ROS代码规范

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

ROS2自定义msg和srv数据类型

ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。
zhangzq02·2024-01-29 13:39

ROS2案例|怎么用Python编写多个ROS2节点

1、前言前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下ROS2的基本情况，我已经迫不及待要用它做点事情了。
aFakeProgramer·2024-01-29 13:07

windows安装使用Ros2 foxy教程

windows安装使用Ros2foxy教程前言：官网上的教程步骤太繁琐复杂了，又是安装这个，又是安装那个。好在能通过choco安装ros2，方便很多。
千水鸽鸽·2024-01-29 13:07

ROS2——Windows上的安装笔记(legacy)

记得需要使用管理员模式；1.1备注：不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令；2Installingprerequisites2.1安装Chocolatey安装Chocolatey是ROS
songyuc·2024-01-29 13:37

【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
DevFrank·2024-01-29 13:04

ROS2Windows安装

1.下载visualstudio2022CommunityThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.e
ct1027038527·2024-01-29 13:03

ros2 在win11 上的安装方法

原文链接以下是在Windows11上安装ROS2Galactic相关步骤：安装系统必备组件在Windows11上安装ROS2Galactic前，需要先安装以下系统必备组件：VisualStudio2019version16.8
BWBOT·2024-01-29 13:01

windows10中安装和使用ROS2+python

ROS称为机器人操作系统，是开发智能机器人的极具生产力的工具，主要用于仿真验证、代码部署。ROS已经从ROS1发展到ROS2，而ROS2才真正实现了分布式通信。
zhangzq02·2024-01-29 13:31

Error: Server requested a response, which is not supported 来自于aspnet/signalR

现在的包是"@microsoft/signalr":"^8.0.0"
枫叶kx·2024-01-29 13:51

如何使用iis进行反向代理(使用iis进行端口转发)

要使用接口转发，你需要安装下面的软件扩展下载连接为https://download.microsoft.com/download/E/9/8/E9849D6A-020E-47E4-9FD0-A023E99B54EB
枫叶kx·2024-01-29 13:51

Bitcoin+STARK: ZeroSync & Khepri

1.引言当前，以下项目借助STARK，为Bitcoin引入类似Mina的功能：https://github.com/lucidLuckylee/zerosync：PureCairobased（Cairo
mutourend·2024-01-29 13:42

Zerosync：构建基于STARK的Bitcoin证明系统

1.引言前序博客：Bitcoin+STARK:ZeroSync&KhepriRobinLinus、TinoSteffens、LukasGeorge等人成立了一个名为ZeroSync协会（ZeroSyncAssociation
mutourend·2024-01-29 13:10

Windows系统注册表编辑器修改软件默认安装路径

输入regedit回车打开注册表编辑器2、查找到以下路径HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Windows/CurrentVersion查找上述路径3、在右边的键值中找到
DrinkwaterGor·2024-01-29 13:25

前端开发工具：Prepros for Mac

PreprosforMac是一款高效的前端开发工具，专为简化网站开发和测试而设计。
d5fanfan·2024-01-29 12:32

Ros方向第一次汇报

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装：1.2.学习了Linux基本命令行操作：1.3完成海龟仿真：1.4.完成了工作空间与功能包的创建：1.4.1.创建工作空间：1.4.2.自动安装依赖：1.4.3.配置环境变量：1.4.4.功能包创建：2.本方向外学习内容：2.1.完成了C语言的学习：2.1.1.完成了井字棋、扫雷的游戏：2.1
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

ROS方向第二次汇报（1）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.节点：注意事项：1.2话题：1.2.1创建话题发布者：1.2.2创建话题订阅者：1.3.服务：1.3.1.创建服务客户端的程序流程：1.3.2.创建服务服务端的程序流程：1.4.通信接口：**定义接口**1.4.Rviz：1.4.1.启动Rviz：1.4.2.主界面情况：1.4.3.rviz2中的预定义插件：1.5.python基础：1.本方向内学习内容：1.
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

Ros方向第二次汇报（2）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载：2.本方向外学习内容：2.1.JavaSE类和对象：2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化：this引用：为什么要
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:40

