Pointcloud 第7页

二维与三维之间的桥梁——点云

在做图像配准时就听闻过一些点云的方法，却没对其有太多的认识，只是知道点云pointcloud顾名思义就是一些离散点的集合。

zcg1942·2022-07-12 07:54

CVPR 2021 点云方向相关文章

点云(PointCloud)DeepI2P:Image-to-PointCloudRegistrationviaDeepClassification(通过深度分类的图像到点云配准)paper|codeFESTA

吃不胖的粥·2022-07-09 07:20

初探三维计算机视觉（三维重建） —— 相机模型 + 双目系统 + 点云模型

双目系统+点云模型目录初探三维计算机视觉（三维重建）——相机模型+双目系统+点云模型1.相机模型1.1相机模型中的坐标系1.2四种坐标系之间的转换1.3镜头畸变与透视变换2.双目系统3.点云模型3.1PointCloud

ErrorError！·2022-04-21 07:39

PCL点云库学习笔记（可视化1）

）可视化一、CloudViewer二、可视化深度图像三、Visualizer可视化一、CloudViewer1.1用几行代码可视化应用程序中的某些内容#include//voidfoo(){pcl::PointCloud

catog·2022-03-28 15:38

PCL ICP算法实现点云精配准（自生成点云数据）

#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud_in

AI Chen·2022-03-14 07:27

pcl中的一些常用函数记录笔记

getMinMax3D4.点云与点云ptr类型互相转换5.点云拷贝——pcl::copyPointCloud6.点云的插入与删除——insert、push_back和erase7.指定点云的颜色显示——PointCloud

非晚非晚·2022-02-13 07:15

python 直接读取深度图像、rgb图像、点云并可视化

图像的读取和点云的可视化：importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importpclfrompclimportpcl_visualizationcloud=pcl.PointCloud_PointXYZRGB

Lethe♪·2022-02-07 07:42

Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map详细过程

我在编译过程中主要参考了以下几篇博客:Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map_Andyoyo007的博客-CSDN博客编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map

小负不负·2021-09-23 18:32

Navigation导航包的学习实践-（四）导航包设置

导航包设置--配置文件的编写参考创客智造、[ROS机器人开发实践]在此之前，机器人已经能够tf发布坐标系信息，接收来自传感器的sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud

个个_4eeb·2021-06-14 02:27

Navigation导航包的学习实践-（二）传感器数据流

在ROS上发布传感器数据流参考ROS_WIKI1.发布LaserScans-模拟激光数据目前导航功能包集只接受使用sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud

个个_4eeb·2021-06-05 23:31

2021-05-15

include//pcl中支持的点类型头文件//定义点云格式，具体见下章typedefpcl::PointXYZPointT;intmain(intargc,char**argv){//定义点云pcl::PointCloud

zuoyou_yi·2021-05-15 15:00

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】实现ubuntu16.04中的pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维-解决ROS1和ROS2中不同版本的问题-最全

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维1、前言2、创建工程3、根据ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4

不破丨红尘·2021-05-04 00:55

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解fields

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解1、PointCloud2消息格式2、PointCloud2消息格式例子3、理解其中的fields1、PointCloud2消息格式具体官方数据http

不破丨红尘·2021-04-27 01:33

Coding and Paper Letter（二十八）

pointcloud2.发表在RemoteSensingLetters上论文"Geographicallyweightedcorrespondencematricesforlocalerrorreportingandchangeanalyses

G小调的Qing歌·2021-04-20 17:07

第五周笔记-slam获取点云文件

1本周工作配置调试ORBSLAM2_with_pointcloud_map简单修改源码，将得到的点云文件进行保存，可存储为文件格式包括.pcd和.ply点云文件等配置Azure_Kinect_SDK，分别从

鲸落南北c·2021-03-11 14:58

PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案

CloudCompare中转换为pcd格式，pcl无法正常读入转换后的pcd点云，并提示错误Failedtofindmatchforfield‘intensity’.PCL中有PointXYZI类型的点云格式pcl::PointCloud

