RGB-D相机第9页

关于tof相机很好的总结~

这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器

StefanSalvatore·2025-05-02 21:40

1.3 点云数据获取方式——ToF相机

图1-3-1TOF相机ToF相机作为新兴的3D感知设备，凭借独特的技术优势崭露头角。

点云登山者·2025-05-02 21:39

深入理解Camera 二 (相机架构概览)

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:相机架构概览Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架，

程序员Android·2025-05-02 21:05

Astra+ 深度相机系统架构解析：组件功能、数据流和应用领域

Astra+深度相机系统架构解析：组件功能、数据流和应用领域这张图呈现的是Astra+深度相机的系统框架图，详细说明了相机内部各个组件的连接与数据流。

YRr YRr·2025-05-02 21:03

Gen6D代码框架分析

Y轴分量+Y平移[r31,r32,r33,tz],#旋转矩阵Z轴分量+Z平移[0,0,0,1]#齐次坐标补全]具体解释各分量详细说明：旋转分量(r11-r33)构成3x3正交旋转矩阵，表示物体坐标系到相机坐标系的旋转变换具体参数计算

辰尘_星启·2025-05-02 18:17

相机内外参

文章目录相机内参相机外参相机的内外参是相机标定过程中确定的重要参数，用于建立图像像素坐标与实际世界坐标之间的关系。

越甲八千·2025-05-02 17:10

光谱相机如何提升目标检测与识别精度

光谱相机（多光谱/高光谱）通过捕捉目标在多个波段的光谱特征，能够揭示传统RGB相机无法感知的材质、化学成分及物理特性差异。

汇能感知·2025-05-02 16:28

【原创教程】基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯

实现的功能及应用的场合基恩士CV-X320A视觉控制系统可用于工业现场中的检测和定位。检测一般用于检测物料的缺陷、有无、颜色、扫码等。而定位一般则和机械手联合用于给机械手作校正实现抓取放置的功能。本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。控制器面板介绍此次项目中使用的控制器CV-320A的面板见下图，具体的控制器上各个接口的作用如下图所示：面板上的电

秦明月13·2025-05-02 14:45

Unity中如何让物体和相机一起动

Unity中开发VR或者AR应用中我们想要物体和相机跟随着进行移动，我们需要先获得相机的参数，其次我们需要修改物体的参数使得其跟随移动publicclassTestCubeStability:MonoBehaviour

Aaron_X.Chen·2025-05-02 11:00

像元大小及精度

说完了光学系统的分辨率之后我们来看看相机的图像分辨率。图像分辨率比较好理解，就是单位距离内的像用多少个像素来显示。

镜子里的角落·2025-05-02 06:55

IntelRealsenseZR300-TF坐标转换系列第五篇

接着之前的手眼标定，连接起相机以及机械手臂的tf_tree.#rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree这里要注意在camera_link中包含的子树came

羊羊羊机器人·2025-05-01 23:39

VTK中对于相机camera的设置

1.相机的核心属性在VTK中，vtkCamera的核心属性有默认值。如果你不设置这些属性，相机会使用默认值来渲染场景。

学無芷境·2025-05-01 07:27

VTK-VtkCamera使用原理

1.vtkcamera原理vtk原理的主要的因素有：相机位置：相机所在的位置，用方法vtkCamera：：SetPosition（）设置。

简。单·2025-05-01 07:56

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发）笔记1

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发一.项目简介在大三上学期做过人脸识别的开发，刚好下学期老师手中有相机的项目，然后项目就到了我手上，下面是我开发这个项目的一些经历，进程还在调试中。

南方双木林·2025-05-01 01:23

使用手机录制rosbag包

文章目录简介录制工具录制步骤录制设置设置IMU录制频率设置相机分辨率拍照模式录制模式数据制作获取数据数据转为rosbag查看rosbag简介ROS数据包（rosbag）是ROS系统中用于记录和回放传感器数据的重要工具

吃水果不削皮·2025-04-30 21:22

相机-IMU联合标定：相机-IMU外参标定

文章目录简介标定工具kalibr标定数据录制相机-IMU外参标定简介在VINS（视觉惯性导航系统）中，相机-IMU外参标定是确保多传感器数据时空统一的核心环节，其作用可概括为以下关键点：坐标系对齐（空间同步

吃水果不削皮·2025-04-30 19:40

UE5通过相机DOF实现模糊效果

在UE5中，通过在相机DOF（DepthofField）或PostProcessVolume（后处理体积）中对焦点距离（FocalDistance）、光圈（F-Stop）等参数的调节来实现场景的前后模糊

