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科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

项目安全问题及解决方法-----xss处理

ADRU·2024-02-03 06:47

vue3 微信扫码登录及获取个人信息实现的三种方法

跳转二维码扫描页面内嵌式二维码根据文档我们可以知道关于扫码授权的模式整体流程为:1.第三方发起微信授权登录请求，微信用户允许授权第三方应用后，微信会拉起应用或重定向到第三方网站，并且带上授权临时票据code参数；2.通过code参数加上AppID

@卓越俊逸_角立杰出@·2024-02-03 06:15

JetPack之Room

它是一个ORM库（ObjectRelationalMapping）具体使用：1.添加依赖2.创建三个类A：Fa

菜鸟吃菜·2024-02-03 06:49

详细解读appium怎样连接多台设备

2.获取需要操作app的包名和页面名称（前提该设备已经打开了app）3.设置初始配置信息fromappiumimportwebdriverimportthreading#设备一de

测试小贝·2024-02-03 05:34

Delivering happiness 10

积累两个短语，学点英文1.wingitspokentodosomethingwithoutplanningorpreparingit临时凑成;即席而为:•We'lljusthavetowingit.原文Idecidednottomemorizeorrehearseanything.Iwouldjustwingitandseewhathappened,2.buyouttobuysomeone'ssh

刘小麦同学·2024-02-03 05:56

情不知所起，一往情深，深大情

时隔三年再次来到深大依稀向往变化之大如入雨林清幽小道岸芷汀兰虫鸣鸟叫夏日荷塘尽收眼中深大情不知所起一往情深深圳大学黄红蓝深大体育馆操场操场图片发自AppIloveSZ图片发自App图片发自App图片发自

不吃猫de鱼·2024-02-03 05:51

Jenkins集成appium自动化测试（Windows篇）

一，引入问题自动化测试脚本绝大部分用于回归测试，这就需要制定执行策略，如每天、代码更新后、项目上线前定时执行，才能达到最好的效果，这时就需要进行Jenkins集成。不像webUI自动化测试可以使用无痕浏览器做到无界面，APPUI自动化需要用到真机或模拟器，在完全的linux环境下做Jenkins集成显得不太可能。可以在自己的工作电脑上搭建Jenkins，并运行APPUI自动化测试项目，但工作电脑关

秦玖·2024-02-03 04:58

鸿蒙HarmonyOS开发实战—多媒体开发（媒体数据管理开发）

在进行应用的开发前，开发者应了解以下基本概念：PixelMapPixelMap是图像解码后无压缩的位图格式，用于图像显示或者进一步的处理。

蜀道山QAQ·2024-02-03 04:17

微信授权时遇到48001的问题

appid=APPID&redirect_uri=REDIRECT_U

贪吃的猪-me·2024-02-03 03:46

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

SpringBoot启动报错： Error creating bean with name ‘“XXXX‘ defined in class path resource

报错信息：org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:Errorcreatingbeanwithname'requestMappingHandlerMapping'definedinclasspathresource

缘不易·2024-02-03 02:40

zyupload上传实例

packagecom.exam.controller;importorg.springframework.util.FileCopyUtils;importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping

缘不易·2024-02-03 02:09

springboot 图片回显/文件回显

图片回显:/***图片回显**@paramrequest*@paramresponse*@throwsIOException*/@GetMapping("/imageshow")publicvoidimageShow

缘不易·2024-02-03 02:09

python校验环境变量是否设置

highlight=os%20sys#os.environAmappingobjectrepresentingthestringenvironment.Forexample,environ['HOME'

洛丽塔的云裳·2024-02-03 01:09

Spring boot实现Excel导出文件

org.apache.poipoi-ooxml4.1.2org.apache.poipoi4.1.22、Controller书写有这种导出需求的必然都是在浏览器操作，所以直接controller请求：/***导出Excel*/@GetMapping

三七有脾气·2024-02-03 01:49

SpringMVC请求和响应

集合类型参数4、json数据传递4.1、传递json对象4.2、传递json对象数组5、日期类型参数传递6、响应6.1、响应页面6.2、文本数据6.3、json数据1、请求映射路径@RequestMapping