HBuild X 终端无法使用，无法输入 ， 解决方法

的安装文件夹打开如下路径：plugins\builtincef3terminal\script打开main.js文件修改这一段，复制粘贴我的上去就行了if(isWin){shell='cmd.exe';varosRelease
言小溪·2024-01-29 11:02

Open Source VOIP applications, both clients and servers (开源sip server & sip client 和开发库)

SIPProxiesSBOSIPProxyBypassAlltypesofInternetFirewallJAIN-SIPProxyMini-SIP-ProxyAverytinyperlPOEbasedSIPproxyMjServercross-platformSIPproxy
dielucui7698·2024-01-29 11:57

Java基础

一、文档注释：文档注释内容可以被JDK提供的javadoc所解析，生成一套以网页文件形式体现的该程序的说明文档，一般写在类/***@authorlecheng*@vaersion1.0*/二、Java代码规范类
Lucas. Wáng·2024-01-29 11:20

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2
laocui1·2024-01-29 11:10

ROS2发布LaserScan消息

一、消息结构：#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmakefairlylaser-specifica
laocui1·2024-01-29 11:10

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1·2024-01-29 11:10

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/
laocui1·2024-01-29 11:08

SQL Server多数据表之间的数据查询和分组查询

多数据表之间的数据查询1.1内连接查询（Innerjoin）1.2左外连接(LEFTJOIN):1.3右外连接(RIGHTJOIN):1.4.全外连接(FULLOUTERJOIN):1.5交叉连接(CROSSJOIN
葡萄架子·2024-01-29 11:08

神经架构优化(NAO)：新的神经架构搜索(NAS)算法

本文为AI研习社编译的技术博客，原标题：Discoveringthebestneuralarchitecturesinthecontinuousspace|MicrosoftResearch作者|FeiTian
flybirding10011·2024-01-29 10:29

Win10系统 Visual Studio 2015+openCV3.4.1安装和配置问题

有关VisualStudio2015+openCV3.4.1安装和配置问题1、下载vs2015下载官方下载下载地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
Hong_Youth·2024-01-29 08:07

KMS ipv6 激活 Windows Office

Windows测试环境操作系统名称MicrosoftWindows10企业版LTSC版本10.0.17763版本17763文件名cn_windows_10_enterprise_ltsc_2019_x64
点一下我的id·2024-01-29 07:24

.NET绿色开源一键自动化下载、安装、激活Office的利器

前言今天分享一款.NET开源、绿色、安全、无毒的支持一键自动化下载、安装、激活MicrosoftOffice的利器：LKY_OfficeTools。
追逐时光者·2024-01-29 07:28

vs2017创建文件模板（自动添加创建信息：创建者，创建日期等信息）

以创建cs文件模板为例：打开文件C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates\
一刀道人·2024-01-29 07:04

公告：《roses甜蜜警告》即将上线！

《roses甜蜜警告》不许盗图哟～这也是我不想告诉你们我是什么鱼......腐女都懂啦～著·一水鱼（原创作品）（现代）蔷薇、都市、明星、虐心川：真虐吗？剧本不是这么写的啊！你给我把话说清处诶！
一水鱼·2024-01-29 07:41

前端安全之XSS、CSRF

XSS(cross-site-script)跨站脚本攻击跨站脚本攻击是通过在网站中注入恶意代码，来达到劫取用户cookie信息，或者实施其他破坏行动。
菊の物语·2024-01-29 07:44

详解微服务

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，它将一个大型的应用程序拆分为一组小型、独立的服务，这些服务可以独立开发、部署、扩展和维护。
程序小勇·2024-01-29 06:29

内网安全：Exchange服务

Exchange爆破一.BurpSuiteIntruder模块爆破域横向移动-内网服务-Exchange漏洞CVE-2020-17144ExchangeRCEExchange服务Exchange是一种由Microsoft
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:25

内网安全：RDP WinRS WinRM SPN Kerberos 横向移动

NTMLHash明文密码三.连接执行域横向移动：WinRMWinRSWinRM协议、WinRS命令利用一.cs内置端口扫描5985二.连接执行三.上线CS四.CS插件横向移动域横向移动：SPNKerberos
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:55

内网渗透-PTH&PTT&PTK

–之前gitee图床出问题了，部分图片实在找不到了，想深入研究可以去看小迪老师课程一、kerberos协议具体工作方法1、客户机将明文密码进行NTLM哈希，然后和时间戳一起加密（使用krbtgt密码hash
高小白—专业摸鱼·2024-01-29 06:53

