QQ机器人2017

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

小程序的协同工作和发布

小程序的协同工作参考链接：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/quickstart/release.html#%E5%8D
Loren_Wang·2025-02-02 06:52

ARM架构与ARM内核

参考：https://blog.csdn.net/qq_34160841/article/details/105611131到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc？
tangYi0_0·2025-02-02 06:19

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

spring security oauth2.0 实现

www.ruanyifeng.com/blog/2014/05/oauth_2_0.html一、目标现在很多系统都支持第三方账号密码等登陆我们自己的系统，例如：我们经常会看到，一些系统使用微信账号，微博账号、QQ
weixin_33726943·2025-02-02 03:39

Spring Boot + Spring Security + OAuth2 搭建 （一）

article/details/87621910源代码地址：https://download.csdn.net/download/wllovar/10963011具体那里有疑问可以给我发邮件1044560183@qq.com
hello_world!·2025-02-02 03:37

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

Java锁自定义实现到aqs的理解

专栏系列文章地址：https://blog.csdn.net/qq_26437925/article/details/145290162本文目标：理解锁，能自定义实现锁通过自定义锁的实现复习Thread
master-dragon·2025-02-01 22:29

Android开发入门：基础知识、编程模型、开发流程、组件和系统特性等

2017年，谷歌推出了基于安卓源码的AOSP(Android
AI天才研究院·2025-02-01 19:41

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

【NOIP2017】【洛谷P3957】跳房子【单调队列优化dp】

题目大意：题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P3957跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。跳房子的游戏规则如下：在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画nnn个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二
stoorz1023·2025-02-01 19:07

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。
鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（五）Transformer介绍

TransformerTransformer是一种基于自注意力机制（Self-AttentionMechanism）的深度学习模型，首次由Vaswani等人于2017年在论文《AttentionisAllYouNeed
Blankspace空白·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

Nginx服务不行了怎么办

1、在浏览器中输入www.qq.com域名，操作系统会先
2501_90223742·2025-02-01 10:23

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

LLM主要类别架构

自2017年，attentionisallyouneed诞生起，transformer模型为不同领域的模型提供了灵感和启发。
大模型微调实战·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

联想R720升级Win11教程 拯救者R720升级Win11方法

拯救者r720是联想拯救者系列在2017年推出的笔记本型号，虽然已经过去5年了，但是配置却还可以畅玩很多游戏，不少联想R720的用户也想要升级到Win11系统，那么到底能不能升级呢？
m0_70960708·2025-02-01 05:38

php软件开发--laravel框架

lv6开发测试站点：http://lv6.gqqf.xyz/admin/index/indexcomposer简介及安装：composer是PHP中用来管理依赖关系的工具一句话，composer是一个工具
周先森开发·2025-02-01 04:03

分享求职时遇到的一道面试题

测试题如下：百度的旋转认证码识别注意，完成后qq远程或者微信视频或者向日葵远程看结果一、准备：看看下面测试网址是否能正常打开https://wappass.baidu.com/static/captcha
C7211BA·2025-01-31 23:25

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

【Node.js】Koa2 整合接口文档

部分学习来源：https://blog.csdn.net/qq_38734862/article/details/107715579依赖//koa2-swagger-uiUI视图组件swagger-jsdoc
秀秀_heo·2025-01-31 21:11

再见，Elasticsearch ！

ManticoreSearch是一个使用C++开发的高性能搜索引擎，创建于2017年，其前身是SphinxSearch。
码农code之路·2025-01-31 21:40

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

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·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

Oracle多租户体系,使用Oracle数据库综合的多租户架构.pdf

DatabaseConsolidationusingOracleMultitenantPiniDibask,ProductManagerforDatabaseSolutionsOctober1st,2017AboutMe
weixin_39792751·2025-01-31 19:47

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

Keepalived高可用集群企业应用实例一

一、实现master/slave的keepalived单主架构1.master配置global_defs{notification_email{2676401238@qq.com}notification_email_fromkeepalived
DawnEillen·2025-01-31 17:29

VMware安装win10记录

subFamily=VMware%20Workstation%20Pro&displayGroup=VMware%20Workstation%20Pro%2017.0%20for%20Windows&release
qq_30362711·2025-01-31 15:15

Solon Cloud Gateway 开发：Route 的匹配检测器及定制

1、内置的匹配检测器匹配检测器工厂本置前缀说明与示例AfterPredicateFactoryAfter=After时间检测器，ZonedDateTime格式(After=2017-01-20T17:42
组合缺一·2025-01-31 14:10

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

Pix2PixHD代码小白解读（4）——networks.py

上一期：Pix2PixHD代码小白解读（3）——Pix2PixHD_model.pyhttps://blog.csdn.net/qq_73991479/article/details/134762097networks.py
咖啡百怪·2025-01-31 10:34

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

stm32hal库can使用记录

一、单片机最小系统板使用can资料：https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846
田彼南山·2025-01-30 20:08
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