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PWM脉冲宽度调制
jetson nano GPIO控制说明
文章目录一.GPIO介绍二.安装GPIO库python库C++库三.几种常用的通信协议UART
PWM
I2CI2SSPI四.控制函数说明python([参考](https://pypi.org/project
AoDeLuo
·
2023-08-04 19:30
jetson
nano
python
嵌入式硬件
舵机,模拟舵机,数字舵机(arduino,stm32f103代码开源)
是模拟舵机,除了模拟舵机外,还有数字舵机,他们的控制区别如下模拟舵机和数字舵机的控制区别模拟舵机和数字舵机的机械结构一样;硬件方面数字舵机多了一块芯片,充当一个管家的作用;控制方面只需要接受一个50HZ的
PWM
马达呱
·
2023-08-04 16:09
嵌入式
stm32
单片机
arm
STM32F4 HAL库 GPIO+DMA 控制AD9226(采样率可达16M)
文章目录方案介绍图形化界面配置引脚配置定时器配置使用TIM8的原因基本配置
PWM
的配置DAM配置程序设计官方函数的修改中断回调主函数接线效果和问题波形跳变问题最大采样率这里使用的是STM32F407,主频
森林344
·
2023-08-04 16:35
STM32
stm32
单片机
arm
总结篇:STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理
正好前段时间刚学完
PWM
,加上今天又对于老项目OSBoat控制部分有了新的认识,于是就有了今天的应用总结。舵机舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
dumpling0120
·
2023-08-04 15:42
STM32学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法
博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接:2023电赛E题激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetsonnano实现激光笔在黑色区域的目标检测_牧子川的博客-CSDN博客问题:第二题测量的
pwm
牧子川
·
2023-08-04 13:46
2023
电赛
2023
电赛
问题
k210/openmv
Matlab对TMS320F28335编程--SV
PWM
配置互补
PWM
输出
前言F28335中断目的:FOC的核心算法及SV
PWM
输出,SV
PWM
的载波频率10kHz,SV
PWM
的每个周期都会触发ADC中断采集相电流,SV
PWM
为芯片e
PWM
4、5、6通道,配置死区1、配置中断
逐梦之程
·
2023-08-04 10:21
Matlab
算法
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX配置定时器
PWM
--保姆级教程
⏩本篇文章对STM32CUBEMX配置
PWM
输出做一个详细的使用教程。⏩感谢你的阅读
小光学嵌入式
·
2023-08-04 08:57
STM32CEBUMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
4.stm32定时器实验,基本定时器,高级定时器
一.定时器原理1.stm32f407定时器2.定时器的功能2.1基本定时器TIM功能●主要运用于定时计数以及驱动DAC2.2通用定时器TIM功能●定时器定时计数●输入捕获●输出比较●
PWM
输出●使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
m0_61659911
·
2023-08-04 07:39
二.stm32F407学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
K210人脸追踪
K210文章目录K210前言一、准备二、代码前言老样子了先看视频K210人脸追踪一、准备你需要准备一个人脸识别模型然后一个云台就行了二、代码'''人脸追踪'''frommachineimportTimer,
PWM
importsensor
我与nano
·
2023-08-04 01:23
K210
python
开发语言
如何测得OLED屏的闪烁频率?