☆平常心☆·2025-04-30 19:38

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。

xMathematics·2025-04-30 08:53

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

kalibr：相机模型

文章目录简介Kalibr标定支持的相机模型及适用场景针孔相机模型（Pinhole）全向相机模型（Omnidirectional）特殊模型选型建议⚠️注意事项简介Kalibr作为多传感器标定的重要工具，支持多种相机模型以适应不同光学特性的视觉传感器

吃水果不削皮·2025-04-29 13:01

相机-IMU联合标定：入门

文章目录相机-IMU标定的核心作用1.确定传感器间的时空对齐（Spatio-TemporalCalibration2.提升多传感器融合的精度3.鲁棒性保障标定内容详解1.标定参数2.标定方法⚠️未标定或标定不准的典型问题实际应用建议总结相机

吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录简介标定工具安装IMU标定工具code_utilsIMU标定工具imu_utils：标定数据录制IMU标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，IMU标定是确保系统高精度运行的关键环节。IMU（惯性测量单元）本身存在多种误差，如果不进行标定，会直接影响VINS的位姿估计精度，甚至导致系统失效。以下是IMU标定的核心作用及其影响

吃水果不削皮·2025-04-29 13:31

相机-IMU联合标定：相机标定

文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤

吃水果不削皮·2025-04-29 12:55

Cesium中的相机系统

Cesium中的相机系统Cesium相机系统Camera核心类相机控制器视角管理位置(position)方向(direction)变换矩阵ScreenSpaceCameraControllerCameraFlightPath

前端熊猫·2025-04-29 08:59

iPhone12操作指南

锁屏启动在iPhone12的锁屏界面，有相机和手电筒两个快捷图标。打开这两个快捷功能的方式很简单：轻轻按压相应图标，感受

星火撩猿·2025-04-28 20:07

面阵相机中M12镜头和远心镜头的区别及性能优势

以下是关于面阵相机中M12镜头和远心镜头的区别及性能优势的详细分析，结合知识库内容整理如下：一、M12镜头与远心镜头的核心区别1.设计原理与光学特性特性M12镜头远心镜头光学设计标准镜头设计，无特殊光学校正

THe CHallEnge of THe BrAve·2025-04-28 17:50

OCR识别后的文档抽取：解锁数字化新世界

OCR，即OpticalCharacterRecognition，光学字符识别，它是一种能够让电子设备，比如扫描仪或数码相机，识别纸上打印字符的技术。

ocr_sinosecu1·2025-04-28 07:14

HarmonyOS SDK助力鸿蒙版今日水印相机，真实地址防护再升级

今日水印相机是一款真实记录"工作"和"生活"的水印拍照APP。

·2025-04-27 23:48

夸克AI超级框上新“拍照问夸克” 加码多模态能力

4月27日，夸克AI超级框发布全新AI相机，上新“拍照问夸克”功能。基于视觉理解与思考推理的强大模型能力，夸克AI超级框从视觉出发创新下一代搜索体验，进一步理解和回答物理世界中的各类问题。

·2025-04-27 23:47

ashcn2001·2025-04-27 02:41

相机定屏问题分析三：【配流ConfigStream失败】外屏打开相机视频照片人像来回切换后，相机页面卡死，点击没反应9055522

这一篇我们开始讲：相机定屏问题分析一：【配流ConfigStream失败】外屏打开相机视频照片人像来回切换后，相机页面卡死，点击没反应目录【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】

一起搞IT吧·2025-04-26 21:44

3：QT联合HALCON编程—海康相机SDK二次程序开发

思路：1.定义带UI界面的主函数类1.1在主函数中包含其它所有类头文件，进行声明和实例化；使用相机时，是用公共相机的接口在某一个具体函数中去实例化具体的海康相机对象。

Echo``·2025-04-26 15:57

【航空系统工程】空间站的基本构造

①对地观测：通过长焦距可见光相机、微波雷达等探测设备可以对大气、地面、海洋和地下进行资源调查、污染检测、灾害预测等工作。②科学研究：在微重力和空间辐射条件下进行生命科学和生物科学研究。

码上通天地·2025-04-26 12:12

高光谱相机在工业检测中的应用：LED屏检、PCB板缺陷检测

高光谱相机凭借其独特的光谱分析能力，为工业检测提供了革命性的解决方案。以下结合中达瑞和VIX系列推扫式高光谱相机的技术特点与实际应用案例，解析其在工业检测中的核心价值。

中达瑞和-高光谱·多光谱·2025-04-26 09:51

焊接机排错

焊接机一、前定位后焊接两个机台，①极柱定位，相机定位所有极柱点和mark点；②焊接机，相机定位mark点原理：极柱定位在成功定位到所有极柱点和mark点后，可以建立mark点和极柱点的关系。

