PX4源码学习第3页

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

css 3D立体动画效果怎么转这个骰子才能看到5

0auto;padding:0;}body{background:#fffdfd;}h1{text-align:center;color:#c16f6f;}pre{background-size:800px400px

与妖为邻·2024-01-17 11:49

YYCache 源码学习总结

YYCache内存分为内存缓存和磁盘缓存内存缓存1.内存缓存实现通过CFMutableDictionaryRef字典实现数据的存储查找2._YYLinkedMap是一个双向链表，用于实现LRU算法，当内存不足的时候最近最少用到的数据将被清除。3.YYMemoryCache是线程安全的，通过pthread_mutex_lock实现的。pthread_mutex_lock互斥锁经过苹果的优化目前是效率

科仔·2024-01-16 15:03

【OpenGauss源码学习 —— 执行器（execMain）】

执行器（execMain）概述文件内容作用执行的操作主要函数概述部分函数详细分析ExecutorStart函数standard_ExecutorStart函数ExecutorRun函数standard_ExecutorRun函数ExecutorFinish函数standard_ExecutorFinish函数ExecutorEnd函数standard_ExecutorEnd函数声明：本文的部分内容

J.Kuchiki·2024-01-16 15:06

[UAV] 无人机仿真平台搭建

PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4

解解i·2024-01-16 12:26

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解

L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

okhttp源码学习（七）ConnectInterceptor

初看一下源码哇好少啊publicConnectInterceptor(OkHttpClientclient){this.client=client;}@OverridepublicResponseintercept(Chainchain)throwsIOException{RealInterceptorChainrealChain=(RealInterceptorChain)chain;Reque

刘景昌·2024-01-16 04:38

SpringBoot中使用SpringEvent业务解耦神器实现监听发布事件同步异步执行任务

场景SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依源码学习)：SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService

霸道流氓气质·2024-01-15 19:08

前端的一些知识点(会持续更新)

left;位置在左3.position:relative;以这个容器为主体4.position:absolute;以有position:relative的容器为主体进行调整5.margin:10px2px3px4px

guaiwu_·2024-01-15 06:03

PyTorch项目源码学习（3）——Module类初步学习

torch.nn.ModuleModule类是用户使用torch来自定义网络模型的基础，Module的设计要求包括低耦合性，高模块化等等。一般来说，计算图上所有的子图都可以是Module的子类，包括卷积，激活函数，损失函数节点以及相邻节点组成的集合等等，注意这里的关键词是“节点”，Module族类在计算图中主要起到搭建结构的作用，而不涉及运算逻辑的具体实现。要注意的是，Module类对象的chil

_int_me·2024-01-14 20:10

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd

X uuuer.·2024-01-14 10:30

来点springboot干货，通过源码一文详解核心运行原理，还学不会？

下面带大家来通过源码学习SpringBoot的核心运作原理以及最核心的注解@EnableAutoConfiguration来进行讲解。

java架构师联盟·2024-01-14 09:01

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

SpringMVC 学习博客记录

RequestDispatcherHandlerInterceptor组件实际运用场景HandlerMapping&RequestMappingInfo(HandlerMapping)HandlerExecutionChainHandlerAdapter源码学习知识点博客记录

Gabriel_liao·2024-01-14 02:49

【五】CocosCreator-CCScheduler.js源码分析

PS：只是看源码学习过程中把认为重要的内容以笔记的形式记录下来。【1】HashTimerEntry：用于保存指定target的事件定时器相关参数的数据结构。

0zien0·2024-01-14 01:24

Redis源码分析：基础概念介绍与启动概述

小屋子大侠·2024-01-13 19:51

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

spring 5.0.x源码学习系列五: AnnotationConfigApplicationContext类refresh方法之invokeBeanFactoryPostProcessor(一)

前言上篇博客spring5.0.x源码学习系列四:AnnotationConfigApplicationContext类register方法作用主要介绍了register方法的作用。

avengerEug·2024-01-13 12:45

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot

WilsonGuo·2024-01-13 08:29

使用css动画animation及@keyframes实现图片持续放大缩小动画展示

60px;height:60px;padding:10px;box-sizing:border-box;background:#fff;border-radius:50px;box-shadow:0px0px4px1pxrgba

xiaoming_0208·2024-01-12 12:42

关于Tomcat源码学习这里是一些建议

关于Tomcat源码学习，可以从以下方面开始：了解Tomcat的基本架构首先，了解Tomcat的整体架构，包括Catalina（核心容器）、Jasper（JavaServerPages引擎）和Coyote

KevinAha·2024-01-12 08:29

SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依源码学习)

场景若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目：若依前后端分离版手把手教你本地搭建环境并运行项目_本地运行若依前后端分离-CSDN博客设计模式-单例模式-饿汉式单例模式、懒汉式单例模式、静态内部类在Java中的使用示例：设计模式-单例模式-饿汉式单例模式、懒汉式单例模式、静态内部类在Java中的使用示例_静态类java饿汉-CSDN博客Java中创建线程的方式以及线程池创建的方式、推荐使用T

霸道流氓气质·2024-01-11 13:43

PyTorch项目源码学习（2）——Tensor代码结构初步学习

PyTorch版本：1.10.0TensorTensor是Pytorch项目较为重要的一部分，其中的主要功能如存储，运算由C++和CUDA实现，本文主要从前端开始探索学习Tensor的代码结构。结构探索PyTorch前端位于torch目录下，从_tensor.py可以找到Tensor的python定义，可以看到其继承自torch._C._Tensorbase而Tensorbase的定义可以从tor

