Quadruped

Github四足机械狗资源小合集

本文转自：[机械狗工坊-作者snow1107],侵删一.国内https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTORhttps://github.com

静心定心·2023-11-29 02:12

Lynda中文字幕如何在Maya中绑定四足动物 Rigging a Quadruped in Maya

RiggingaQuadrupedinMaya中文字幕如何在Maya中绑定四足动物中文字幕RiggingaQuadrupedinMaya学习如何在Maya中使用一个有趣的例子来搭建一个四腿生物（又名四足动物）：男人最好的朋友杰森巴斯金展示了如何在这个基于项目的课程中从头到尾装配整个狗网首先，您将学习如何创建基本骨骼，定位关节以使网格在特定位置变形并添加头部，颈部和耳朵的控制然后，您会操纵后腿，添加

zwsub·2023-10-29 05:38

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：导入matlab中：%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf

CAE工作者·2023-08-21 01:35

手机又摔坏了

今天看了两个RL的视频，我自己的quadruped的课程，还没推完公式，但是我只有五天来完成了。下周要开始新的项目使用了，而且还要调试机器人，根本没太多时间啊。

音乐大森林一株小树·2023-08-02 00:59

【CANN训练营机器狗系列】安装ROS环境及初体验

实例代码仓地址https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/quadruped-robot实验环境操作系统：Ubuntu20.04CPU：Intel®Xeon®Gold6278CCPU

JeffDingAI·2023-06-08 10:30

conda python pcl

遇到一个问题折腾很久,记录一下.环境:ubuntu20.0python3.8起因是想运行这个开源代码https://github.com/Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl但发现找不的

山喵·2023-04-05 06:35

【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、机械平台的设计三、硬件计算平台的设计1.第二代酷睿i7处理器2.Cortex-A8的处理器四、控制软件架构和组件1.控制流程2.步态规划3.支撑腿力控制--平衡PD控制1.支撑状态动力学模型2.方法一：求解近似的腿部反作用力（这里仅仅是预测）2.方法二：模型预测控制-

盒子君~·2023-02-06 12:55

制作小型四足机器人（一）

原贴地址首先是原贴地址：https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/原贴是用ARDUINO来实现控制，这里我改为

Nimbrithil·2020-08-19 23:51

四足蜘蛛机器人--制作过程记录

更新：老有人问舵机的编号，https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/原作者链接里面什么都有，有些人他就不看

cbirdfly.·2020-08-19 23:36

ROS2机器人笔记20-08-02

new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607具体参考链接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-controller

zhangrelay·2020-08-05 00:26

对《Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control》一文的理解(上)

该篇文章发表于SIGGRAPH2018，作者HEZHANG†,UniversityofEdinburgh、SEBASTIANSTARKE,UniversityofEdinburghTAKUKOMURA,UniversityofEdinburgh、JUNSAITO,AdobeResearch(话说SEBASTIANSTARKE似乎长的很帅--。咳)本篇博客是理解的上部分，重点在翻译(人翻非机翻)。下

keneyr·2020-06-24 00:11

Mode-Adaptive Neural Networks for Quadruped Motion Control 论文

图1.我们的方法所产生的四足动画结果。我们展示了一些不同的四足动作模式，从左往右依次是坐姿，转圈小跑，踱步，慢跑，跳跃和站立。这些运动步态不是逐一标记的，而是由运动速度的控制自然产生的。摘要动物的四足动作包括各种步态，如散步，步伐，小跑和跑步，以及诸如跳跃，坐姿，转身和怠速等动作。应用现有的特性控制框架来解决动物的四足运动问题需要大量的数据及繁琐的数据预处理，例如动作的标注和对齐等。在本文中，我们

linchunmian·2018-05-29 13:53

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