IssacVIEW·2025-04-26 00:51

倍福视觉介绍

二、结论2.1倍福倍福支持带GigE接口的线扫和面阵相机指令中支持视觉函数直接在VS上编程，有视觉专用的控件，直接编写视觉界面PLC与视觉直接交互倍福TwinCATVision支持链接外部GigE协议的工业相机进行实时在线图像采集

木屋下的甜(*´˘`*)♡·2025-04-25 15:12

OpenHarmony Camera开发指导（四）：相机会话管理（ArkTS）

概述相机在使用预览、拍照、录像、获取元数据等功能前，都需要先创建相机会话。相机会话Session的功能如下：配置相机的输入流和输出流。

少年的云河月·2025-04-24 21:40

高光谱相机在生物医学中的应用：病理分析、智慧中医与成分分析

作为国内光谱技术领域的领军企业，深圳市中达瑞和科技有限公司依托自主研发的高光谱相机与光谱云平台，在生物医学领域实现了多项突破性应用。本文聚焦其在病理分析、病毒检测及成分分析中的核心价值与实践成果。

中达瑞和-高光谱·多光谱·2025-04-24 12:07

新品发布 | 6 秒全谱成像，VIX-N320 内置推扫式高光谱相机重磅发布

深圳市中达瑞和科技有限公司正式发布全新一代VIX-N320内置推扫式可见光近红外高光谱相机，一款集高速成像、高精度光谱分析与便携性于一体的革命性产品。

中达瑞和-高光谱·多光谱·2025-04-24 12:37

论文速览 | CVPR 2022 | Autofocus for Event Cameras | 首个事件相机自动对焦算法：让事件相机在黑暗中也能清晰成像

论文速览|CVPR2022|AutofocusforEventCameras|首个事件相机自动对焦算法：让事件相机在黑暗中也能清晰成像项目主页:https://eleboss.github.io/eaf_webpage

不再更新，请勿购买！！·2025-04-24 12:36

库存监控和自动通知工具(用来抢商品)

这段代码作为库存监控和自动通知工具，对于想要购买如富士相机这类可能经常缺货的商品的用户来说，具有以下好处：自动化监控：代码通过自动化的方式持续检查商品的库存状态，无需人工不断刷新网页，节省了用户的时间和精力

大学生亨亨·2025-04-23 14:46

【论文速读】BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

文章目录概要整体架构流程创新点模型性能概要BEVDepth通过利用显式深度监督来解决这一问题，并引入了相机感知深度估计模块以提高深度预测能力。

小圆圆666·2025-04-23 14:13

英伟达N卡硬解码ffmpeg取流

随着祖国的伟大复兴，科技的发展，客户的需求，终于项目上需要硬解了，因为相机的发展低分辨率的视频已经满足不了客户越来越膨胀的欲望了，没办法只能搞一搞硬解了。

Jons伯恩特·2025-04-23 14:13

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-View 3D Object Detection

贡献本文的贡献如下：提出了使用点云深度信息显示监督深度预测，提高了深度预测质量将相机参数加入网络中，能够实现camera-aware功能。提出了深度优

butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 13:41

【数字图像处理】立体视觉信息提取

增加了一个摄像头后，P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉：从两个不同的位置观察同一物体，用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理：三角测量计算：相机焦距f左右相机基线b视差d：需要知道左相机的每个像素点

MorleyOlsen·2025-04-23 11:54

7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植

自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3

三十度角阳光的问候·2025-04-23 04:41

一文搞懂HarmonyOS Next图片视频选择与图片视频拍摄

背景在聊天软件中，发送相册中视频和照片、用相机拍摄视频和图片发送是很常用的功能。

周枭雄·2025-04-21 23:42

【unity】Game视图与Scene视图同步

一.应用背景在大中型项目中，经常需要Game视图和Scene视图实时同步，以便观察分析场景的渲染效果，因此我们需要实时将Game视图相机调整到Scene视图中场景观察相机的状态，主要涉及到Game视图相机的位置

程序员茶馆·2025-04-21 21:04

【论文精读】NoPe-NeRF: : Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior

今天读一篇CVPR2023Highlight的文章，文章提出了一种在没有相机位姿先验的情况下训练NeRF的方法。

YuhsiHu·2025-04-21 09:27

colmap参数调优

colmap中进行三角化的时候，一些参数存在与IncrementalPipelineOptions结构体中，影响重建精度的参数主要涉及：特征匹配、BA（BundleAdjustment捆绑调整）、初始化、相机参数优化

我要喝可乐！·2025-04-20 14:28

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