ROS代码规范

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup
huanggang982·2024-02-02 18:11

ROS2 Humble学习笔记 (2)

想查看完整内容，请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长，可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。
watershade2010·2024-02-02 18:40

ORA-03113: end-of-file on communication channel ORA-00257: archiver error. Connect 归档日志满导致数据库没有办法启动

且同样对日志文件有这样限制的软件还有不少，如Squid，RoseHA等。因此以后我们在今后要实际生产环境中部署的时候，一定要针对这一特点手工对Orac
福海鑫森·2024-02-02 18:08

2024华数杯A题高质量成品论文+完整数据py代码+来源数据集+参考文献

日本周边的海洋流动特征：北太平洋流动模式，如黑潮（KuroshioCurrent）等强劲的海洋
上善若水AP·2024-02-02 18:02

BetrFS: A Compleat File System for Commodity SSDs——论文阅读

EuroSys2022Paper分布式元数据论文汇总问题在不同的工作负载下，没有单一的Linux文件系统在普通SSD上始终表现良好。
妙BOOK言·2024-02-02 18:27

Chipmunk: Investigating Crash-Consistency in Persistent-Memory File Systems——论文泛读

EuroSys2023Paper分布式元数据论文汇总问题检测PM文件系统关于崩溃一致性的潜在bug。
妙BOOK言·2024-02-02 18:27

使用flink-cdc-sqlserver出现错误，需要批量开启sqlserver表cdc模式，监听表变化

docker安装dockerrun-e"ACCEPT_EULA=Y"-e"MSSQL_SA_PASSWORD=Zcyc123456"-p1433:1433--namesqlserver-dmcr.microsoft.com
Alaia.·2024-02-02 17:46

嵌入式中Qt5.7.1添加支持openssl方法

/config no-asm shared --prefix=/opt/Xilinx2018_zynq/zynq_openssl_1.0.2/ --cross-compile-prefix=/opt/Xilinx
ST小智·2024-02-02 17:39

跨域

JSONP创建Script标签动态插入将内容插入到当前页面中，只能用Get请求，后端代码相对繁琐Proxy利用类似NodeJs这类代理层去请求服务器，但是规则一定后端可能引起一定问题（基于接口级别）Cros
CC_6382·2024-02-02 17:23

Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”:报错解决

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决
FightingHg·2024-02-02 17:46

赠予自己一个人的小时光吧——《一个人的好天气》

“Ishallsmilewhenwreathsofsnow；Blossomwheretheroseshouldgrow;Ishallsingwhennight’sdecay；Ushersinadrearierd
小梁的金融频道·2024-02-02 17:14

H5项目使用@microsoft/fetch-event-source

前言：在@microsoft/fetch-event-source文档中，没有介绍在项目中使用script引入，只介绍了通过npm引入的方式；项目的接口又是post方式的流式接口。
Lee_Yu_Fan·2024-02-02 16:33

webpack环境配置

1.首先安装cross-envnpminstallcross-env--save-dev在package.json里面配置根据不同命令打包"scripts":{"dev":"cross-envNODE_ENV
lipenghao111·2024-02-02 16:33

python 连接sqlserver

记录python连接sqlserver，第一步：打开管理工具，在驱动程序配置sqlserverNativeClient11.0当然安装SQLServer2016（13.x）时会安装MicrosoftSQLServerNativeClient11.0
昵称都有了·2024-02-02 16:57

如何找到Word（Mac）保存后消失的文件

第一步：打开Finder，同时按下键盘上的“command＋shift＋g”组合键打开文件夹路径输入框1.png第二步：输入/private/var/folders/，找到T/com.microsoft.Word2
小红帽的成长探索·2024-02-02 16:47

基于轻量级YOLOv5模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统

种鸟类识别系统的基础上，本文的初衷主要就是尝试将yolov5s轻量级模型应用到大规模数据细粒度目标检测模型开发中去，首先看下效果图：这里一共有200种不同的鸟类数据，类别清单如下：'Black_footed_Albatross
Together_CZ·2024-02-02 16:40

Windows用户态调试学习

lichao890427.github.io/https://github.com/lichao890427/Windows用户态调试学习一基础知识  MSDN上的介绍：https://msdn.microsof
超哥__·2024-02-02 16:40

mfc140.dll丢失的几种修复方式，有效的解决文件丢失问题

mfc140.dll是MicrosoftFoundationClass(MFC)库中的一个非常重要的DLL文件。它承载了许多被执行程序使用的函数和资源。
s__777·2024-02-02 15:17

No CUDA toolset found.

NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v11.7\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions下的所有文件拷贝到C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
(～o▔▽▔)～o o～(▔▽▔o～)·2024-02-02 15:58

Java和JavaScript的区别与联系

引言Java是一种由SunMicrosystems（现在是Oracle公司）开发的面向对象编程语言，最初于1995年发布。
闫英杰·2024-02-02 15:24

windows开发技术 mfc浅谈

本篇文章我们来介绍一下mfc相关领域的知识MFC（MicrosoftFoundationClasses）是微软公司提供的一套C++类库，用于开发基于Windows平台的桌面应用程序。
4399.9855·2024-02-02 15:24

C++故障清单

在网上查询到如下信息：有个叫wva的人遇到过类似问题，他向微软提交了此bughttp://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/details/3414
梦李寻欢·2024-02-02 15:53

2024美国大学生数学建模竞赛美赛C题代码解析

importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimporttimedeltafromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,cross_val_scorefrom
DS数模·2024-02-02 15:12

