QQ运动

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-20 23:48

自己动手写CPU - 6

自己动手写CPU_qq85058522的博客-CSDN博客CPU不加功能了，但汇编器可以有。下面写一个把汇编（助记符）翻译成机器码的小工具。Python熟些，就用它了。很简单，就是字符串替换。
qq85058522·2025-01-20 19:16

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。
码流怪侠·2025-01-20 17:30

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea·2025-01-20 17:51

ubuntu20 docker安装

https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release
花椒且喵酱·2025-01-20 16:11

2025 开局，我的身体给我上了一课

这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它
·2025-01-20 13:10

用deepin-wine6安装/运行exe程序的方法

一、建立deepin-wine6-stable环境对于新装的系统，首先需要安装一款应用商店里使用deepin-wine6-stable运行的wine应用，例如wine版微信或wine版QQ，并运行一下。
·2025-01-20 13:02

移动端、微信小程序兼容性问题汇总（持续更新……

浏览器字体不能自动随网页缩放调整大小-webkit-text-size-adjust:100%点击有灰色透明背景-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0);3.微信、QQ
·2025-01-20 12:25

饿了么el-date-picker禁用当前时分秒之前的日期时间选择

如果是今天，则时间从此刻开始，否则从0时开始参考原文链接：https://blog.csdn.net/qq_26642611/article/details/103761975实现效果建议使用参数time-arrow-control
不怕不管·2025-01-20 11:46

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

【python基础】python GIL(全局解释器锁) 和 多线程锁

终于有人把GIL全局解释器说清楚了](https://zhuanlan.zhihu.com/p/311877485)2：[浅谈Python多线程之GIL描述](https://blog.csdn.net/qq
shengnan_wsn·2025-01-20 04:17

蓝桥杯备赛笔记（七）排序

1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边，然后将最右边这个确定下来。
小魏´•ﻌ•`·2025-01-20 03:01

Java 中可作为 GC Roots 的对象有哪几种？

多线程&高并发》，《深入tomcat源码解析》，《深入netty源码解析》，《深入dubbo源码解析》，《深入springboot源码解析》，《深入spring源码解析》，《深入redis源码解析》等联系qq
码炫课堂-码哥·2025-01-20 02:52

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。
·2025-01-19 23:38

深度学习模型推理速度/吞吐量计算(附代码）

参考博文：https://mp.weixin.qq.com/s?
Scabbards_·2025-01-19 23:52

java netty长连接_用netty实现长连接

github.com/howdyli/netty示例代码2：http://my.oschina.net/bv10000/blog/399388iosasyncsocket示例代码：http://www.superqq.com
大笨妞·2025-01-19 22:41

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

一次捋清uniapp小程序微信快速登陆、获取手机号验证、获取用户信息【前端】

uniapp微信登录流程前端使用uni.login方法获取code（用户的登录凭证）发送给后端后端使用这个code请求code2Session这个接口：https://developers.weixin.qq.com
m0_74825074·2025-01-19 10:06

MongoDB 客户端工具(图)

/962368f05d1f427fdcc4747c.htmlhttp://www.javabloger.com/article/mongodb-gui-win-linux-mac.htmlNoSQL的运动不止
IT古董·2025-01-19 07:08

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验
MocapLeader·2025-01-19 03:21

Python使用QQ邮箱发送邮件提示

python发送qq邮件htmlimportbase64importsmtplibimporttimefromemail.mime.textimportMIMETextdefsend_QQ_mail_HTML
高质量海王哦·2025-01-18 23:53

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

利用python进行wrfout数据后处理

1、安装python与conda并配置condaconda相当于python的管理包，通过conda配置多个环境互不干扰参考https://blog.csdn.net/qq_43529415/article
孤墨云起·2025-01-18 08:47

# [Unity] 使用控制运动开发简单的小游戏

在Unity中，控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本，我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动，进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。
踏雪无痕老爷子·2025-01-17 21:46

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

前端-跨端跨平台框架介绍

1.Taro官网:https://taro-docs.jd.com/docsTaro是一个开放式跨端跨框架解决方案，支持使用React/Vue/Nerv等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/QQ
有哥来袭·2025-01-17 15:16