借我十斤肉·2021-03-04 14:30

PCL读取TXT文件点云并显示

include//---------------读取txt文件-------------------voidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud

項云·2021-02-08 12:06

估计不完成重叠点云配准后的重合度

这里写自定义目录标题#include//点云重合率计算para1=0.5para2=0.15voidIterationMatch::calaPointCloudCoincide(PointCloud::

*Atman·2021-01-22 11:02

PCL(26)cropHull任意多边形内部点云提取

include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

清流激湍，孤帆去悠悠·2021-01-03 19:16

PCL（19）点云显示

include#include#include#include//帮助voidprintUsage(constchar*progName)//指向字符常量的指针{std::coutsimpleVis(pcl::PointCloud

清流激湍，孤帆去悠悠·2021-01-02 13:20

pcl::getMinMax3D()函数，获取点云的坐标最值

格式文件的输入输出头文件#include//PCL对各种格式的点的支持头文件#include//getMinMax3D()函数所在头文件intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

借我十斤肉·2020-11-24 11:07

三维叉乘怎么算_《三维点云处理》学习笔记（1）：平面法向量估计

code:https://github.com/QinZiwen/analyze_pointcloud二、什么是三维点云2.1定义三维点云（pointcloud）就是很多点的统称（^_^），当然这里点可以是普通意义上的点

weixin_39610964·2020-11-21 07:13

ROS学习历程-6-PCL（PointCloud）学习记录(一)

这篇博文主要目的是记录关于ROS点云的一些学习过程，以及相关资料汇总。第一部分：B站视频入门学习（https://www.bilibili.com/video/BV1JV411C7f3）一.关于点云的基本知识：1.PCL功能：点云PCL库是一个开源库，主要用于对于三维物体的采集/滤波/重构/识别及分析等功能。2.PCL库的网址：网址为：https://pointclouds.org/about/3

HarwardWu·2020-11-16 22:14

PCL（4）PCD格式转换为PLY格式

输入输出流头文件#include//打开关闭pcd类定义头文件#include//所有点类型定义头文件#include//打开关闭ply类定义头文件intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

清流激湍，孤帆去悠悠·2020-10-10 16:49

最小二乘法拟合圆原理与在点云数据中的应用

库在点云模型中的应用最小二乘法拟合圆原理我把原理和公式手推了一遍，如下：参考blog：最小二乘法拟合圆公式推导及其实现最小二乘法拟合圆C++代码实现withPCL库boolcircleFit(pcl::PointCloud

Leo-Ma·2020-09-17 05:54

PCL学习：基于B样条曲线的曲面重建

include#include#includeusingnamespacepcl::console;typedefpcl::PointXYZPoint;voidPointCloud2Vector3d(pcl::PointCloud

phymat.nico·2020-09-17 05:06

PCL 点云库点云凸包检测 Convex Hull 凸包顶点求解

点云凸包检测还是比较常用的，PCL自带的凸包检测ConvexHull，这个函数比较简单，设置凸包维度setDimension即可，在这里记录一下头文件：#includepcl::PointCloud::

Musematics·2020-09-17 05:58

点云滤波——体素网格滤波

是对点云数据的一种下采样，用立体网格里面所有点云的重心来体现其他点云pcl::VoxelGridsor;sor.setInputCloud(pointCloud_raw);sor.setLeafSize

sunsssk1·2020-09-17 05:58

PCL中把点云拟合成曲面（附源代码）

include#include#include#include#includeintmain(){//LoadinputfileintoaPointCloudwithanappropriatetypepcl::PointCloud

Tom Hardy·2020-09-17 05:15

PCL用RANSAC法求点云平面并标注平面点

#include#include#include#include#include#include#include#include#includevoidmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud

_寒潭雁影·2020-09-17 05:26

3D【20】PCL MLS点云平滑

//#includepcl::search::KdTree::Ptrsearch(newpcl::search::KdTree);pcl::MovingLeastSquaresmls;pcl::PointCloud

DCD_Lin·2020-09-17 04:31

ransac平面拟合

pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud

韋頁·2020-09-17 04:50

点云平面拟合及可视化

不使用法线#include#include#include#includevoidvisualization(constpcl::PointCloud::Ptrcloud,constpcl::ModelCoefficients

