Pointcloud

QT内存映射读取点云数据

pcl::PointCloud::PtrtxtRead(std::stringfile_name){pcl::PointCloud::Ptrdata(newpcl::PointCloud);pcl::PointXYZRGBAf_xyz
yuanhexing·2020-08-09 03:15

cartographer 体素滤波器 voxel_filter.cc

1、简介：在cartographer/sensor/internal/voxel_filter.cc在localTrajectoryBuild_2d.cc中被调用constsensor::PointCloud
xiaoma_bk·2020-08-09 03:58

25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】

cartographer的PointCloud是由Vector3f组成的vector即std::vectorPointCloudWithIntensities则是由点云和光线强度组成的
slamcode·2020-08-08 17:58

Apollo无人车驾驶技术之感知

感知部分Apollo将ROI过滤器应用于点云和图像数据->缩小范围加快感知通过监测网络馈送以过滤的点云输出用语构建围绕对象的三位框架PointCloud->DetectionNetwork->CenterOffset
cubeFUN·2020-08-08 00:20

rosbag解析出pcd（ascll），不回放，c++，基于ros

include#include#include#include#include#include"pcl_ros/transforms.h"#include#includetypedefsensor_msgs::PointCloud2PointCloud
小白菜的点滴成长·2020-08-07 16:25

OpenNi2+PCL显示彩色点云

、转化点云步骤1.使用openni从数据流读取一帧图像2.使用openni从图像读取像素数据3.处理数据，将结果存入点云三、示例代码#include#include#include//forpcl::PointCloud
random_repick·2020-08-06 13:08

Det3D - 首个通用 3D 目标检测框架

其数据格式包括image、pointcloud、RGBD、mesh等。作为对比，2D检测目前是一个非常成熟的领域，各种优秀的框架（D
我爱计算机视觉·2020-08-03 20:31

点云处理基础操作

一直搞不懂）//常用typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//两个一起定义：pcl::
qq_40791099·2020-08-03 03:03

GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 - lecture11 几何3(Geometry 3) - 课后笔记

隐式几何显式几何本节课讲的为显式几何显式几何（ExplicitRepresentations）显式几何有两种方式：一种是像三角形直接定义出来另一种是通过参数映射的方法定义表面显式几何有许多的方法，如：下面介绍几种方法：点云（PointCloud
教宗沙立van·2020-08-02 22:40

原 Jeston TX2-ORBSLAM2_with_pointcloud_map

github上的工程项目：ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用于实现orbslam2的稠密建图环境搭建步骤如下：1.编译Opencv参照之前博客安装2.编译Pangolingithub
HerryFeng·2020-08-02 15:33

pcl::PointCloud点云格式转换

PointCloud::Ptr转换pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::PtrPointCloud::Ptrcloud(newPointCloud);pcl::PointCloud
Discoverhub·2020-08-02 15:56

ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud

constboost::shared_ptr&input){pcl::PCLPointCloud2pcl_pc2;pcl_conversions::toPCL(*input,pcl_pc2);pcl::PointCloud
weixin_30344795·2020-08-02 14:00

PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据

#include#include#include#include#includetypedefpcl::PointXYZPointT;usingnamespacestd;intmain(){pcl::PointCloud
易水向西·2020-08-02 13:46

PCL中点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、某一属性值设置颜色、带RGB数据、法向量显示

坐标值中字段给点云进行赋值渲染#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){pcl::PointCloud
依然吧·2020-08-01 14:54

PCL计算点云的法线

源代码#include#include#include//法线估计类头文件#include#include#includeintmain(){//打开点云代码pcl::PointCloud::Ptrcloud
Tom Hardy·2020-08-01 14:56

PCL点云的保存和显示

1.pcl点云的保存1.首先将获得的点云x，y，z分别存放在三个vector中2.pcl是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，是模板类实例化的类型3cloud.height用来判断是否为有序点云
哈哈kls·2020-08-01 13:56

PCL 点云实时显示

includeusingnamespacepcl;boost::shared_ptrviewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3DViewer"));intmain(){//定义点云数据pcl::PointCloud
8BitCat·2020-08-01 12:52

PCL PCLVisualizer 点云实时显示

includeusingnamespacepcl;boost::shared_ptrviewer(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3DViewer"));intmain(){//定义点云数据pcl::PointCloud
8BitCat·2020-08-01 12:52

PCL可视化显示点云

需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一
hjwang1·2020-08-01 12:26

pcl 无法解析的外部符号

errorLNK2001:“无法解析的外部符号"protected:virtualvoid__cdeclpcl::ProjectInliers::applyFilter(classpcl::PointCloud
Gloriamin·2020-08-01 10:46

VINS-Mono 笔记

Clonetherepositoryandcatkin_makeRunVINS-MonowithEuRoCbag.与GroundTruth对比保存posegraph加载地图总览系统框架论文框架代码结构代码文件目录VINS-Monorostopiclist数据结构函数sensor_msgs::PointCloud
冬瓜大侠·2020-07-30 16:45

PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。

本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法：目录PCL中点云数据格式之间的转化使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波PCL中关于滤波模块的类pcl::PointCloud
←海螺1996→·2020-07-29 18:14

