PCL点云识别第33页

FreeRTOS_事件标志组

目录1.事件标志组简介2.创建事件标志组2.1函数xEventGroupCreate()2.2函数xEventGroupCreateStatic()3.设置事件位3.1函数xEventGroupClearBits

light_2025·2023-11-06 00:34

PCL 计算一个平面与包围盒体素的相交线

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介基于之前计算的包围盒体素（PCL包围盒体素化显示），这里使用一个平面与其进行相交，并求出与其中体素单元的相交线。

大鱼BIGFISH·2023-11-05 21:18

[翻译]Reactor Netty参考指南 - 4.TCP客户端

ReactorNetty参考指南目录原文地址ReactorNetty提供了易于使用、易于配置的TcpClient。

immuthex·2023-11-05 19:49

mediasoup-client 和 libmediasoupclient 指南

这些抽象在libmediasoupclient中对应C++类的

hanpfei·2023-11-05 18:25

Flutter 三棵树的关系

分别是:Widget树Element树RenderObject树Widget我们看看Flutter第一次创建的默认计数器项目:voidmain()=>runApp(newMyApp());//*MyAppclassMyAppextendsStatelessWidget

zcp_c·2023-11-05 18:21

二十九、nginx反向代理自调用时小心Header里的host

最终配置结果如下图：image.png二、遇到问题edi-admin应用运行时通过HttpClient请求edi-rest模块提供的Rest时，会返回404。这些URL经验证：1）云主机上通过cu

此间有道·2023-11-05 18:18

SpringBoot整合forest（调用彩云API获取所有城市的实时天气）

相比于直接使用Httpclient您不再用写一大堆重复的代码了，而是像调用本地方法一样去发送HTTP请求。

键盘歌唱家·2023-11-05 17:21

应用HttpClient来对付各种顽固的WEB服务器

应用HttpClient来对付各种顽固的WEB服务器一般的情况下我们都是使用IE或者Navigator浏览器来访问一个WEB服务器，用来浏览页面查看信息或者提交一些数据等等。

322829·2023-11-05 12:34

jsoup教程

官网中文文档在爬虫的时候，当我们用HttpClient之类的框架，获取到网页源码之后，需要从网页源码中取出我们想要的内容，就可以使用jsoup这类HTML解析器了。可以非常轻松的实现。

printf200·2023-11-05 12:01

com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.0 post上传map参数

并没有找到直接上传map参数的方法，常用的post请求如下OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//设置body但是这里只能传递sting类型的数据RequestBodybody

旅途开发者·2023-11-05 10:25

CoreFTP .Net Core学习使用

FTP库，提供FTP功能官方文档Nuget引用在visualstudio中直接搜索CoreFtp即可安装Nuget简单使用方法1）创建一个新的类文件CoreFtpOp//通过构造函数传入配置信息获得ftpClient_ftpClient

夏天的夏秋天的天·2023-11-05 09:06

httpclient工具类（支持泛型转换）

1、网上搜到的httpclient工具类的问题：1.1、如下图我们都能够发现这种封装的问题：代码繁杂、充斥了很多重复性代码返回值单一，无法拿到对应的JavaBean对象及List对象集合实际场景中会对接大量第三方的

码农小站·2023-11-05 07:55

Java爬虫——使用HttpClient+jsoup实现

HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

YangshiH·2023-11-05 02:32

pcl库测试

上一篇文章中成功安装好了pcl库，在安装pcl库时遇到的cmake与anaconda的冲突问题，接下来需要对其进行测试，我参考了这篇文章https://blog.csdn.net/fsencen/article

LangweiligeMens·2023-11-05 02:06

java爬虫 jsoup(一)

网络爬虫，是一种规定，自动抓取万维网信息的程序和脚本入门程序1.先创建一个maven项目导入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2org.slf4jslf4j-log4j121.7.25

codetimev·2023-11-05 02:31

香港金管局正式推出区块链贸易融资技术平台“贸易联动”