_int_me·2024-01-11 09:17

PyTorch项目源码学习（1）

PyTorchPyTorch是一个开源的深度学习框架，项目地址https://github.com/pytorch/pytorch在学术工作中的使用频率较高。其主体由C++开发，PyTorch是Torch的Python调用版本。学习PyTorch项目源代码的目的在于学习其中的实现方法与技巧，增加训练优化经验以及丰富设计思路。资料整理目前网上相关的资料较少（或者说信息空间大都被Pytorch应用相关

_int_me·2024-01-11 09:46

React源码学习（一）：如何学习React源码

本系列源码学习，是基于v16.13.1，v17.x与v16.x区别并不太大！一、如何正确的学习React源码？

青叶小小·2024-01-11 01:46

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

less-循环（loop）

counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50px40px30px20px10px

子心_·2024-01-09 14:32

【Spring Boot 源码学习】SpringApplication 的定制化介绍

SpringBoot源码学习系列SpringApplication的定制化介绍一、引言二、往期内容三、主要内容1.基础配置1.1设置关闭Banner1.2设置自定义Banner打印对象1.3设置应用程序主入口类

Huazie·2024-01-08 11:07

长安链源码学习-- 交易池（四）

上一节已经对交易池的执行逻辑、数据结构等进行分析，本节将对txQueue和commonBatchPool进行分析。1.txQueue txQueue的数据结构为无锁并发队列，在文件annular_lockfree_queue.go中，看名字也可以看出其为循环无锁队列。实现思路如下：1）定义存储数组，以及写入游标、读取游标，假设capacity=6，读取游标readerIdx、写入游标writer

明神特烦恼·2024-01-07 23:20

K8s 之 kube-scheduler 源码学习

主要分为四个模块本地部署简介整体架构源码解析1.本地部署windows环境需要先安装一个DockerDesktop下载地址:https://hub.docker.com/search?type=edition&offering=community下载的版本要和自己本地的k8s源码版本一致.DockerDesktop安装好了,从阿里云镜像服务下载Kubernetes所需要的镜像,在Windows上，

积跬步方至千里·2024-01-07 20:02

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

全日制一起混·2024-01-07 19:32

源码学习之设计模式（单例模式）

众所周知，单例模式分为饿汉式和懒汉式，昨天在看了《spring5核心原理与30个类手写实战》之后才知道饿汉式有很多种写法，分别适用于不同场景，避免反射，线程不安全问题。下面就各种场景、采用的方式及其优缺点介绍。饿汉式（绝对的线程安全）代码示例1.第一种写法（定义即初始化）publicclassSingleton{privatestaticfinalSingletoninstance=newSing

奔跑的小虾米·2024-01-07 14:38

记录：利用css改变el-tabs自定义样式，背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等

代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4px4px3px3px

一架打字机·2024-01-07 08:18

Spring 源码学习(三)自定义标签

spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/posts看了这篇，自定义Spring标签不是梦~又来填坑啦，上一篇讲完默认标签的解析，这篇笔记记录一下自定义标签的解析吧。我们知道，Spring源码的核心模块是Spring-core和Spring-beans，在此基础上衍生出其他模块，例如context、cache、tx等模

带鱼真好吃·2024-01-07 05:09

spdlog源码学习

Tearsゆ·2024-01-06 22:23

android 动画重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影

solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2px4pxrgba

阿依图娜·2024-01-06 22:05

CSS3新特性（主要CSS3动画）

2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层，会很卡，text-shadow:2px2px4pxblack

yuanjiex·2024-01-06 22:16

001FreeCAD源码学习--Application.cpp

目录1Application::runApplication()源码2Application::runApplication()注释此代码为FreeCAD-main\FreeCAD-main\src\Gui下面的Application.cpp的内容1Application::runApplication()源码voidApplication::runApplication(){conststd::

东方.既白·2024-01-06 19:15

（NeRF学习）NeRF复现 win11

目录一、获取源码二、环境三、准备数据集1.下载数据集方法一：官方命令方法二：官网下载数据集2.修改配置四、开始训练1.更改迭代次数2.开始训练方法一：方法二：3.使用预训练模型五、NeRF源码学习一、获取源码

噫吁嘻嘻嘻嘻·2024-01-06 01:14

grid样式学习

gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200px40px100px;/*分两列

逃跑的羊·2024-01-05 15:18

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结

后厂村路直博生·2024-01-05 08:45

css 气泡框

FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02rpx4rpxrgba

曲小强·2024-01-04 23:00

【二】CocosCreator-CCGame.js源码分析

PS：只是看源码学习过程中把认为重要的内容以笔记的形式记录下来。

0zien0·2024-01-04 20:48

【三】CocosCreator-CCDirector.js源码分析

PS：只是看源码学习过程中把认为重要的内容以笔记的形式记录下来。【1】cc.director：cc.Director的一个单例对象。

0zien0·2024-01-04 20:46

虚引用的使用

本文目的通过学习虚引用的使用，敲开LeakCanary源码学习的大门。

Parallel_Lines·2024-01-04 14:00

Vue 2.x源码学习笔记

前置准备了解类型检查工具-flowflow是facebook出品的JavaScript静态类型检查工具。Vue.js2.x的源码利用了flow做了静态类型检查,先了解Flow有助于对源码的阅读。源码下载利用git将vue源码GitHub地址clone到本地目录设计├──compiler//编译相关├──core//核心代码├──platforms//不同平台的支持├──server//服务端渲染├

dashingdog·2024-01-04 06:06

Seata 1.5.2 源码学习（Server端）

Client端的源码学习上一篇已讲过，详见《Seata1.5.2源码学习》，今天来学习Server端的源码。

Naruto4·2024-01-02 19:31

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