PLAN

【Airsim】深度图详解

在设置中有：Scene=0,DepthPlanar=1,DepthPerspective=2,DepthVis=3,DisparityNormalized=4,Segmentation=5,SurfaceNormals
prinTao·2024-01-08 15:12

HTML的简介

HyperTextMarkupLanguage:超文本标记语言，网页语言。（1）超文本：超出文本的范畴，使用HTML可以轻松实现这样的操作。
小漫画ing·2024-01-08 13:43

【EAI 004】LLM+P：借助LLM和PDDL赋予机器人最优规划能力

论文标题：LLM+P:EmpoweringLargeLanguageModelswithOptimalPlanningProficiency论文作者：BoLiu,YuqianJiang,XiaohanZhang
datamonday·2024-01-08 13:30

Reversible Data Hiding in Encrypted Images Based on Pixel Prediction and Bit-Plane Compression【2020】

方法总述：首先，将原始图像分成大小相等的块，并计算原始图像的预测误差。然后，分别对预测误差的8个位平面执行重排和位流压缩。最后，对腾出空间后的图像进行流密码加密，并通过多LSB（最低有效位）替换将附加数据嵌入到腾出的空间中。方法具体介绍为腾出附加数据（要嵌入的信息）空间要进行像素预测和位平面的重排以及压缩。1、像素预测使用中值预测器（MED）进行像素预测。具体方法见下图以及公式：根据的原始图像的像
蹦卡拉卡yiyo·2024-01-08 12:10

Reversible data hiding in encrypted images based on pixel prediction and multi-MSB planes...【2021】

文章全名：Reversibledatahidinginencryptedimagesbasedonpixelpredictionandmulti-MSBplanesrearrangement/基于像素预测和多
蹦卡拉卡yiyo·2024-01-08 12:40

2020-04-17

预钻孔点:刀具一定会从指点下刀开放区域使用预钻孔点后自动被识别为封闭区域（开放区域准确指定下刀位置尽量使用点的进刀方式）注：区域起点和预钻孔点的使用可以有效的避让由于下刀点不合适造成的碰撞尤其是平面铣（PLANAR_MILL
王冰1·2024-01-08 11:50

LeetCode447. Number of Boomerangs

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivennpointsintheplanethatarealldistinct,wherepoints[i]=[xi,yi].Aboomerangisatupleofpoints
叶卡捷琳堡·2024-01-08 11:54

LeetCode41. First Missing Positive

returnthesmallestmissingpositiveinteger.YoumustimplementanalgorithmthatrunsinO(n)timeandusesO(1)auxiliaryspace.Example1:Input:nums=[1,2,0]Output:3Explan
叶卡捷琳堡·2024-01-08 11:54

ros笔记 URDF仿真 3.joint

->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer
豆包公子·2024-01-08 08:20

文献阅读 - JADE：具有可选外部存档的自适应差分进化

II.BASICOPERATIONSOFDEIII.ADAPTIVEDEALGORITHMSA.DESAPB.FADEC.SaDED.jDE研究内容、成果IV.JADEA.DE/Current-to-pbestB.ParameterAdaptationC.ExplanationsoftheParameterAdaptat
太极生两鱼·2024-01-08 07:57

Plan

走到最后再回头一看不知道自己之前做了些什么在最后的这一个月的计划就是每天做计划这就是我今天的最后一个计划
宋瑞楠_三月·2024-01-08 02:54

۹计划赶不上变化，为什么还要做计划？

作者:识宁不识丁planisnothing,planningiseverything.在做计划之前我们就要明白它是可以变的，而且有时候不和我们商量就产生了变化。可是为什么还是要进行计划呢？
识宁不识丁·2024-01-08 02:59

2019.2.7【Day459】今日所读：《Lonely Planet》P1-15

图片发自App饿，困，累，心慌，担忧，这是我现在的感受；而这本书所看几页里，都是慢节奏的美好。是的，我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界，但是偶尔被它所吸引，也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里，也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟，在这个世界上，美与丑都是相对的，在镜头底下能看到的美好，也许在转一个角度，就是肮脏。也许因为经济体制，也许因为教育，也许因为政治混乱，
_原野·2024-01-07 22:17