修复Microsoft Office的Word、Excel、PPT丢失图标

文章目录打开注册表Word注册表Excel注册表PPT注册表修复使用注册表方式修复，删除Word、Excel、PPT的对应文件夹，那个丢失，就删除那个，然后修复打开注册表Windows+R打开电脑中的运行界面，输入命令回车:regeditWord注册表目录位置：计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Word.Document.12Excel注册表目录位置：计算机\HKEY_CLASSES_R
红桃∩·2024-02-02 14:29

windows重装系统后没有word、PPT、Excel？

office与window系统并不绑定，只需在MicrosoftStore->库->找到Microsoft365（Office）安装即可
彼岸花使·2024-02-02 14:28

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令

/bin/bashsource/opt/ros/indigo/setup.bashroscore#!
find12·2024-02-02 14:23

ubuntu 20.04 supervisor开机自启动ros2 节点

第一种方式（systemctl）系统：ubuntu20.04ros2版本:foxy第一步：添加服务脚本，如下，添加了[Install]下面两句，使用者为多用户$sudovi/etc/systemd/system
运动男孩ＪＣ·2024-02-02 14:52

我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点

至少有两种途径，一种是使用ROS提供的功能包，一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。
Arnold-FY-Chen·2024-02-02 14:51

Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

一、前言在Ubuntu18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。二、准备工作首先要求环境
睿尔曼学院·2024-02-02 14:19

Vector Quantized Diffusion Model for Text-to-Image Synthesis

VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesisShuyangGu,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Microsoft
努力学图像处理的小菜·2024-02-02 14:46

【ArcGIS Pro】从0开始

1.导入excel，需要安装驱动程序安装用于MicrosoftExcel文件的驱动程序https://pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/latest/help/data/excel
ronvicki·2024-02-02 13:54

web漏洞挖掘指南 -XSS跨站脚本攻击

一、漏洞原理跨站脚本英文全称（CrossSiteScripting跨站脚本），为了不和css层叠样式表(英文全称：CascadingStyleSheets)混淆，因此将跨站脚本缩写为XSS。
火线安全平台·2024-02-02 13:58

pip install matplotlib报错，出现：Microsoft Visual C++ 14.0 is required 的解决方案

尝试在终端使用pip3installmatplotlib还是报错，提示如下：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
嘀嗒一声小刺猬·2024-02-02 13:33

ppt插入html（用office而不是wps）

注意要用MicrosoftOfficePowerPoint才行，而不是wps，一定要先安装MicrosoftOfficePowerPoint再执行以下操作。
aら　淼·2024-02-02 12:59

ASP.NET Core WebAPI_Controller简述

详见代码注释usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingWebAPI_1.POJO;namespaceWebAPI_1.Controllers{//[controller]在URL
Mudrock__·2024-02-02 12:39

Python 远程控制 Windows 服务器

Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议（SOAP）的防火墙友好协议，允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网：https://docs.microsoft.com
飞向天空的鹰·2024-02-02 12:54

用 Python 远程控制 Windows 服务器，太好用了

Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议（SOAP）的防火墙友好协议，允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网：https://docs.microsoft.com
天天开心学编程·2024-02-02 12:23

C#学习笔记_1.C#概述

1.C#简介C#是现代的、通用的、面向对象的结构化编程语言；由Microsoft开发，由Ecma和ISO核准认可的；是.Net框架的一部分2.C#强大的编程功能布尔条件(BooleanConditions
holyZhang2021·2024-02-02 11:24

【靶场实战】Pikachu靶场XSS跨站脚本关卡详解

Nx02XSS跨站脚本概述Cross-SiteScripting简称为“CSS”，为避免与前端叠成样式表的缩写"CSS"冲突，故又称XSS。
晚风不及你ღ·2024-02-02 11:36

【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP

一、下载安装插件插件名称：sw2urdfSetup下载地址：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0下载后直接安装即可
望天边星宿·2024-02-02 11:21

VS2019远程调试 Linux 进程

VS2019远程调试Linux进程文章目录一、Linux系统环境准备二、VS2019环境准备2.1、插件安装2.2、添加目标机器三、远程调试 参考文章:https://learn.microsoft.com
程序员~彭国庆·2024-02-02 10:45

python库参考_Python库参考手册

Python库参考手册(PythonLibraryReference)Release2.3.3GuidovanRossumFredL.Drake,Jr.,editor翻译团队:见文末名单译文最后修改:2004
weixin_39964978·2024-02-02 10:39

Windows开启ftp服务

打开控制面板->程序->启用或关闭Windows功能勾选FTP服务、FTP扩展性、IIS管理控制台然后点击确定；2.键盘同时Win（键盘田符号）+R，调出运行框，输入sercices.msc3.MicrosoftFTPService
sinat_15872851·2024-02-02 10:11

TF卡在心电监测仪中的多功能应用

TF卡在心电监测仪中的应用TF卡（MicroSD卡）在心电仪器上的应用主要是用作存储设备，用于保存心电信号数据和其他相关信息。
MK米客方德·2024-02-02 10:10

基于QT C++封装微软开源的edge-TTS

微软edge-tts项目地址：GitHub-rany2/edge-tts:UseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPython(withoutneedingM
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:44

从[redis:LinkedList]中学习链表

文章目录adlistlistNodelistmacros[宏定义]listCreatelistInitNodelistEmptylistReleaselistAddNodeHeadlistLinkNodeHeadlistAddNodeTaillistLinkNodeTaillistInsertNodelistDelNodelistUlinkNodelistIndexredis3.2.100quic
JCGKS·2024-02-02 09:42

开源机器人ros 基本概念详细介绍

ROS（RobotOperatingSystem）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。
人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01
上一页 26 27 28 29 30 31 32 33 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他