WilsonGuo
WilsonGuo

Pixhawk--PX4 & ArduPilot

Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilot Meta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳

官方网站：

1.PX4


2.ArduPilot


配套组合：

PX4 + QGroundControl


ArduPilot + Mission Planner

你可能感兴趣的:(Pixhawk--PX4 & ArduPilot)

  • iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理 lida2003 xFlightiNavFlightControl
    iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录。今天打算也整理下，以便后续入手查找资料、梳理要点更加方便。2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa
  • gcc-arm-none-eabi工具链接集合 Ｇ arm
    gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
  • Raspbian简易RTSP服务 lida2003 Linux计算机视觉RTSP
    Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
  • pixhawk自动降落控制静电吸附装置 Toby不写代码 pixhawk飞控单片机嵌入式硬件
    1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号3.固件修改：（1）对应文件位置：..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
  • （2）(2.13) Rockblock Satellite Modem EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电CopterArduPilot
    文章目录前言1支持的MAVLink命令信息2设置3使用方法4数据成本5参数前言！Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。由于RockBLOCK的数据传
  • ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
  • ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
  • 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇 Robot_Yue 嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
    参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
  • 无人机调试开源软件 道亦无名 小项目无人机
    无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
  • ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器） 魔城烟雨 ardupilot学习算法mcu单片机线性代数
    目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
  • ArduPilot之开源代码电压/电流校准 lida2003 ArduPilotautopilot
    ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav/betaflight做了电压、电流的校准后，再来看Ardupilot的电流电压校准就比较容易，因为校准的原理都是类似的。【1】BetaFlight开源代码之电压校准【2】BetaFlight开源代
  • Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单 lida2003 ArduPilotDIYDrones开源autopilot
    Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装Ar
  • ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划 lida2003 DIYDronesArduPilotLinuxraspberrypiautopilot开源
    ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器，那就
  • 加速下载ardupilot工程 wenbodong ardupilot移植经验分享嵌入式单片机rtosc语言github
    本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。目录下载ardupilot创建子模块的镜像仓库install-prereqs-ubuntu.sh加速方法小结遗漏了一些子模块在国内访问github的速度是受到限制的，下载大型工程时，容易失败。有加速通道的同学，就不必看了。ardupilot是一个大型且复杂的
  • ardupilot开发 --- ROS 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
  • ardupilot开发 --- 旋转关系 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
  • ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7为例。步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
  • APM无人机软件在环仿真环境搭建 wbzhang233 自主避障linux
    题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。APM官方教程APM官方gitAmovLab案例1)先安装编译环境，SettinguptheBuildEnvironment;具体步骤如下：#1.更新并安装gitsu
  • 一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议 L菌的小跟班 通讯自动驾驶数据挖掘机器学习自然语言处理深度学习
    搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
  • 固定翼仿真的切换 书中藏着宇宙 无人机设计开发APM无人机飞控
    delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
  • Pixhawk--PX4 & ArduPilot WilsonGuo
    Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot配套组合：PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner
  • 四旋翼Ardupilot固件编译教程 加斯顿工程师 四旋翼四旋翼控制
    四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。目录四旋翼Ardupilot固件编译教程一、源代码克隆1.克隆项目2.切换到ardupilot目录3.更新子模块二、切换指定版本1.查看tag2.查看分支3.切换分支4.查看分支5.更新子模块三、编译固件1.获取Ardupilot支持的硬件列表
  • ardupilot开发 --- waf 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    查看waf编译都有哪些可用选项？Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
  • ardupilot开发 --- CustomControl 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，
  • ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇 干了这碗汤 Ardupilot
    添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
  • ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇 干了这碗汤 Ardupilot
    在哪里创建的siyi实例？如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？includeAP_RTC/AP_RTC.hdependsAP_RTC_ENABLEDincludeAP_RTC/AP_RTC_config.hsingletonAP_RTC
  • （1）(1.9) MSP (version 4.2) EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电CopterArduPilot
    文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。这样，ArduPilot就能将遥测数据发送到MSP兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅MSPOSD）。当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用
  • 使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信 饕餮ing pixhawk
    环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
  • PX4 vision_to_mavros定位 Phillweston 无人驾驶无人机mavrosPX4无人机
    PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
  • ArduPilot开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7“ PNP适配 lida2003 DIYDronesArduPilot开源stm32Ardupilot
    ArduPilot开源代码之Aocoda-RCF405V2Mark410"适配1.源由2.安装2.1InstallingGroundStation(GCS)software2.2AutopilotSystemAssemblyInstructions2.3LoadingFirmware2.4ConnectMissionPlannertoAutoPilot3.配置3.1BasicSystemOverv
  • 异常的核心类Throwable 无量 java源码异常处理exception
    java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy package com.natsu;
  • mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代 开窍的石头 mongodb
    上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询      如何声明一个游标        var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});       迭代显示游标数
  • MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程 0624chenhong tomcatmysql