跟着Briefings in Bioinformatics学数据分析：植物线粒体基因组组装流程GSAT初步尝试

论文Mastergraph:anessentialintegratedassemblymodelfortheplantmitogenomebasedonagraph-basedframeworkhttps
小明的数据分析笔记本·2024-01-07 22:52

Presto 之 Query & Stage的几种状态

二.Stage的几种状态PLANNED：PLANNED是Stage的初始状态，处于PLANNED状态的Stage将会被被Stage调度线程进行调度。
王飞活·2024-01-07 21:45

el-table表格内双击或单击单元格编辑输入框、日期等

实现效果html代码{{scope.row.name}}{{scope.row.planStartTime}}js代码exportdefault{data(){return{//表格数据tableList
回到唐朝做IT·2024-01-07 21:05

商务英语level5 unit2 part1 Games speaking

Beforeanegotiation,negotiatorsmustplantheirpositions.Inwords,trainingwasn'tkeepingpacewiththeindustryIfacompany'srevenuegrowsslowerthanthemarket
Alexandear·2024-01-07 21:18

The Planets: Mercury

靶场环境整个靶场的环境，我出现了一点点问题，一直找不到主机的IP地址，后来参考了https://www.cnblogs.com/hyphon/p/16354436.html，进行了相关的配置，最后完成靶机环境的搭建！信息收集#nmap-sn192.168.1.0/24-oNlive.nmapStartingNmap7.94(https://nmap.org)at2024-01-0612:35CST
YAy17·2024-01-07 20:18

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp
华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt
华璃·2024-01-07 19:19

globalplanner源码解读

1.globalplanner的主要计算路径的接口函数makePlan路径规划接口函数initialize初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan重载了路径规划接口函数
lan_th·2024-01-07 19:48

navfn_planner.cpp源码介绍

navfn_planner.cpp源码介绍自己备份参考注释//Copyright(c)2018IntelCorporation//Copyright(c)2018SimbeRobotics//Copyright
小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner
fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

一丶plan_node.cpp从程序入口开始，首先在plan_node.cpp的main函数中，初始化了全局路径规划器。
秃头队长·2024-01-07 19:16

【Navigation】global_planner 源码解析

全局规划器global_planner功能包文章目录global_planner功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5
华璃·2024-01-07 19:45

TOR的困境

文章翻译自：http://www.esecurityplanet.com/open-source-security/the-trouble-with-tor.html最近有消息称，tor能可靠地为用户提供匿名访问互联网的方式已经受到破坏
sanyawa·2024-01-07 17:38

【9周行动计划】Week 7 复盘

Week7:07.27-08.02前集提要：我报名了一稼老师的9周行动计划(A9Plan)，每周重点培养1-2个职场好习惯，并列出重点行动计划，每周日再进行复盘。
抹香菁·2024-01-07 17:56

20240106-算术切片 II - 子序列

Example1:Input:nums=[2,4,6,8,10]Output:7Explanation:Allarithmeticsubsequences
fuxxu·2024-01-07 17:52

Codeforces Round #823 (Div. 2) 补题题解 （A、B、C）

CodeforcesRound#823Div.2APlanets（800）BMeetingontheLine（1600）CMinimumNotation（1200）APlanets（800）简单模拟，看见这个数据范围就是放手模拟
QingQingDE23·2024-01-07 15:41

WWW万维网是什么

WWW是以超文本标注语言HTML(HyperMarkupLanguage)与超文本传输协议HTTP(HyperTextTransferProto
Newbie@man·2024-01-07 14:35

慕溪的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day72018.10.14

Lesson7ToolateTheplanewaslateanddetectiveswerewaitingattheairportallmorning.TheywereexpectingavaluableparcelofdiamondsfromSouthAfrica.Afewhoursearlier
慕溪1·2024-01-07 13:49

万界星空科技MES系统怎么管理生产？

它通常与企业的ERP系统（EnterpriseResourcePlanning，企业资源计划）集成，用于实时收集和分析生产数据，并提供实时的生产计划、调度和控制。
万界星空科技·2024-01-07 13:10

