ROBOT

红队打靶练习:MR-ROBOT: 1

信息收集1、arp┌──(root㉿ru)-[~/kali]└─#arp-scan-lInterface:eth0,type:EN10MB,MAC:00:0c:29:69:c7:bf,IPv4:192.168.12.128Startingarp-scan1.10.0with256hosts(https://github.com/royhills/arp-scan)192.168.12.100:50
真的学不了一点。。。·2023-12-21 15:15

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation
咔叽布吉·2023-12-21 10:18

Robotframework-RED-使用python代码自定义library并引用

这次紧接着上一节中《Robotframework-RED-通过python脚本引用变量》的代码，咱们来修改下，使其变为自定义的library，然后咱们使用里面的自定义关键字，编写case目录结果如下图：
测试界·2023-12-21 09:30

ros2+gazebo仿真官方示例

Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboandROS2Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2ConfiguringROS23VisualizinglidardatainROS2Su
geniusNMRobot·2023-12-21 08:01

ros2机器人常规控制流程

Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined
geniusNMRobot·2023-12-21 08:58

Android 自动化测试——Monkey测试

Android自带了很多方便的测试工具和方法，包括我们常用的单元测试、Robotium测试、Monkey测试、MonkeyRunner测试、senevent模拟等。
软件测试果冻·2023-12-21 00:54

反序列化 [SWPUCTF 2021 新生赛]ez_unserialize

打开题目查看源代码得到提示，那我们用御剑扫描一下看看我们知道有个robots.txt，访问一下得到那我们便访问一下cl45s.php看看得到网站源代码admin="user";$this->passwd
访白鹿·2023-12-20 23:25

Android ImageView 缩放、拖动、旋转

直接上代码packagecn.weijian.sweeping_robot.widget;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Matrix
小康师兄·2023-12-20 11:23

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。
kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

ros2机器人在gazebo中移动方案

原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示
geniusNMRobot·2023-12-20 10:21

Crocoddyl： 多接触最优控制的高效多功能框架

系列文章目录前言我们介绍了Crocoddyl（ContactRObotCOntrolbyDifferentialDYnamicLibrary），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contactoptimalcontrol
kuan_li_lyg·2023-12-20 10:19

Python实现剪刀石头布游戏：熟悉类(Class)的用法

一、设计思路本文打算构造三个类，分别为用户类（User），电脑类（Robot），以及裁判类（Referee）来实现剪刀石头布游戏的核心逻辑。
ZT-Brillly·2023-12-20 04:13

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。视频教程的相关文档见：6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文对视频教程第六章的主要内容做一个总结，视频教程没有集成的代码，都是每一课分散的代码，本文把主要代码集合进来，给嫌视频太长不想看的同
河北一帆·2023-12-20 03:08

发布点云的c++代码实现

以下是一个简单的示例，展示了如何使用PCL（PointCloudLibrary）库和ROS（RobotOperatingSystem）来发布点云数据：确保你已经安装了ROS和PCL：初始化ROS节点。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

Pycharm enable IntelliBot #patched后，工程无法打开

#本地环境#Pycharm：2023.12Pro对应robotpkg版本：robotframework6.1robotframework-databaselibrary1.2.4robotframework-pythonlibcore4.1.2robotframework-requests0.9.4robotframework-seleniumlibrary6.1.0
plato_yun·2023-12-19 20:10

python爬虫---urllib

主要包含了四个模块：request、error、parse和robotparser。
velpro_!·2023-12-19 15:23

urdf与xacro的使用方法 & 机械臂模型仿真示例

例如urdf、kdl_parser、robot_state_publisher
Huffiee·2023-12-19 14:32

ROS使用（10）URDF

Buildingavisualrobotmodelfromscratch在本教程中，我们将构建一个机器人的视觉模型，它看起来有点像R2D2。
蓝天巨人·2023-12-19 14:02

ROS2-URDF建模

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。
zzw-111-bit·2023-12-19 14:02