Alan Lan·2020-09-17 04:26

3D 空间中拟合曲线

//3D空间中拟合曲线voidfittingPolynomial3D(constpcl::PointCloud::Ptr&cloud,double&a,double&b,double&c){//获取点的总数

Neverland_LY·2020-09-17 04:17

pcd格式点云的读取与显示

#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud

生长girl·2020-09-17 04:33

点云下采样方法总结（downsampling in pointcloud）

前言：相比于投影或体素分割的方法处理点云，直接对点云进行特征提取能较好地保留三维结构信息，但由于点云的无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对全部点云的操作转换到下采样所得到的关键点上，降低计算量。FPS(farthestpointsampling)是一种较为常用的非学习式的下采样方法，其具有简单快速的特点，因此成为众多点云处理网络的

开饭啦。·2020-09-16 00:50

ORBSLAM2 -- 记录

orbslam2_with_pointcloud编译记录:orbslam2_with_pointcloud编译记录AddedmissingBoostdependencyinROSpackageboost

Siyuada·2020-09-14 06:16

智能指针初始化

智能指针初始化：两种方式：1pcl::PointCloud::PtrXBefFilterCloud(newpcl::PointCloud());2pcl::PointCloud::PtrXAftFilterCloud

bao_qilin·2020-09-13 22:28

.mat文件转为.pcd文件

functionptCloud=mat2pointCloud(flow,color)%将一个三维矩阵转换成Matlab的pointCloud%

小铭同学的博客·2020-09-13 22:12

【点云NormalEstimation】python-pcl：法向量估计并存储

1.估算PointCloud的表面法线（SurfaceNormals）有3种方式K近邻计算法向量半径近邻计算法向量积分图像进行正态估计（NormalEstimationUsingIntegralImages

程序媛一枚~·2020-09-13 21:48

PCL Lesson 4：直通滤波+多视图可视化

include#include#include#include#include#include#definerandom(x1,x2)((rand()%x2)-x1/2.0)intmain(){pcl::PointCloud

鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:26

PCD Lesson3:PCD文件的读取

include#include#include#include#include#include#definerandom(x1,x2)((rand()%x2)-x1/2.0)intmain(){pcl::PointCloud

鲁点点的读书笔记·2020-09-13 16:55

Open3D与numpy互转

NumPytoopen3d.PointCloudnumpy转open3D需要借助Vector3dVector函数，这样可以直接赋值与open3d.PointCloud.points，具体操作如下，假设xyz

谢琛（xiec177）·2020-09-12 02:00

pcl拟合直线

#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud

hongge_smile·2020-09-10 13:45

ARCore丨显示点云

下面是步骤：1、导入SDK，拖入ARCoreDevice和EnvironmentalLightPrefabs2、新建名为PointCloud的Material，Shader改为ARCore/PointCloud3

我是橙子va·2020-08-26 23:51

LASlib库将PCL库点云类型数据转换为las格式保存

pcl是一个命名空间，跟std类似，PointCloud是类模板，是模板类实例化的类型。

chen_jared·2020-08-25 03:51

SLAM十四讲点云实践中段错误核心转储解决方法

/build/pointcloud_mapping调试结果如下：发现都跟容器vector有关。

luanfei3717·2020-08-23 10:14

高翔博士分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装步骤

下载源码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹

汉文修士·2020-08-23 10:39

RealSense D415 捕捉乒乓球运动

做了一个乒乓球捕捉的demo，左边是三维点云（把乒乓球以外的都变成了白色），右边上面是识别出来的球心坐标和球半径，右下是RGB挖出来的乒乓球图像（BGR格式）程序框架借用了Intel给的Demo中的pointcloud

sharemon·2020-08-22 10:29

ROS laser_filters

目前，所有这些过滤器都直接在sensor_msgs/LaserScan上运行，但是将来可能会添加过滤器，它将处理sensor_msgs/PointCloud

fantasysolo·2020-08-21 03:27

推荐频道

Pointcloud