内网安全：PTH PTK PTT

目录实验所用网络拓朴图网络环境说明LM认证NTLM认证NTLMHashKerberos认证TGT票据服务票据Windows系统密码存储域控制器-用户登录域用户本地用户域用户和本地管理员用户登录Mimikatz
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:52

Visio绘图文件阅读器 --- VSD Viewer

VSDViewer是一款轻量级、直观易用的软件，专门设计用于查看和打印MicrosoftVisio绘图文件。
*橙子·2024-01-29 06:20

如何解决跨域问题

目录1、前端解决跨域1、在vue.config.js中添加2、在本地环境变量中设置基础url+/api/3、举例说明2、后端解决跨域新增跨域配置类，即可跨域（Cross-Origin）是指在浏览器中，当前网页的协议
娃哈哈哈哈呀·2024-01-29 06:49

跨域是什么意思

跨域（Cross-Origin）是指在浏览器中，当前网页的协议、域名或端口与请求目标的协议、域名或端口不相同，即存在跨域请求的情况。
娃哈哈哈哈呀·2024-01-29 06:19

[转载]VBS入门教程 VBS基础教程

[转载]VBS入门教程VBS基础教程（收藏）VBS基础教程VBS(VBScript的进一步简写)是基于VisualBasic的脚本语言.MicrosoftVisualBasic是微软公司出品的一套可视化编程工具
搬了菠萝蜜·2024-01-29 06:45

从零学习Linux操作系统 第二十一部分 网络文件系统的参数使用

smb=ServerMessageBlock##Miscrosoftc
厄罗萌多·2024-01-29 06:38

这 5 个能挣钱的 SpringBoot 项目，真TMD香！

SmartAdmin我们开源一套漂亮的代码和一套整洁的代码规范，让大家在这浮躁的代码世界里感受到一股把代码写好的清流！同时又让开发者节省大量的时间，减少加班，快乐工作，热爱生活。
程序员白楠楠·2024-01-29 06:09

STM32CubeMX学习笔记（44）——USB接口使用（HID按键）

USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0
Leung_ManWah·2024-01-29 05:07

2022年7月26日，中27Rose分享480天

接触学习心理学也有不短的时间了，特别是焦点，坚持的也算是还可以。但是昨天还是控制不住替孩子简单收拾房间了。孩子回来很生气，还气哭了。收拾房间这个事，刘老师作为教学例子也说过很多次了，但是做到还是不容易。看着像鬼子进村一片狼藉的房间，真是很难控制。孩子说你说过很多次不收拾我房间，但你还是不改。我这次真的对孩子说以后不管了，但是太乱影响家庭环境。她说觉得挺好。这也有家里一直不是很整齐的原因，爸爸负责家
rosewshx·2024-01-29 05:47

大力支持手机应用开发，Coloros开放自家核心引擎Hyper Boost！

近年来，世界的主流都是"手机"二字，相关技术发展之迅速让人咋舌。从过去的按键、翻盖到现在的无按键，硬件的革新速度如此之外，背后软件的功劳功不可没。但诸多开发商都将自己的软件核心技术视若珍宝，其实这一点阻碍了技术的发展，如今OPPO作为厂商，开放了自己的技术核心：HyperBoost加速引擎！HyperBoost是什么？HyperBoost是一种适用性极广泛的引擎技术，主要反应在手机运行加速方面。现
Quster·2024-01-29 05:42

python是个啥-CPython是个什么鬼？

如下是官方对CPython的说明：CPythonisGuidovanRossum'sreferenceversiono
weixin_37988176·2024-01-29 05:08

【Python 基础教程 04】超详细Python编程教程：初学者入门至全面了解Python 解析器( CPython、IPython、Jython和PyPy)

它最早由GuidovanRossum在1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进划分代码块，而非使用大括号或者关键词）。
泡沫o0·2024-01-29 05:37

curl 命令工具

curl支持HTTPS认证，并且支持HTTP的POST、PUT等方法，FTP上传，kerberos认证，HTTP上传，代理服务器，cookies，用户名/密码认证，下载文件断点续传，上载文件断点续传,http
DC_MAC·2024-01-29 03:49
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