印度脑洞大电影——《宝莱坞机器人之恋》

片名Endhiran/Robot(2010)，别名铁甲战神(台)/铁甲情痴终结者/机器人。大家都知道，科幻电影能够代表一个国家电影重工业发展水平。
妙介子·2023-12-19 13:12

移动App自动化测试

移动App自动化测试（一）目前移动App的自动化测试框架比较多，比如：Robotium、Expresso等，很多大公司甚至都会有自己的一套自动化测试框架。
小辣椒1213·2023-12-19 13:47

先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗？

——加州伯克利大学的著名机器人学家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。
先声会·2023-12-19 09:30

2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互

图2.1阐释了一个机器人(Robot)与其所处环境(Environment)的交互过程。一个robot的Environment，或者称为world,是一个动态的具有内部状态的系统。
拙云·2023-12-19 09:22

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008
jingyu7·2023-12-19 09:21

机器人也能干的更好：RPA技术的优势和应用场景

机器人流程自动化RPA（RoboticProcessAutomation）是一种自动化技术，它使用软件机器人来高效完成重复且有逻辑性的工作。
艺赛旗RPA·2023-12-19 06:58

红队攻防实战之DEATHNOTE

发现在根目录下有个robots.t
各家兴·2023-12-18 21:04

RPA在企业战略中的变革力量

近年来，机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation,RPA）技术的兴起，为企业财务管理带来了革命性的变化。
夕田知·2023-12-18 19:28

更新钉钉文档封装好的代码

importjsonimportrequestsclassOperateKnowledgeBaseExcel():robot_code=''#机器人agent_id=''app_key=''#机器人密钥获取方法见我的其他博客
EaSoNgo111·2023-12-18 14:44

ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝

机器人综合应用之迷宫寻宝1背景和资料2正文2.1作业引入和解题思路2.2robot_hunt_maze3总结1背景和资料本文是机器人高效进阶系列的收尾篇，我们将综合运用前面所学，完成机器人迷宫寻宝的作业
界首大学·2023-12-18 09:12

攻防世界-FlatScience

WEB-FlatScience-renblog-博客园(cnblogs.com)知识点：sqlite注入和sql注入的区别sha1()函数的相关内容setcookie()函数的相关内容1.拿到题目后，进行目录扫描2.去看一眼robots.txt
jjj34·2023-12-17 19:35

攻防世界web进阶区FlatScience详解

攻防世界web进阶区FlatScience题目解法题目解法我们一个一个点进去发现也就是一些论文之类的我们御剑发现了一些东西robots。
無名之涟·2023-12-17 19:34

攻防世界题目练习——Web引导模式（五）（持续更新）

bug3.Confusion11.FlatScience参考博客：攻防世界web进阶区FlatScience详解题目点进去如图，点击链接只能看到一些论文pdf用dirsearch和御剑扫描出一些隐藏文件：robots.txt
什么都没学会·2023-12-17 19:02

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation
ouger爱编程·2023-12-17 19:55

fusion 360制作机械臂

参考教程：IndustrialRobot(PART-5)-FUSION360TUTORIAL_哔哩哔哩_bilibili
赛亚超·2023-12-17 09:02

Web应用安全—信息泄露

robots.txt泄漏敏感信息漏洞描述：搜索引擎可以通过robots文件可以获知哪些页面可以爬取，哪些页面不可以爬取。
失之一灵·2023-12-17 05:39

RobotFramework安装总结

你已经安装完成python，并已经将python加入到环境变量中，python安装见我的另一篇文章https://www.jianshu.com/p/75d22bf0c0b31.按照如下命令“pipinstallrobotframework
乐乐宝贝来了2019·2023-12-17 04:48

xtu oj 1354 Robots

题目描述在一个n×m的格子上，机器人一开始位于左下角，它每次可以沿格子线往上或者往右行走一步。另外它还有一种技能，可以在一个格子中，从左下角跳到右上角。请问，机器人从左下角到达右上角，一共有多少种不同的方法？输入第一行是一个整数T(1≤T≤10000)，表示样例的个数。以后每行一个样例为两个整数n,m(1≤n,m≤100)。输出每行输出一个样例的结果，因为这个数量可能很大，请将结果对109+7取模
且听风吟ayan·2023-12-16 20:48