OLED屏幕现在大行其道,但是OLED屏的
PWM
调光确实有危害(点击查看),一是眼睛酸痛,二是可能头晕。想当年,CRT屏幕闪烁,本人深受其害(不小心暴露年龄了,哈哈)。
離塵真心
·
2023-08-04 00:00
GD32F103VET输出
PWM
波形
GD32F103VET将TIMER0_CH3映射到PE14引脚,使其输出
PWM
波形。测试时,使用示波器看PE14引脚输出的波形,效果更直观。
LaoZhangGong123
·
2023-08-03 16:21
单片机
嵌入式硬件
GD32
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)关于网友的问题回复
更新关于获得四个角度之后怎么处理,OpenMV输出
PWM
的问题。2023年8月3日,14点。更新系统接线的问题。网友提问OpenMV,舵机怎么接线答:如果电池和舵机都
风正豪
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2023-08-03 14:03
#
OpenMV
单片机
OpenMV输出
PWM
,实现对舵机控制
OpenMV的定时器官方函数介绍:Timer类–控制内部定时器目录OpenMV的
PWM
资源介绍为什么要用OpenMV输出
PWM
OpenMV的
PWM
资源分配资源注意建议
PWM
输出代码代码讲解TimerTimer.channeltim.channel
风正豪
·
2023-08-03 14:33
#
OpenMV
单片机
stm32
嵌入式硬件
Arduino Leonardo中文介绍
它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于
PWM
输出、12个可用于模拟输入),一个16MHz的晶体振荡器,一个MicroUSB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮。
我用国芯
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2023-08-03 09:31
arduino笔记
Arduino
Leonardo
Arduino
Arduino
Leonardo
中文介绍
AP5179 高端电流采样降压恒流驱动IC SOP8 LED车灯电源驱动
内置功率开关,采用高端电流采样设置LED平均电流,通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的
PWM
调光。当DIM的电压低于0.3V时,功率开关关断,AP5179进入极低工作电流的待机状态。主要特点极少
世微 如初
·
2023-08-03 08:12
单片机
嵌入式硬件
AP5179 高端电流采样降压恒流驱动IC SOP8 LED车灯电源驱动
内置功率开关,采用高端电流采样设置LED平均电流,通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的
PWM
调光。当DIM的电压低于0.3V时,功率开关关断,AP5179进入极低工作电流的待机状态。主要特点极少
世微 如初
·
2023-08-03 08:11
单片机
嵌入式硬件
分享低成本非隔离
PWM
控制AC-DC开关芯片 YB5011
简介:YB5011系列是一款高性能低成本
PWM
控制功率开关,适用于离线式小功率降压型应用场合,外围电路简单、器件个数少。
yucan-13760366207
·
2023-08-03 00:27
芯片
芯片
STM32CUBEMX开发GD32F303(13)----定时器TIM捕获
PWM
测量频率与占空比
STM32CUBEMX开发GD32F303.13----定时器TIM捕获
PWM
测量频率与占空比概述视频教学csdn课程样品申请生成例程配置时钟树配置
PWM
配置输入捕获开启中断keil配置代码空比与频率计算变量定义设置
记帖
·
2023-08-02 16:09
stm32cube
GD32
stm32
单片机
arm
GD32F303
STM32CUBEMX
树莓派4B使用PCA9685控制舵机
pip3installAdafruit_PCA9685也可以去github或者gitee搜索adafruit_pca9685查看源码和demo注:这里还可以选用SERVODRIVERHAT这一控制舵机的板子可参考(17条消息)树莓派4B通过16路
PWM
Vonct
·
2023-08-02 12:45
python
【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之
PWM
子系统(以SG90舵机为例)
1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些
pwm
的设备树节点,这里以
pwm
2为例
pwm
2:
pwm
@02084000{compatible="fsl,imx6ul-
pwm
",
晨少爱学习
·
2023-08-02 06:00
IMX6ULL
驱动开发
学习
linux
pwm
sg90
imx6ull
基于STM32CubeMX和keil采用通用定时器中断实现固定
PWM
&可调
PWM
波输出分别实现LED闪烁与呼吸灯
文章目录前言1.
PWM
波阐述2.通用定时器2.1为什么用TIM142.2TIM14功能介绍2.3一些配置参数解释2.4
PWM
实现流程&中断2.4.1非中断
PWM
输出(LED闪烁)2.4.2中断
PWM
输出
澄澈i
·
2023-08-02 04:40
#
STM32相关学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
【L298N驱动模块学习笔记】--openmv驱动
不使用
PWM
的话只需要改变IN1,IN2,IN3,IN4。
小明ohhh
·
2023-08-02 02:30
单片机
笔记
单片机
STM32CubeMX配置
PWM
+DMA以及实现代码
该例程实现
pwm
输出一定数量的脉冲,占空比可调(cubemx的基础配置不做讲解)1.定时器选择通道三,配置参数如下(TIM3挂载在APB1下面,84分频得到1M,1000溢出,周期1ms):2.配置DMA
xiaopa菜
·
2023-08-02 02:17
stm32
单片机
arm
介绍一下lpc1114