小林学习编程·2024-02-03 01:39

kali linux入门及常用简单工具介绍（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

在整合了IWHAX、WHOPPIX和Auditor这三种渗透测试专用LiveLinux后,BackTrack正式改名

耿直学编程·2024-02-03 00:49

【学网络安全】kali linux入门及常用简单工具介绍（附工具包）

在整合了IWHAX、WHOPPIX和Auditor这三种渗透测试专用LiveLinux后,BackTrack正式改名

网安老伯·2024-02-03 00:19

『与善仁』Appium基础 — 25.Appium Inspector定位工具（二）

5、AppiumInspector工具的使用（1）Inspector定位控件界面的详细介绍布局1：截图的手机界面可以点击选择元素。

繁华似锦Fighting·2024-02-03 00:20

STM32F1(Cortex M3内核)存储器映射

本文参考《CM3权威指南》第五章存储器系统《STM32_参考手册》2.4启动配置《STM32F103xCDE_数据手册》第四章memorymappingCortexm3内核规定的存储器映射如下图所示。

Phenixyf·2024-02-03 00:02

STM32F1 - 存储器映射

Memorymapping1>外设内存地址映射2>GPIO寄存器映射3>存储器访问1>外设内存地址映射1>STM32F103ZET6的地址线位宽为32位，所以寻址空间为4GB（2^32=4GB）；2>STM32

零号-轩工·2024-02-03 00:58

极简断舍离日记 Day 16 为什么你的衣橱总是少一件衣服

以前每次旅行或出席重要场合总觉得衣橱里少一件特别好看的衣服，寄希望于活动前一两天到shoppingmall买，要知道人在冲动消费时做的决定50%都是不理性行为，没有经过认真对比、思考是否符合自己的风格，

Wendy极简生活·2024-02-02 23:31

开发者分享｜AMD Vitis™ Libraries Vision L3 Isppipeline U50/ZCU102 流程示例

一.关于AMDVitis™VisionLibraryVitisVision库是一组90多个内核，基于OpenCV计算机视觉库，针对AMDFPGA、AMDAIEngine™和AMDSoC进行了优化。VitisVision库中的内核在Vitis工具套件中进行了优化和支持。下面是用户手册的链接：https://docs.xilinx.com/r/2022.2-English/Vitis_Librarie

BinaryStarXin·2024-02-02 23:12

IPFS 和区块链(四) -IPFS图片上传与下载

1.创建react项目cd1127/democreate-react-appipfs_imgcdipfs_imgatom.

花爬满篱笆·2024-02-02 23:02

ios与html5交互简书,IOS与H5交互(WKWebView)

点击我跳转链接function_password_jump(){varrd_type="password";if(isiOSPlatform()){varshopping_ios={name:"view_record

技术型健身爱好者·2024-02-02 23:48

查看微信小程序的原始账号id和appId

这边接到需求说要在H5页面中打开小程序，查到微信文档找到：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html使用wx-open-launch-weapp标签来跳转这个标签需要传入所需跳转的小程序原始id，即小程序对应的以gh_开头的id下面就来说下怎么找到这个原始id1.--进入一个小程

小扶苏·2024-02-02 23:46

有时候强调声音的缺失效果更佳

正如罗伯特·弗罗斯特在其经典诗歌《林边小驻》（“StoppingbyWoods”）中所写：此外只有轻

伊小仙·2024-02-02 21:31

lambda表达式LinkedHashMap::new和Collectors.mapping讲解

list.stream().collect(Collectors.groupingBy(ReviewRecord::getNodeType,LinkedHashMap::new,Collectors.mapping

爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ·2024-02-02 21:09

pid,ppid,pgid,sid进程间关系

进程间关系进程组Linux下每个进程都隶属于一个进程组，因此它们除了PID信息外，还有进程组ID(PGID)。我们可以用如下函数来获取指定进程的PGID:#includepid_tgetpgid(pidtpid);该函数成功时返回进程pid所属进程组的PGID，失败则返回-1并设置erro。每个进程组都有一个首领进程，其PGID和PID相同。进程组将一直存在，直到其中所有进程都退出，或者加入到其他

久菜·2024-02-02 21:05

2023 Java和微信小程序登录获取手机号【springboot接口三步走】

微信小程序准备工作：获取微信小程序的第一次的code，传给后端第一个接口获取微信小程序的第二次的code注意：code共分两次获取，两次不一致Java后端准备工作：获取APPID和SECRETJava三个方法详情以及调用

假客套·2024-02-02 21:25

可变剪接

可变剪接事件产生不同转录本和蛋白可变剪接事件的分类可变剪接可分为7种基本类型：image.pngES（Exonskipping，外显子跳跃）指一个外显子从初始转录物上被剪

evolisgreat·2024-02-02 21:20

如何用Postman做接口测试

背景描述有一个项目要使用postman进行接口测试，接口所需参数有：appid:应用标识；sign：请求签名，需要使用HMACSHA1加密算法计算，签名串是：{appid}${url}${stamp}；