该平台由香港贸易融资平台有限公司（HKTFPCL）管理及拥有，最终控股实体为香港银行同业结算有限公司。

lianshijie·2023-11-05 01:16

解析python爬取Ebay数据的方式

Python爬虫成为了必不可少的工具，本文将通过使用HttpClient来详细介绍如何获取和解析Ebay数据。准备工作一、在进行数据抓取之前，需要对目标网站进行分析。

小白学大数据·2023-11-05 00:25

1.4 Ubuntu18.04 ROS udp Client通信实现

Ubuntu18.04ROSudpClient通信实现此小节介绍udpClient收发数据。

youcheng_RGC·2023-11-05 00:07

1.2 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Client通信实现

Ubuntu18.04ROStcp/ipClient通信实现此小节介绍tcp/ipClient收发数据，测试平台为为Ubuntu18.04与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试，调试助手采用的有人科技的

youcheng_RGC·2023-11-05 00:07

Pytorch语义分割准确率计算

importnumpyasnpclassEvaluator(object):def__init__(self,num_class):self.num_class=num_classself.confusion_matrix

JINGXINGE·2023-11-04 23:19

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

《QT+PCL 第二章》点云颜色设置

QT增加点云颜色设置一、效果展示二、核心代码三、QT设置、接上一章节点云渲染，本文继续增加点云着手功能。一、效果展示二、核心代码三、QT设置由于在点云背景设置中，已经提供了模块，所以在点云着色模块，只需要在mainwindow.h、mainwindow.cpp中添加槽函数，并且连接到action中即可。.h文件privateslots:voidPressBtn_colorSelect();//ch

小修勾·2023-11-04 21:14

Qt PCL 点云点坐标拾取

主要问题：1.回调函数作为类的成员函数*2.registerPointPickingCallback函数的参数，传this指针的值（this）作为一个实例对象。//类成员函数Smoothing::showAll()//显示点云vector中的所有点云。//调用宿主函数registerPointPickingCallback来监视点的拾取。//并指定回调函数为Smoothing::pp_callba

程序员之bug制造者·2023-11-04 21:12

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。

DevFrank·2023-11-04 21:11

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

一、序言：在加载前端界面之前，可以先参考rivz本身加载pcl的方法。

Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

之前的博客里有介绍如何在windows下在QTCreator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客这里再介绍下Ubuntu下的配置

竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

Qt5 PCL 点云展示对 QVTKOpenGLNativeWidget 封装

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#include//PointCloudLibrary#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

du2005023029·2023-11-04 21:01

STM32笔记-AD模数转换

2.ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生的。voidRCC_ADCCL

Dirk-Colin·2023-11-04 18:33

matplotlib简介

面向对象作图#2019.8.6mrcforrmsd，目前只有RMSD作图的功能importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpclassdraw():def__init

计算之道·2023-11-04 18:12

深入了解Java虚拟机 - （一）类加载和双亲委派机制

类加载机制类是如何被加载到jvm内存的类加载的过程1.加载：2.验证3.准备4.解析5.初始化【类加载器】和【双亲委派机制】Java中有哪些类加载器打印类加载器类加载器初始化过程：2.3.1Launcher源码2.3.2AppClassLoader

@来杯咖啡·2023-11-04 15:45

详解jvm之java类加载机制和类加载器(ClassLoader) 深入理解Java类加载器(ClassLoader) 如何自定义类加载器深入说明双亲委派双亲委派模型的破坏者-线程上下文类加载器

目录引言类加载过程加载链接验证准备解析初始化类加载时机类加载器根类加载器（bootstrapclassloader）扩展类加载器（extensionsclassloader）系统类加载器（systemclassloader

互联网全栈开发实战·2023-11-04 15:42

Java类加载机制（类加载器，双亲委派模型，热部署示例）

ClassLoader的主要方法Class.forName()与ClassLoader.loadClass()区别双亲委派模型双亲委派类加载流程优缺点热部署简单示例类加载器类加载器的执行流程类加载器的种类AppClassLoader

