PCL点云识别第36页

Android 三方库okhttp、gson、glide的使用

下加入以下代码：implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.5.0'Okhttp的Get请求使用OkHttp进行Get请求只需要完成以下四步：获取OkHttpClient

maisomgan·2023-10-30 05:12

Android应用：实现网络加载商品数据【OKHttp、Glide、Gson】

、在AndroidManifest.xml中声明网络权限；2、在app/build.gradle中添加okhttp,glide,gson等必需的第3方库；3、在MainActivity中通过OkHttpClient

修炼室·2023-10-30 05:59

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04

王duan·2023-10-30 03:44

PCL基本操作

#include//头文件//程序段pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud::PtrcloudPointer

数据智能笔记·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。

weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。

李太白lx·2023-10-30 03:13

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。

111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

pcl::fromROSMsg报警告Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

转自：https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/52495872针对大家在利用PCL开源进行开发过程中的常见问题，进行解答。本文会长期更新。

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);for(size_ti=0;ipoints.size();++i)//填充数据{cloud->points[i

Godlovesea·2023-10-30 03:42

C++ 使用gRPC入门教程

1.新建工程GrpcClient、GrpcServer和GrpcLibrary添加-新建项目-控制台应用GrpcClient、GrpcServer。添加-

万里归来少年心·2023-10-30 01:48

leetcode：88. 合并两个有序数组

题目来源leetcode题目描述题目解析相等时先拷贝长数组的，让空间早释放cppclassSolution{public:voidmerge(vector&nums1,intm,vector&nums2

OceanStar的学习笔记·2023-10-30 01:59

C语言使用line出现错误,C语言#error和#line使用方法

：二、代码测试：1、#error#include#ifdef__cplusplus#errorthisfileshouldbeprocessedwithC++Compiler#endifclassCppClass

weixin_39961636·2023-10-30 01:19

ZYNQ FreeRTOS使用双网口笔记与爬坑

踩坑1：在vivado里面单独配置网络0或者网络1，都能够ping通，但是两个都配置，通过vitis生成tcpclient的例程，初始化的时候在xemac_add函数里面，选择XPAR_

dai410257573·2023-10-29 20:33

python：稀疏矩阵存储，相乘，转置

利用三个列表进行存储相乘：这里只写了稀疏矩阵与全矩阵的乘法，并返回全矩阵转置：返回稀疏矩阵这里默认稀疏矩阵较大例如（5000X5000）而全矩阵很小（5000X1）importsysimportnumpyasnpclassTSMatrix

嵩悟空·2023-10-29 17:49

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类

鱼鱼说测试·2023-10-29 17:07

远程电脑上复制黏贴一直死循环是什么原因？

，，，额，有点尴尬,然后就重新压缩复制看看，还是不行,我想了一遍，后面在网上找到了答案，在远程桌面上启动任务管理器，在进程里找到rdpcip.exe,结束任务，再给任务管理器的文件上新建任务，填入rdpclip.exe

我是梁爽呀·2023-10-29 16:11

Apache HttpClient设置请求超时时间和返回超时时间，以及超时重试

//创建http请求客户端DefaultHttpClientclient=newDefaultHttpClient();client.getParams().setIntParameter

白开水Jerry·2023-10-29 15:00

httpclient超时配置

httpClient各个版本超时配置com.apache下的包，设置超时问题：3.x版本：HttpClientclient=newHttpClient();client.setConnectionTimeout

没有什么是应该·2023-10-29 15:28

Apache服务器如何响应请求,服务器响应后的Apache HttpClient超时异常

我使用ApacheHttpClient4.1.2将压缩后的二进制数据(序列化Java对象)发送到服务器.有时(20％的时间)客户端会在收到响应时超时，并在自己的日志记录中记录了"200"响应.事件的顺序是

weixin_35526110·2023-10-29 15:57

android 设置网络超时时间设置,Android：AndroidHttpClient-如何设置超时时间？

try{inttimeout=3000;URLmyURL=//somevalidURLAndroidHttpClient=AndroidHttpClient.newInstance("name");HttpGethttpGet

weixin_39630126·2023-10-29 15:57

java设置连接超时_HttpClient设置连接超时时间

https://www.cnblogs.com/winner-0715/p/7087591.html使用HttpClient，一般都需要设置连接超时时间和获取数据超时时间。

李启方·2023-10-29 15:57

HttpClient超时设置详解

HttpClient4.3。HttpClient这货和Lucene一样，每个版本的API都变化很大，这有点让人头疼。就好比创建一个HttpClient对象吧，每一个版本的都不一样，3.X是这样的?

追不上老鼠的猫·2023-10-29 15:56

Apache HttpClient 超时时间区别与验证

概述HttpClient有3个超时时间设置，通过配置RequestConfig即可配置请求的超时时间，各个参数的作用如下：connectTimeout：请求连接超时时间，超时会抛出org.apache.http.conn.ConnectTimeoutException

菜鸟日常·2023-10-29 15:56

HttpClient设置超时时间和连接次数

通过HttpClient发送请求时，需要设置请求超时时间、连接超时时间、读取数据超时时间等参数。用来避免因请求过程中等待时间太长，影响上下游交易的超时和服务器性能。

30醒悟的码农·2023-10-29 15:25

Apache HttpClient 详解

1、简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

瞎胡扯·2023-10-29 15:54

HttpClient 超时设置

本文基于httpClient4.5版本maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3本文不详细展开对httpclient的详细讲解,只展示具体用法httpclient4.5