它拥有一个32位ARMCortex-M0内核,可以运行频率高达50MHz,提供最大64KB的Flash存储器和4KB的SRAM,并且支持片上ADC,GPIO,I2C,SPI,UART,
PWM
和USB等外设
焦虑肇事者
·
2023-08-01 19:03
双极性S
PWM
、单极性S
PWM
和单极倍频S
PWM
的仿真结果对比
spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=970bec1058a8314148afcfb1d003b236B1_双极性S
PWM
、单极性S
PWM
和单极倍频S
PWM
的仿真结果对比结论
gzc0319
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2023-08-01 17:25
电力电子
matlab
电力电子
STM32基础回顾
文章目录单片机编程的原理GPIO中断EXTI外部中断定时器中断、串口中断定时器定时器中断配置过程通用定时器输出比较功能:
PWM
波的生成定时器的输入捕获功能主从触发模式
PWM
I模式定时器的编码器接口DMA
秋雨qy
·
2023-08-01 14:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32CubeMx配置定时器
也即仅读取定频自增的TIMx->CNT2、定时中断3、跳边沿计数4、捕获跳边沿时刻5、输出
PWM
(也叫:比较输出)6、等等以编程中最常见的定时中断为例首先配置时钟树:定时器的时钟来自于内部的PLL分频-
暴躁的野生猿
·
2023-08-01 06:47
stm32/单片机
STM32
cube
定时器
中断
STM32 CubeMX 定时器(普通模式和
PWM
模式)
STM32CubeMXSTM32CubeMX定时器(普通模式和
PWM
模式)STM32CubeMXSTM32CubeMX普通模式一、STM32CubeMX设置二、代码部分STM32CubeMX
PWM
模式一
无情大菜刀
·
2023-08-01 06:16
STM32
CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT1010
PWM
组成配置和
PWM
X 的使用
1.前言本篇博文将着眼于i.MXRT1010内部的eFlex
PWM
,介绍其各个功能模块,以及
PWM
产生的原理。
JoYER_cc
·
2023-08-01 00:39
物联网
【STM32】使用HAL库进行电机速度环PID控制,代码+调参
我们驱动电机要使用两路
PWM
,一般是一路给
PWM
信号,一路是纯低电平。但这其实是不好的,正确的做法是一路给
PWM
,另一路给纯高电平。此时
PWM
的占空比越低,电机的速度越快。
骇客小狗
·
2023-07-31 14:31
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32 CubeMax直流电机速度环控制
STM32CubeMax直流电机速度环控制本例基于STM32F103C8T6与CubeMax1.速度环控制的思路要对直流电机进行速度环控制,首先先给电机输出一个初始占空比的
PWM
信号,然后适用编码器读取电机的实时转速
骇客小狗
·
2023-07-31 14:00
嵌入式硬件
STM32增量式pid直流电机调速(内附源码)
直流减速电机3.电源稳压模块二.接线三.代码思路讲解(详见源码)四.STM32cubmx配置1.系统基础配置:(重要)2.电机旋转方向引脚配置3.TIM1每10ms触发一次的定时器中断4.TIM4输出
pwm
5
我是徐宏烨的爹
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2023-07-31 14:30
stm32
单片机
嵌入式硬件
合宙Air724UG LuatOS-Air script lib API--led
ledTableofContentsledled.blink
Pwm
(ledPin,light,dark)led.levelLed(ledPin,bl,bd,cnt,gap)led.breateLed(ledPin
l531798151
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2023-07-31 08:23
AIR724软件
Air724UG
stm32 舵机 cubemx
文章目录前言一、cubemx配置二、代码1.serve.c2.serve.h3.主函数总结前言stm32对舵机进行控制,很简单直接一个
pwm
就可以实现
pwm
的周期是50HZ占空比分别对应一个0.5ms的高电平对应于
林叔叔336
·
2023-07-31 06:58
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
12月26日
直流电梯->电能->动能130马达:定子:磁铁转子:线圈换向器电刷电梯控制有两个需求:方向(电极调整)、转速(
PWM
)步进电机:使用脉冲方式->步进角单相步进四相步进驱动方式:四相四拍{A->B->C-
刘冠瑾
·
2023-07-30 21:43
STM32通用定时器输出
PWM
控制舵机 —— 重装载值、比较值、当前值
参考:stm32定时器输出
PWM
原理及工作原理+控制舵机作者:点灯小哥发布时间:2021-03-0923:17:52网址:https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article
行稳方能走远
·
2023-07-30 20:51
STM32
stm32
PWM
如何用arduino uno主板播放自己想要的曲子。《我爱你中国》单片机版本。
目录一.效果展示二.基本原理三.电路图四.代码一.效果展示arduino播放《我爱你中国》二.基本原理利用arduinouno单片机实现对蜂鸣器振动频率的调节,基于
PWM
控制系统通过代码实现控制。
安城安编程
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2023-07-30 18:20
单片机
单片机
嵌入式硬件
树莓派外设开发编程
库1.在使用wiringPi库的时候,需要包含头文件2.wiringPi库API一、树莓派的接口:驱动IO口:inputoutput对于主控来说Input:人体、烟雾、振动output:继电器、蜂鸣器
PWM
星筠君辰