6、详解日期计算、时间计算及格式转换【robot framework】

1、日期转换成星期几用ConvertDate把日期转换成星期的简写(Mon,Tue,Wed..etc)用result_format=%a，转换成星期的全名(Monday,Tuesday,..etc)用result_format=%A例子：***Settings***Library DateTime***Variables***${input_date}   2023-05-15***TestCas
小蟒天天向上·2023-12-16 20:15

4、读字典中的字典，或列表中的字典 【robot framework】

一个List里面有两个字典：dict_list=[{"a":1,"b":2,},{"x":3,"y":4,},]要读取第一个字典里面"b"字段的值：ListofDictionaries${a}CreateDictionarya=1b=2${b}CreateDictionaryx=3y=4${dict_list}CreateList${a}${b}${item}SetVariable${dict_l
小蟒天天向上·2023-12-16 20:14

Inspection robots（巡检机器人）

随着自动化技术的发展，巡检机器人已经成为了各个行业的重要组成部分。本文将介绍巡检机器人的工作原理、应用场景以及未来发展趋势。一，什么是巡检机器人？（1）智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人。它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证了数据的准确性和及时性，同时也可以适应更复杂的工作环境。（2）智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机
.cheng.·2023-12-16 20:01

CTF-攻防世界web新手入门篇

CTF-攻防世界web新手入门（全）攻防世界网址1、view_source2、robots3、backup4、cookie5、disabled_button6、weak_auth7、simple_php8
weixin_45923850·2023-12-16 19:54

攻防世界 WEB部分 新手关

2.robotsrobots协议：Robots协议用来告知搜索引擎哪些页面能被抓取，哪些页面不能被抓取，可以通过查看robots.txt文件查看协议内容。所以此场景考虑查看robots.txt文件。
Arik0·2023-12-16 19:53

攻防世界web新手区题解

目录第一题view_source第二题robots第三题backup第四题cookie第五题disabled_button第六题weak_auth第七题simple_php第八题get_post第九题、
淅见.·2023-12-16 19:51

攻防世界 web

get_postrobotsbackup常见的备份文件后缀“.git”、“.svn”、“.swp”“.~”、“.bak”、“.bash_history”、“.bkf”cookie看响应头disabled_button
過路人！·2023-12-16 19:13

【Python自动化】微信自动化智能回复

不需要网页版微信微信自动化回复工具包Github链接如下：PyOfficeRobot（目前好像仅支持windows系统）中文对话系统项目链接如下：dialogbot，gpt2-dialogbot-base-ch
王小希ww·2023-12-16 18:39

如何使用SAP Intelligent Robotic Process Automation自动操作Excel

除了编程语言之外，SAP新发布的SAPIntelligentRoboticProcessAutomation(简称SAPiRPA)，提供了强大的企业级自动化流程解决方案，善加利用，可以在不需要
JerryWang_汪子熙·2023-12-16 15:26

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.

出现这个问题，我这里遇到的是：指定的urdf文件路径无效，而产生这个的根本原因是没有在CMakelists.txt中添加如下代码：install(DIRECTORYurdfDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录
geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

用enum代替int常量

以下是一个简单的例子，演示如何用enum代替int常量：//使用enum定义枚举类型enumDirection{NORTH,SOUTH,EAST,WEST}//使用enum代替int常量的例子classRobot
wcg_jishuo·2023-12-16 09:35

HTB-Devvortex

二、渗透测试继续进行敏感目录扫描，扫描出来了一个后台，尝试进行弱口令爆破（访问robots.txt文件泄露了目录文件信息）对后台进行爆破了很
Plkaciu·2023-12-16 09:04

uft自动化测试工具安装步骤_如何选择适合自己的测试工具？jmeter和postman对比...

对于没有代码功底的测试人员来说，Postman和Jmeter以及RobotFramework算是“半”自动化测试工具。所谓的半就是介于功能测试和测试开发中间的阶段。
weixin_39616693·2023-12-16 08:11
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