王俊超_·2023-10-29 15:22

httpClient 超时时间设置

上周乐视网cms香港接口，数据刷新缓慢。香港运营人员一直在群里反馈tv端内容不更新。我观察了下服务器，发现请求接口耗时很久500～6000ms。之前一般都是100ms左右。导致很多线程一直在waiting状态，等待网络io。所以首先找运维解决问题，原来运维人员鸟悄的给我们中港专线限速了，��汗一个。后来运维给恢复后系统正常。其实，看到6000ms的时候，心里咯噔一下，我记得我设置的超时时间是500

慕城南风·2023-10-29 15:21

HttpClient设置超时时间无效

一开始设置了超时时间但怎么设置都没有效果后来加上了下面一行就可以了，因为并不是连接超时，而是因为的确连接上了，但对方一直没有给返回信息，所以要等很久，现在设置了http.socket.timeout就可以在连接上的情况下，把连接信息中断掉。

小巫医初春·2023-10-29 15:49

使用Apache HttpClient 4.5设置超时时间

使用HttpClient，一般都需要设置连接超时时间和获取数据超时时间。这两个参数很重要，目的是为了防止访问其他http服务时，由于超时导致自己的应用受影响。

dlx29376·2023-10-29 15:19

Apache HttpClient 超时设置说明

概述构造请求时，可以设置请求的超时时间：RequestConfigrequestConfig=RequestConfig.custom().setSocketTimeout(1000).setConnectTimeout(1000).setConnectionRequestTimeout(1000).build();有三种超时时间：socketTimeoutconnectTimeoutconnec

REX1024·2023-10-29 15:49

Apache HttpClient

文章目录ApacheHttpClient简介ApacheHttpClient特性使用流程使用实例-END-ApacheHttpClient简介HttpClient是ApacheJakartaCommon

不爱吃胡萝卜的阿丁·2023-10-29 15:18

探索Apache HttpClient超时时间如何设定？

目录一、ApacheHttpClient模拟POST请求，调用第三方接口1、发起POST请求：2、模拟服务端3、通过postman测试一下4、ApacheHttpClient二、HTTP超时时间1、众所周知

哪吒·2023-10-29 15:46

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

基于Eigen的椭圆拟合

1案例演示Eigen::Vector2dellipseFitting2D(constPCLPointCloud::Ptrpoints){Eigen::MatrixD1(points->points.size

thequitesunshine007·2023-10-29 12:02

南大通用数据库-Gbase-8a-学习-22-备份恢复工具gcrcman

3Gbase-8a节点-IP1192.168.142.10Gbase-8a节点-IP2192.168.142.11Gbase-8a数据库版本8.6.2.43-R33.132743二、介绍GBase8aMPPCluster

阳光九叶草LXGZXJ·2023-10-29 12:54

qt客户端连接服务器不响应,QTcpServer或QTcpClient（在服务器端）知道，连接的客户端现在断开连接...

你内心incomingConnection(int)创建的插座有一个disconnected()信号。使用QSignalMapper来确定哪个套接字已断开连接并更新您的表视图。快速和肮脏的代码，可能有帮助，肯定是语法错误：TcpServer::TcpServer(QWidget*parent):QDialog(parent),ui(newUi::TcpServer){ui->setupUi(thi

恋君归期·2023-10-29 11:45

spring boot上传文件-参数注入对象

1、pom.xml依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.apache.httpcomponentshttpclientorg.apache.httpcomponentshttpcoreorg.apache.httpcomponentshttpmime2

xixingzhe2·2023-10-29 10:00

如何使用FastAPI处理非Asyncio请求

用例def在轶事中，我们在容器化环境(GCPCloudRun)中使用了gunicorn+uvicorn

Python学研大本营·2023-10-29 08:00

SAP UI5 应用开发教程之九十四 - 基于 JSONModel 数据模型的 SAP UI5 列表控件分页显示数据的完整解决方案试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2023-10-29 04:40

java代理示例

程序首先创建了一个HttpGet对象，然后创建了一个HttpClient对象。接着，设置了HttpGet对象的URI为服务器的地址，然后执行请求。响应实体被获取并转换为字符串。最后，关闭所有资源。

华科℡云·2023-10-29 02:09

OpenCV入门系列 —— findContours、drawContours查找轮廓并随机着色可视化

查找轮廓并随机着色可视化前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL

工业机器视觉·2023-10-28 22:01

OpenCV入门系列 —— findContours查找轮廓

查找轮廓前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL

工业机器视觉·2023-10-28 22:31

kimera-vio-ros编译记录

ubuntu18.04.5https://github.com/MIT-SPARK编译过程：一、各种依赖sudoapt-getinstallros-melodic-image-geometryros-melodic-pcl-rosros-melodic-cv-bridgesudoapt-getinstall

问题出现再研究·2023-10-28 22:05

thingsboard3.4版本生成1000设备测试代码

mqtt连接请参考：https://blog.csdn.net/qq_40351360/article/details/127678653依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13

itxiaoxd2020·2023-10-28 21:38

Qt设置软件启动动画（开屏动画、欢迎界面）

版本1：显示图片+延时代码很简单，只需要在main.cpp中添加几行代码即可实现：#include"pclvisualizer.h"#include#include//添加QDateTime头文件#include

SOC罗三炮·2023-10-28 19:00

C#版字节跳动SDK - SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance

时光追逐者·2023-10-28 18:19

MacOS系统电脑怎么彻底清理系统垃圾注册表App Cleaner可以深度清理吗

AppCleaner&Uninstaller是一款适用于Mac操作系统的软件应用程序，允许用户轻松卸载不需要的应用程序、删除剩余文件和文件夹以及管理启动项。

m0_73958362·2023-10-28 17:57

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