RwTo·2023-11-04 15:10

使用HttpClient库的爬虫程序

使用HttpClient库的爬虫程序，该爬虫使用C#来抓取内容。

华科℡云·2023-11-04 14:12

JS算法题总结

1.对象深克隆functiondeepClone(o){if(o===undefined||o===null||typeofo==="number"||typeofo==="string"||typeofo

icaojinyu·2023-11-04 14:08

PCL学习笔记（一）-- Windows下配置安装PCL开发环境

1）准备工作（1）获取Allinone安装包，PCL提供了配置为VisualStudio的32位和64位下的该安装包，该包包含类PCL中所使用全部第三方编译包，除了QT编译包。

看到我请叫我学C++·2023-11-04 12:55

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

//semantic_clouds_vector创建一个新的可视化对象pcl::visualization::PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex

RobotsRuning·2023-11-04 10:56

Apache HttpClient库编写的Scala程序

ApacheHttpClient库编写的Scala下载器程序，用于下载图片。

华科℡云·2023-11-04 09:36

5------RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCLK1等于多少）、设置各个外设的分频因子

vv啊vv·2023-11-04 08:36

八叉树体素遍历近邻体素搜索

网上基本上没有关于pcl八叉树如何寻找相邻体素问题，这个问题也困扰了我很久。网上基本上都是查找某一体素内的近邻点云（这部分内容可以查看我的之前的八叉树博客），而非查找相邻的体素。

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:24

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull任意多边形内部点云提取8双边滤波1直通滤波器适用场景：对于在空间分布有一定空间特征的点云数据，比如使用线结构光扫描的方式采集点云，沿z向分布较广，但x,y向的分布处于有限范围内。此时可使用直通滤波

小屋*·2023-11-04 06:24

PCL-06-包围盒、模板匹配

1.3D物体的包容盒轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）//创建惯性矩估算对象，设置输入点云，并进行计算pcl::MomentOfInertiaEstimationfeature_extractor

ShyHG·2023-11-04 06:24

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积

点云学徒·2023-11-04 06:23

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

前言点云滤波模块常见的模块包括：PassThrough直通滤波、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等；今天介绍前三种过滤模块：直通滤波、体素滤波、统计滤波。直通滤波：快速过滤掉用户自定义区间范围内的点云体素滤波：在分割、配准前，如果点云数量太多会影响后续时间。此时，需要对点云进行下采样处理，体素滤波为采用体素网格方法采样，减少点云数量

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 基于对应点分类的对象识别

2019.11.18更新#include#include//点云类型头文件#include//对应表示两个实体之间的匹配（例如，点，描述符等）。#include//法线#include//描述子#include#include//均匀采样#include//hough算子#include//几何一致性#include//可视化#include//配准方法#include//#include//转换

Tech沉思录·2023-11-04 06:50

PCL 滤波模块相关概念及算法介绍

1.PCL中点云滤波方案PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,这几种情况分别如下:（1）点云数据密度不规则需要平滑。（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除。

天上地芒果·2023-11-04 06:17

PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样（自己改的PCL中的源码，这样就不需要加载PCL库了）

找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*------------------------------

pcb931126·2023-11-04 06:46

PCL：点云中的超体素数据

-----------------------体素数据---------------------体素化网格体素（Voxel）是体积元素（Volumepixel）的简称，是数据位于三维空间内规则网格上的最小单位，体素，其物理意义类似于二维图像像素在三维空间上的推广，是一组均匀分布、位于正交网格中心的立方体的集合。体素不能表示三维空间中的位置信息，即不具有三维坐标。可以通过体素数据在立体空间内的相对位

Upupup6·2023-11-04 06:15

PCL中的八叉树

目录（1）什么是八叉树（2）PCL中八叉树的体素形成和PCL中基于八叉树的点云压缩（3）基于八叉树的k邻域搜索、半径搜索和体素近邻搜索（4）基于八叉树和基于kd-tree的k邻域搜索、半径搜索性能比较（

相忘于江湖-mfc·2023-11-04 06:45

PCL八叉树学习总结+可视化程序

pcl八叉树总共有以下几个部分：节点，迭代器，八叉树点云，容器，键值。八叉树点云包含节点，容器；迭代器是用来检索的；键值时管理数据的。

com1098247427·2023-11-04 06:44

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