《小王子》第九章

Chapter9-thelittleprinceleaveshisplanetIbelievethatforhisescapehetookadvantageofthemigrationofaflockofwildbirds.Onthemorningofhisdepartureheputhisplanetinperfectorder.Hecarefullycleanedouthisactivevol
一只快乐的小肥肥·2024-01-07 13:22

决策规划框架 - （解耦：路径规划和速度规划 | 耦合：行为规划和轨迹规划）

：（1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物（2）速度规划：根据路径规划给出的路径，将静态/动态障碍物投射到ST图上，并在ST图上规划一条速度曲线Pathplanning
Big David·2024-01-07 12:06

基于OpenCV的透视变换

基础概念透视变换(PerspectiveTransformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(ViewingPlane)，也称作投影映射(ProjectiveMapping
会的东西有点杂·2024-01-07 11:04

leetcode05-手撸快排代码

envType=study-plan-v2&envId=programming-skills思路：先对原数组排序(代码中用的快排模板)，然后利用等差数列的性质：前后两个数的差值相同。
算法给的安全感·2024-01-07 11:55

leetcode06-单调数组的判断

envType=study-plan-v2&envId=programming-skills思路：判断是否为单调数组只有两种情况：1.单调递增时遍历整个数组若发现有递减的两项则不为单调数组2.单调递增时遍历整个数组若发现有递增的两项则不为单调数组代码
算法给的安全感·2024-01-07 11:55

leetcode07-罗马数字的转换

envType=study-plan-v2&envId=programming-skills思路：将罗马数字与数值的映射关系先存在一个哈希表中；对于罗马数字，若前一个罗马数字映射的值小于后一个所映射的值
算法给的安全感·2024-01-07 11:55

绘制系统响应函数的频率响应曲线

在z变换中，对于系统响应函数H(z)绘制频率响应曲线注意点：绘制零极点图的函数zplane(B,A);%%B为分母的系数矩阵A为分子的系数矩阵第一个数为z^0第二个数为z^-1的系数以此类推freqz(
算法给的安全感·2024-01-07 11:24

leetcode08-棒球比赛

envType=study-plan-v2&envId=programming-skills思路：模拟题，思路见代码即可。
算法给的安全感·2024-01-07 11:22

专注于提供存储服务的YottaChain

提到IPFS（InterPlanetaryFileSystem）的大名，链圈可能无人不知无人不晓，这是一个基于区块链技术的提供存储的公链，将无数个不可信任的节点连接起来，形成了非常可靠的存储系统。
苍天鸭·2024-01-07 10:17

在Gitee上维护Erpnext源

Lowcodewebframeworkforrealworldapplications,inPythonandJavascriptGitHub-frappe/erpnext:FreeandOpenSourceEnterpriseResourcePlanning
深圳老张·2024-01-07 08:23

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 39 20210501

hadlivedintheMediterraneanformanyyearsbeforehereturnedtoEngland.HehadoftendreamedofretiringinEnglandandhadplannedtosettledowninthecountry.He
郑泽平·2024-01-07 07:43

2018-09-19 TOEFL 黄金口语 物品类---Festival

Pleasestateyourreasonsandincludespecificexamplesanddetailsinyourexplanation.IntroThebesttimeinayearistheChineseNewYear.ChineseNewYear
suntarliarzn·2024-01-07 02:16

HTML5核心知识

HTML语义什么是HTML：超文本标记语言（HyperTextMarkupLanguage，简称HTML）是一种用于创建网页的标椎标记语言。
Wjun·2024-01-07 02:50

跟着Nature Communications学作图：R语言ggplot2画流程图

论文Ahighlyconservedcorebacterialmicrobiotawithnitrogen-fixationcapacityinhabitsthexylemsapinmaizeplantshttps
小明的数据分析笔记本·2024-01-07 01:51

CIFAR图片分类数据集

一共包含10个类别的RGB彩色图片：飞机（airplane）、汽车（automobile）、鸟类（bird）、猫（cat）、鹿（
搁浅丶.·2024-01-06 21:11

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。
Super超星·2024-01-06 20:02

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene
Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform
Super超星·2024-01-06 20:01
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