PCL点云学习第35页

C#检查服务器ip和端口是否通畅，是否可访问

ip///端口///publicstaticboolCheckConnect(stringipString,intport){boolright=false;System.Net.Sockets.TcpClienttcpClient

王焜棟琦·2023-11-01 05:52

Paramiko详解

Paramiko的主要类包括SSHClient、SFTPClient、Transpo

一点旧一点新·2023-11-01 05:34

微信支付开发，基于SpringBoot+Vue架构的Java在线支付项目

lombok3.数据库3.1实体类3.2映射类3.3service类3.4配置类3.5业务逻辑4.前端界面4.1vue5.基础支付APIV35.1配置yml和配置类5.2加载私钥文件5.3获取签名验证器和HttpClient5.5API

码农研究僧·2023-11-01 01:47

EasyConnect 无法链接到服务端请检查网络是否可用

EasyConnect，远程在家办公，出现报错：打开EasyConnect报错界面.png检查：网络无问题反复使用卸载工具清理卸载重新下载最新版本EasyConnect“安全与隐私”勾选任何来源解决：使用AppCleaner

MasterX·2023-10-31 22:51

windows远程桌面无法拷贝文件

如果不打开是没有办法使用远程桌面的双向拷贝功能的.这个时候只需要在远程桌面之前将该设置打开就好了.02负责双向拷贝功能的进程另一个就是远程桌面的服务器上负责双向拷贝功能的进程挂了.在windows系统中,负责远程桌面的双向拷贝功能的进程是rdpclip.exe

hebao0·2023-10-31 21:56

PCL 计算一个平面与一个三角形的交线

简介这里实现一个很有趣的功能，就是获取一个平面与一个三角形的交线，具体的思路很简单，就是借助之前的博客中的思路：Matlab计算一个平面与一条线段的交点，我们只需要遍历三角形中的所有边即可获取我们想要的交线，这里是PCL

大鱼BIGFISH·2023-10-31 19:36

什么是工控主板,工控主板的特点和作用是什么

工控主板的特点和作用是什么工控主板是主要用于工业电脑来帮助处理工业类的项目的专用型主板，工控的主板是一个卡状的合成板，和商业主板一样，镶满了各种工业原件，布满了各种插口，从板型上看，工控主板比较小巧，PCL

90694076344d·2023-10-31 19:27

jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader cannot be cast to java.net.URLClassLoa

Exceptioninthread"main"java.lang.RuntimeException:java.lang.ClassCastException:jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader

yanzi920403·2023-10-31 13:43

kubernetes部署ingress-nginx

1.kubernetes暴露服务方式1.1ClusterIPClusterip是集群内部的私有ip，在集群内部访问服务非常方便，也是kuberentes集群默认的方式，直接通过service的Clusterip

木华思流年·2023-10-31 12:22

Vert.x学习笔记（二） Vert.x Web Client

它具有以下功能：Jsonbody编码/解码request参数统一的错误处理表单提交需要注意，它和Vertx核心包中的HttpClient有很多联系。它继承了HttpClien

乐百川·2023-10-31 07:55

okhttp实现原理

主要参与的是OkHttpClient、request、call、RealCall、dispatcher、interceptors、response通过builder创建OkHttpClient对象设置一些属性不设置的话会有默认值举个例子的话就有一些什么超时时间之类的其实也能给设置一些拦截器

郑伟1·2023-10-31 07:58

通讯网关软件031——利用CommGate X2HTTP实现HTTP访问ODBC数据源

【解决方案】设置网关机，与ODBC数据源采用以太网通讯，与HttpClient上位机采用以太网通讯，安装CommGate

zhouwl72·2023-10-31 06:16

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

我先说一下他的整个工程的思路：他利用PCL库建立了一个路面、绿色的自动驾驶汽车以及周围交通道路中蓝色的汽车模型，同时，它还拥有一个激光雷达模型，它被安置在汽车顶部。下图是我电脑跑完整个项目的所

Jack Ju·2023-10-31 05:53

RK3568-适配RGB接口屏幕

PCLK像素时钟信号线。DE模式和HV模式RGBLCD一般有两种驱动模式：DE模式和HV模式，这两个模式的区别是DE模式需要用到DE信号线，而H

Paper_Love·2023-10-31 01:01

ionic4 的代理配置

第一步AppModuleimports:[BrowserModule,IonicModule.forRoot(),AppRoutingModule,HttpClientModule]第二步新建serviceexportclassComService

零点CoCo·2023-10-31 01:14

PCL编译报错（c++: internal compile error）解决方案

一、问题：使用英伟达或电脑编译PCL时，报错c++:internalcompileerror:Killed（programcc1plus）c++:internalcompilererror:Killed

柳白之道·2023-10-31 01:38

记一次关于tomcat关闭时，清理线程时的警告日志问题排查。

Horizon_Zy·2023-10-31 01:05

SAP Cloud for Customer 标准培训课程

经常有朋友在我的SAP技术交流群或者我的公众号==汪子熙==给我留言，询问一个ABAP开发人员如果想学习SAPCloudforCustomer，应该从哪些方面入手。

JerryWang_汪子熙·2023-10-30 17:05

基于python的app程式开发

安装的库文件：运行代码：#-*-coding:utf-8-*-fromkivy.appimportAppclassHelloApp(App):passif__name__=='__main__':HelloApp