【C#深度学习之路】如何使用C#读取pickle类型的大模型文件

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_30270773/article/details/141367057项目对应的Github
来瓶霸王防脱发·2025-01-17 12:54

【C#深度学习之路】如何使用C#实现Yolov8模型的训练和推理

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_30270773/article/details/143529308项目对应的Github地址：https://github.com/IntptrMax
来瓶霸王防脱发·2025-01-17 12:54

【C#深度学习之路】如何使用C#实现Yolov11模型的训练和推理

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_30270773/article/details/143722404项目对应的Github地址：https://github.com/IntptrMax
来瓶霸王防脱发·2025-01-17 12:54

【2025最新】Onlyfans订阅只看这一篇就够了！史上最详细OnlyFans订阅教程！小白也能两分钟学会订阅Onlyfans！

注：本文方法截至目前为止，仍然可用～1.登录onlyfans账号我们可以通过国内邮箱，如：QQ邮箱、网易163邮箱等进行注册。
2401_85282774·2025-01-17 10:31

一行命令为项目文件添加开源协议头

公众号首发地址：https://mp.weixin.qq.com/s/AmOq5yaDGbAerWGOiunMyQ今天给大家介绍一款可以为项目文件添加开源协议头信息的命令行工具addlicense。
·2025-01-17 10:52

Go 错误处理指北：如何优雅的处理错误？

**公众号首发地址：https://mp.weixin.qq.com/s/ImvwsAUhQ3MMZkKvnbNB3A关注公众号第一时间查看文章更新。
·2025-01-17 09:20

作为前端，需要知道这些工具，解放我的重复劳动力

本文首发于微信公众号：大迁世界,我的微信：qq449245884，我会第一时间和你分享前端行业趋势，学习途径等等。
·2025-01-17 09:18

Java HTTP POST请求工具方法详解：架构、实践与最佳实践（可变参数）

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[2435024119@qq.com]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-17 09:00

北大新模型FAN：新型神经网络架构，填补周期性特征建模空白

从天文学中的行星运动到经济学中的商业周期，周期性无处不在，深刻影响着我们的生活和思考方式。然而，传统的神经网络模型，如多层感知器（MLP）和Transformer，在周期性建模方面却存在明显不足。
海森大数据·2025-01-17 07:11

微信小程序加载H5页面及与H5页面通信的实战教程

一、准备工作搭建微信小程序开发环境，具体步骤请参考官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/quickstart.html
Jiaberrr·2025-01-17 07:07

Go 并发控制：errgroup 详解

本文公众号地址：https://mp.weixin.qq.com/s/kqfIPS77B_LWLf5h4dLDGwerrgroup是Go官方库x中提供的一个非常实用的工具，用于并发执行多个goroutine
·2025-01-17 05:00

图书推荐 | 鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（文末免费送书）

HarmonyOS不仅仅是手机操作系统，是面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统，旨在创造一个超级虚拟终端互联的世界，将人、设备、场景有机地联系在一起，提供极速发现、极速连接
dvlinker·2025-01-17 04:14

时间是什么

物理学上对时间的定义是：时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现，包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙，或许只是别人播放的一段电影，它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。
EdmundXjs·2025-01-17 02:30

用python解决潍坊期末概率填空题

题目：一个点从数轴的原点开始运动，通过投掷骰子决定运动方向：若出现1，4面之一时，向负方向移动1个单位；若出现2，3，5，6面之一时，向正方向移动2个单位，（1）投掷1次骰子，该点位置的平均值为（）（2
可以证明.·2025-01-16 19:24

Go 并发控制：sync.WaitGroup 详解

首发地址：https://mp.weixin.qq.com/s/-FtDLcHW39vgvqSMUVM-yw前段时间我在《Go并发控制：errgroup详解》一文中讲解了errgroup的用法和源码，通过源码我们知道
·2025-01-16 17:25

多模态模型基础

资料ViT：https://zhuanlan.zhihu.com/p/657666107ViT的位置编码：https://blog.csdn.net/qq_44166630/article/details
谁怕平生太急·2025-01-16 17:34

Go 错误处理指北：Defer、Panic、Recover 三剑客

首发地址：https://mp.weixin.qq.com/s/FRa0A51DGQ6MiKO6PUu6wQGo语言中的错误处理不仅仅只有iferr!
·2025-01-16 15:28
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