP进行点云目标识别
include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespace
pcl
Rainbow Sea
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2023-10-06 01:00
PCL点云识别
c++
算法
开发语言
3d
JAVA学习(5)-全网最详细~
共同学习交流.本文由Aileen_0v0原创CSDN首发如需转载还请通知⚠️个人主页:Aileen_0v0—CSDN博客欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:Aileen_0v0的JAVA
学习系列
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Aileen_0v0
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2023-10-05 23:43
JAVA
jvm
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java
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c语言函数指针的多种赋值方法
c语言函数指针用法【多种赋值方法】提供框架模型,具体代码缩略,适合功能模块包装,例子程序为c语言基于TCP的图片发送1、mdu_Tc
pCl
ient.h中:定义结构体typedefstruct{ int
liusuxx
·
2023-10-05 20:41
c语言
c语言
函数指针
结构体
IO
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之使用多线程复制同一个文件内容
实例要求:使用多线程复制同一个文件内容;实例分析:1.创建两个线程,即线程1、线程2,设置光标在指定文件中的偏移量,实现对同一个文件的复制。2.比如:可以指定线程1复制文件内容的前一半,而线程2复制文件内容的后一半。3.根据时间片轮询法则,最终线程1和线程2可以把同一个文件复制成功。相关的线程库接口函数如下:pthread_create函数:#includeintpthread_create(pt
少年维克多
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2023-10-05 17:48
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