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2023-07-30 18:44
linux
Docker run mariadb
envMARIADB_USER=example-user--envMARIADB_PASSWORD=my_cool_secret--envMARIADB_ROOT_PASSWORD=my-secret-
pwm
ariadb
lafcodes
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2023-07-30 07:10
微服务
mariadb
docker
数据库
米思奇06-门铃和两只老虎
2.函数语法①tone()tone()函数可以产生固定频率的
PWM
信号来驱动扬声器发声。②notone()notone()函数可以停止发声。③t
张旭0117
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2023-07-30 06:28
华为P30系列将支持DC调光,网友:终于不再辣眼睛了
DC调光在最近两个月的手机圈里沸沸扬扬,而当普通用户了解以后才恍然大悟,原来以前的OLED屏幕的手机,在低亮度下的
PWM
频闪问题居然会这么严重,所以很快,国内手机厂商,包括小米、黑鲨、魅族、一加、OPPO
梦辰_科讯领域创作者
·
2023-07-30 05:15
【单片机】温控系统参数辨识及单片机PID控制
控制系统采用4个MOS管组成的H桥驱动电路,通过
PWM
进行加热制冷温度控制。
天才小小傲
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2023-07-29 07:09
单片机
mongodb
嵌入式硬件
地平线旭日x3派40pin引脚控制,点亮小灯,控制舵机
地平线旭日x3派40pin引脚控制,点亮小灯,控制舵机引脚对照表点亮RGB小灯安装旭日X3派WiringPi使用WiringPi点亮RGB小灯使用软件
PWM
功能官方用户手册中只有python控制教程,没有
巴啦啦魔仙变!!
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2023-07-29 06:21
ubuntu
嵌入式硬件
UFS学习笔记1
8b/10b编码和
PWM
/SYS信号方案的区别和联系是什么?一片混沌,一头雾水,外面的装修小哥在欢快的哼着小曲,我却要一头扎进UFS3.1协议和M-PHY协议的大海中,不带一朵浪花
北回轨道
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2023-07-29 03:49
硬件架构
霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习
这两个引脚与电机驱动相连接来控制电机的正反转(自己的浅显理解)编码器的AB相连接单片机(定时器)编码器主要是用来算电机转的多快也就是走了多远(为PID做准备)下面说说电机驱动TB6612自己比较熟悉的是这块也比较常见通过上图可以看到所有的引脚
PWM
扶我起来我还想学
·
2023-07-29 00:54
嵌入式学习
学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
用stm32f10x最小系统板
PWM
输出控制舵机(自主学习)
先了解舵机的内部结构,舵机主要由以下几个部分组成:舵盘、外壳、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等主要的角度传感器作用为负责舵机的位置反馈,直接装在舵机的主输出轴上,将轴旋转后产生的角度变化变成电压信号发回控制电路;舵机电路板上面用于接收外部接口传来的信号和角度传感器反馈的电压值,以及驱动直流电机旋转;有减速齿轮用于降低直流电机的转速并且加大扭矩。舵机按照控制电路划分为:数字
扶我起来我还想学
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2023-07-29 00:24
嵌入式学习
单片机
stm32
K210开发实例-定时器
位计数器宽度可配置的向上/向下时基计数器:增加或减少时钟独立可配每个中断的可配置极性单个或组合中断输出标志可配置每个定时器有读/写一致性寄存器定时器切换输出,每当定时器计数器重新加载时切换定时器切换输出的
脉冲宽度调制
视觉&物联智能
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2023-07-28 14:39
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
K210
边缘计算
STM32F030C8T6输出3路
PWM
1,常规套餐上电初始化SystemInit();TIM1_Init();2,TIMI1初始化TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM1_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM1_OCInitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
蓑衣客VS索尼克
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2023-07-28 08:15
个人总结
stm32
单片机
嵌入式硬件
聊聊STM32的基本定时器
它可以用于实现各种定时和计时功能,例如延时、频率测量、
PWM
生成等。基本定时器通常由一个16位的自由运行计数器和一个预分频器组成。计数器的值可以根据预分频器的设置和时钟频率进行递增。
老白同学
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2023-07-28 00:17
单片机
嵌入式硬件
单片机stm32直流电机驱动与测速学习笔记(很有用)
通过实验发现,定时器的一个通道控制一个
pwm
信号。
Mr_bd1e
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2023-07-27 22:34
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