    最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
  • 剖析如何与设计人员沟通 不懂事的小屁孩 工作
    最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。 那应该如何与设计人员沟通呢？ 我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
  • qq空间刷评论工具 换个号韩国红果果 JavaScript
    var a=document.getElementsByClassName('textinput'); var b=[]; for(var m=0;m<a.length;m++){ if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null) b.push(a[m]) } var l
  • S2SH整合之session 灵静志远 springAOPstrutssession
    错误信息： Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
  • xmp标签 a-john 标签
    今天在处理数据的显示上遇到一个问题： var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user + '</span>' + text + '</div></li>'; ulComme
  • Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单 aijuans Ajax
    在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
  • 天-安-门，好高 atongyeye 情感
        我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。     晚上躺在床上一个人想了很久，很久。        我生在农
  • android 动画 百合不是茶 android透明度平移缩放旋转
    android的动画有两种  tween动画和Frame动画   tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果   Animation   动画 AlphaAnimation 渐变透明度 RotateAnimation 画面旋转 ScaleAnimation 渐变尺寸缩放 TranslateAnimation 位置移动 Animation
  • 查看本机网络信息的cmd脚本 bijian1013 cmd
    @echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt" @echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt" @echo ___________________>>"%userprofile%\
  • plsql 清除登录过的用户 征客丶 plsql
    tools---preferences----logon history---history  把你想要删除的删除 -------------------------------------------------------------------- 若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 我好及时改正，同时也让我们一起进步。 email ： binary_spac
  • 【Pig一】Pig入门 bit1129 pig
    Pig安装 1.下载pig   wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz   2. 解压配置环境变量      如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量   expor
  • Java 线程同步几种方式 BlueSkator volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
    为何要使用同步？      java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查），      将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用，      从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
  • StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖） BreakingBad nullStringUtils“”
    转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html   public static boolean isEmpty(String str)   　　判断某字符串是否为空，为空的标准是 str== null  或 str.length()== 0  
  • 编程之美-分层遍历二叉树 bylijinnan java数据结构算法编程之美
    import java.util.ArrayList; import java.util.LinkedList; import java.util.List; public class LevelTraverseBinaryTree { /** * 编程之美 分层遍历二叉树 * 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
  • jquery取值和ajax提交复习记录 chengxuyuancsdn jquery取值ajax提交
    // 取值 // alert($("input[name='username']").val()); // alert($("input[name='password']").val()); // alert($("input[name='sex']:checked").val()); // alert($("
  • 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression comsci java应用服务器工作Excel嵌入式
    这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。 ----------转帖--------------------------------------------------- IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
  • 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer daizj spring
    1、PropertyPlaceholderConfigurer Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。 基本的使用方法是：(1) <bean id="propertyConfigurerForWZ&q
  • 二叉树:二叉搜索树 dieslrae 二叉树
        所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表. tree代码:
  • C语言字符串函数大全 dcj3sjt126com cfunction
    C语言字符串函数大全     函数名: stpcpy 功 能: 拷贝一个字符串到另一个 用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 程序例:   #include <stdio.h> #include <string.h>   int main
  • 友盟统计页面技巧 dcj3sjt126com 技巧
    在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码 -(void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [super viewWillAppear:animated]; [MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
  • window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 flyvszhb javajdk
    window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法 本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7. 安装jdk1.6前，执行java -version得到 C:\Users\liuxiang2>java -version java version "1.7.0_21&quo
  • Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象 happyqing java创建子类对象父类对象
      1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象，   2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
  • 跟我学spring3 目录贴及电子书下载 jinnianshilongnian spring
        一、《跟我学spring3》电子书下载地址： 《跟我学spring3》  （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf     跟我学spring3系列 word原版 下载     二、 源代码下载 最新依
  • 第12章 Ajax（上） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • BI and EIM 4.0 at a glance blueoxygen BO
    http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787   有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~   New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include: Real-time in-memory computing –
  • Java线程中yield与join方法的区别 tomcat_oracle java
    长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。 &nb
  • android Manifest.xml选项 阿尔萨斯 Manifest
    结构 继承关系 public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest 内部类 class Manifest.permission权限 class Manifest.permission_group权限组 构造函数 public Manifest () 详细 androi
  • Oracle实现类split函数的方 zhaoshijie oracle
    关键字：Oracle实现类split函数的方 项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。 CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100); cr
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他