Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti
题目：基于深度学习的机器人抓取手眼协调学习和大规模数据采集摘要：我们描述了一种基于学习的手眼协调方法，用于机器人从单目图像抓取。为了学习手眼协调抓取，我们训练了一个大型卷积神经网络来预测抓取器的任务空间运动成功抓取的概率，只使用单目摄像机图像，独立于摄像机标定或当前机器人姿态。这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。