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：ROS点云sensor_msgs::PointCloud2->PCL第一代点云pcl::PointCloud这里记录下常用的ROS和PCL之间的转换。
登龙·2020-07-29 08:35

ros2 foxy 设置publisher与subscription的qos

rclcpp.hpp"#include"sensor_msgs/msg/point_cloud2.hpp"intnum=0;voidchatterCallback(constsensor_msgs::msg::PointCloud2
时光@印迹·2020-07-29 07:10

点云库PCL学习——特征描述与提取（3）

#include#include//PFHpcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrnormals(newpcl
图灵小眼睛·2020-07-29 04:47

pcl笔记

ransac_distance_threshold=0.03ifpcd.size==0:returnNonepoint_cloud=pcl.PointCloud(pcd.astype(np.float32
zhubaohua_bupt·2020-07-29 03:32

C++ map容器 根据value的值进行排序

map容器会自动根据key的值进行排序，要想要map容器中的内容根据value中的值进行排序可先把map中的内容拷贝到vector容器中，然后再用sort排序PointCloud.htypedefstructPitArea
yanzhenyu2019·2020-07-29 01:57

PCL常用小知识

其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件#include，其次，pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud
Y忍冬草·2020-07-29 01:13

ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换

在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换：ROS点云sensor_msgs::PointCloud2->PCL第一代点云pcl::PointCloudpcl::PointXYZ这里记录下常用的ROS
登龙·2020-07-28 21:00

PCL_common模块api代码解析

核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换，等等。
Joe?·2020-07-28 19:38

pcl常用小知识

其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件#include，其次，pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud
weixin_34096182·2020-07-28 18:20

octomap使用及与PCL中pointcloud之间的相互转换处理

目录一、octomap安装及基本介绍;二、octomap与OccupancyGrid，OccupancyMap;三、octomap与pointcloud类型相互转换;一、octomap安装及基本介绍；octomap
四海五湖百夜月·2020-07-28 15:10

PCL可视化点云【颜色特征】

include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;usingnamespaceio;intmain(){PointCloud
silver_lining7·2020-07-28 13:25

ROS PCL 点云处理学习之二 Downsampling a PointCloud using a VoxelGrid filter

mkdirtest2cdtest2touchvoxel_grid.cppgeditvoxel_grid.cpp#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud(newpcl::PCLPointCloud2());pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud
ttomchy·2020-07-28 12:52

PCL 【点云分割2】

PointXYZ类型的最小分割对象seg.setInputCloud(cloud);//设置输入点云if(Bool_Cuting)seg.setIndices(indices);//如果设置输入点云的索引pcl::PointCloud
NoFearsInMyHeart·2020-07-28 12:14

在PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理

#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl
Bryan要加油·2020-07-28 11:23

SLAM AR 技术与应用

如图1所示，位置和结构信息一般包括相机机位(CameraPose)和点云/3D模型（PointCloud/Mesh），不同的技术问题，侧重点不同。
RobotSlam·2020-07-28 11:59

pcl常用小知识(转载)

其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件#include，其次，pcl::console::TicToctime;time.tic();+程序段+cout#include#includepcl::PointCloud
伍颜·2020-07-28 11:00

三维（点云）语义分割概述以及方法总结

文章目录-1.语义分割0.三维表示的数据结构0.1.Pointcloud0.23Dvoxelgrids0.3collectionsofimages/muti-view0.4polygon1.PointNet1.1
长亭闻道·2020-07-28 10:49

ORB-SLAM2稠密点云重建:RGBD室内[2]

sor.setInputCloud(pciter);sor.setLeafSize(0.01f,0.01f,0.01f);sor.filter(*cloud_filtered);pciter=cloud_filtered;PointCloud
目竞·2020-07-28 08:40

【Augmentation Zoo】RetinaNet + VOC + KITTI的数据预处理-pytorch版

该项目github仓库在：https://github.com/zzl-pointcloud/MyRetinaNet0722。
zzl_1998·2020-07-28 08:46

pcl::getMinMax3D函数说明笔记

(1)查看API说明：voidpcl::getMinMax3D(constpcl::PointCloud&cloud,conststd::vector&indices,Eigen::Vector4f&min_pt
lykhahaha·2020-07-28 07:42

PCL多视图显示

include#include#include#include#include#include#include//-----Main-----intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
LYWY_XJL·2020-07-28 07:12

PCL库学习（12）_基于voxel_grid的欧式聚类算法

中有相应的实现，这里对代码作相应的的理解voidVoxelGridBasedEuclideanClusterNodelet::pointcloudCallback(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-28 03:20

PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理

#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl
fandq1223·2020-07-27 21:39

几种点云滤波的比较（一）

一、PassThrough滤波#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
cape_NO_7·2020-07-27 20:30

ORBSLAM2_with_pointcloud_map 安装，点云地图输出并保存

1.首先从github上下载代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.执行解压命令unziporbslam2
Thiac·2020-07-27 17:55

AR+SLAM

*如图1所示，位置和结构信息一般包括相机机位(CameraPose)和点云/3D模型（PointCloud/Mesh），不同的技术问题，侧重点不同。
Darlingqiang·2020-07-27 15:18

基于区域生长算法的点云分割（pcl::RegionGrowing）

include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud
Alan Lan·2020-07-27 14:12

PCL点云特征描述与提取

Ensembleofshapefunctionsfor3Dobjectclassification用法：#include#includeintmain(intargc,char**argv){//Cloudforstoringtheobject.pcl::PointCloud
Alan Lan·2020-07-27 14:40
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