程序员木江·2024-02-02 20:05

iphone申请AppleID后无法登陆App Store

记录一下iphoneSE新机申请AppIeID后无法登陆APPStore的问题第一次用苹果，坑了我几个小时去处理这个问题，百度也没找到答案，真的浪费时间…首先根据手机提示注册好AppleID之后，是新申请的

Yu_摆摆·2024-02-02 20:01

InsightMapper：A closer look at inner-instance information for vectorized High-Definition Mapping

参考代码：InsightMapper动机与出发点：对于向量化车道线多以点集方式建模，这样在模型输出端就可以直接得到向量化车道线表达。首先，点集的建模需要确认什么方式的向量建模方式最好，是inst_query加上共享points_query还是单独分开的效果好。再者，场景中的车道线在线内部和线之前是存在关联的，它们之间的关联是否被有效挖掘。针对如上两点这篇文章首先从query的生成过程优化向量车道线

m_buddy·2024-02-02 20:30

2018.12.13.The pursuit of happiness -go forward

这一章还没有读完，记录一些我喜欢的词汇和句型。词汇:be-allandend-all:themostimportantpartofone'slifeeg:Homewasthebe-allandend-allformenow.bone-chilling:intenselycold~rain/snowcoldhearted:冷酷无情的fainthearted:胆小的，懦弱的crystallize:if

青丫_·2024-02-02 19:53

Elasticsearch向量数据存储与搜索

创建带有向量字段的索引PUT/my_index{"mappings":{"properties":{"my_vector":{"type":"dense_vector","dims":3//向量的维度

小湘西·2024-02-02 19:28

项目安全问题及解决方法------使用合适的算法

BCryptPasswordEncoderprivatestaticBCryptPasswordEncoderpasswordEncoder=newBCryptPasswordEncoder();@GetMapping

ADRU·2024-02-02 19:25

HTML+CSS：导航栏组件

CodeHomeEmailMessageLikeProfile*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'Poppins',sa

若冰说·2024-02-02 18:22

Linux 命令 —— top

使用方式如下：用法：top[-dsecs]|[-ppid]选项与参数：-dsecs：整个进程界面更新secs秒。默认是555秒。比如top-d2表示每两秒更新一次top。

泠山·2024-02-02 17:59

java 给图片添加图片水印

paramiconPath*水印图片路径*@paramsrcImgPath*源图片路径*@paramtargerPath*目标图片路径*@paramdegree*水印图片旋转角度*/@RequestMapping

阿牛少爷·2024-02-02 17:08

Full names for abbreviations/term/termiology of Linux Commands

synopsisTowards/OnFullnamesforabbreviationsofLinuxCommandsI)websiteaddressII)MappingbetweenfullnamesandabbreviationsI

Dyan GONG·2024-02-02 16:00

聊聊PowerJob的ContainerController

ContainerControllerContainerControllertech/powerjob/server/web/controller/ContainerController.java@Slf4j@RestController@RequestMapping

hello_ejb3·2024-02-02 15:39

Java框架篇-Heibernate(一)

框架是当今主流的Java持久层框架之一,简单易学,灵活,扩展性强,能够大大地简化程序的代码量,提高工作效率,受到广大开发人员喜爱.Heibernate是一个快放源代码的ORM(ObjectRelationalMapping

TianTianBaby223·2024-02-02 13:47

【机器学习】【贝叶斯算法】Python实现数据预处理实战演练（以购物数据为例）

importpandasaspdfrommlxtend.frequent_patternsimportapriorifrommlxtend.frequent_patternsimportassociation_rulesretail_shopping_basket

hi_ly_51·2024-02-02 13:55

python3使用pip下载matplotlib(MAC版)

1.查看是否安装pippip3--version若已安装，进行第3步下载matplotlib；若未安装commandnotfound:pip，则进行第2步。

lf_best_programmer·2024-02-02 13:30

redis存10万条数据_Redis遇到（大数据量）百亿级Key存储需求及解决方案介绍

解决方案：1需求背景该应用场景为DMP缓存存储需求，DMP需要管理非常多的第三方id数据，其中包括各媒体cookie与自身cookie(以下统称supperid)的mapping关系，还包括了supperid

weixin_39757169·2024-02-02 12:26

实现Redis亿级存储的方案

1需求背景该应用场景为DMP缓存存储需求，DMP需要管理非常多的第三方id数据，其中包括各媒体cookie与自身cookie（以下统称supperid）的mapping关系，还包括了supperid的人口标签

skyito88·2024-02-02 12:25

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