图灵追慕者·2023-10-30 17:49

[已解决]java-sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed

报错详情内容解决办法第一种（适用于本人解决办法）：httpclient-4.5.jar定时发送http包，忽然有一天报错，http证书变更引起的。

Amelia_Liu·2023-10-30 16:06

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

阐述I9-14900K优缺点 180.188.16.X

PCle5.0支持：I9-14900K支持PCle5.0，可以提供更快的数据传输速度。高超频性能：I

德迅云安全-小潘·2023-10-30 13:28

isnan函数返回值c语言,C++ std::isnan等函数的使用

C和C++11标准提供了类似于isnan、isfinite、isinf、isnormal、fpclassify分别用于判断是非数(NaN)值、有限制、无穷值、正常数值等。

weixin_39853155·2023-10-30 12:18

python-pcl点云显示

/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importpclimportpcl.pcl_visualizationfrompandasetimportDataSet,geometryimportnumpyasnpimportpandasdataset_root

流浪德意志·2023-10-30 12:35

catkin_make编译错误No rule to make target ‘/usr/local/lib/libpcl_common.so‘

原来安装rosmelodiclibpcl-dev1.8自行下载安装PCL-1.11库后总是出现undefinedreferenceto'pcl::KdTreeFLANN>::radiusSearch(pcl

流浪德意志·2023-10-30 12:05

PCL setCameraPosition 参数讲解

setCameraPosition的原型如下voidsetCameraPosition(doublepos_x,doublepos_y,doublepos_z, doubleview_x,doubleview_y,doubleview_z, doubleup_x,doubleup_y,doubleup_z,intviewport=0);pos_x

du2005023029·2023-10-30 11:57

Java 各个版本中的新特性

StreamJava9模块系统交互式工具jshell.of()创建不可变集合接口支持私有方法更好的Try-with-resource体验Java10局部变量类型推断varJava11var支持Lambda标准化的HTTPClientAPIJava8Java8

Tryking·2023-10-30 07:06

【springcloud】Feign的性能优化和最佳实践

Feign的默认实现不支持连接池，换位Apache的HttpClient或者OKHttp连接池引入依赖即可。最佳实践Feign的使用，一般抽取为单独的模块，引入依赖以及相关实体类，配置类等。

key<·2023-10-30 07:50

华为eNSP cli（命令行界面） Courier New字体设置

想让eNSPcli（命令行界面）字体设置为CourierNew时，但在字体设置界面找不到CourierNew字体，如下图所示：遇到上述问题的解决办法如下：到C:\Windows\Fonts目录下查找couriernew

义一·2023-10-30 05:12

Android 三方库okhttp、gson、glide的使用

下加入以下代码：implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.5.0'Okhttp的Get请求使用OkHttp进行Get请求只需要完成以下四步：获取OkHttpClient

maisomgan·2023-10-30 05:12

Android应用：实现网络加载商品数据【OKHttp、Glide、Gson】

、在AndroidManifest.xml中声明网络权限；2、在app/build.gradle中添加okhttp,glide,gson等必需的第3方库；3、在MainActivity中通过OkHttpClient

修炼室·2023-10-30 05:59

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04

王duan·2023-10-30 03:44

PCL基本操作

#include//头文件//程序段pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud::PtrcloudPointer

数据智能笔记·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。

weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。

李太白lx·2023-10-30 03:13

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。

111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

pcl::fromROSMsg报警告Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

转自：https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/52495872针对大家在利用PCL开源进行开发过程中的常见问题，进行解答。本文会长期更新。

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);for(size_ti=0;ipoints.size();++i)//填充数据{cloud->points[i

Godlovesea·2023-10-30 03:42

C++ 使用gRPC入门教程

1.新建工程GrpcClient、GrpcServer和GrpcLibrary添加-新建项目-控制台应用GrpcClient、GrpcServer。添加-

万里归来少年心·2023-10-30 01:48

leetcode：88. 合并两个有序数组

题目来源leetcode题目描述题目解析相等时先拷贝长数组的，让空间早释放cppclassSolution{public:voidmerge(vector&nums1,intm,vector&nums2

OceanStar的学习笔记·2023-10-30 01:59

C语言使用line出现错误,C语言#error和#line使用方法

：二、代码测试：1、#error#include#ifdef__cplusplus#errorthisfileshouldbeprocessedwithC++Compiler#endifclassCppClass

weixin_39961636·2023-10-30 01:19

ZYNQ FreeRTOS使用双网口笔记与爬坑

踩坑1：在vivado里面单独配置网络0或者网络1，都能够ping通，但是两个都配置，通过vitis生成tcpclient的例程，初始化的时候在xemac_add函数里面，选择XPAR_

dai410257573·2023-10-29 20:33

python：稀疏矩阵存储，相乘，转置

利用三个列表进行存储相乘：这里只写了稀疏矩阵与全矩阵的乘法，并返回全矩阵转置：返回稀疏矩阵这里默认稀疏矩阵较大例如（5000X5000）而全矩阵很小（5000X1）importsysimportnumpyasnpclassTSMatrix

嵩悟空·2023-10-29 17:49

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类

鱼鱼说测试·2023-10-29 17:07

远程电脑上复制黏贴一直死循环是什么原因？

，，，额，有点尴尬,然后就重新压缩复制看看，还是不行,我想了一遍，后面在网上找到了答案，在远程桌面上启动任务管理器，在进程里找到rdpcip.exe,结束任务，再给任务管理器的文件上新建任务，填入rdpclip.exe

我是梁爽呀·2023-10-29 16:11

Apache HttpClient设置请求超时时间和返回超时时间，以及超时重试

//创建http请求客户端DefaultHttpClientclient=newDefaultHttpClient();client.getParams().setIntParameter

白开水Jerry·2023-10-29 15:00

httpclient超时配置

httpClient各个版本超时配置com.apache下的包，设置超时问题：3.x版本：HttpClientclient=newHttpClient();client.setConnectionTimeout

没有什么是应该·2023-10-29 15:28

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