ROS入门（机械手方向）第5页

安装livox雷达驱动

一九零零1900·2024-09-14 11:13

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。

快速学缠论·2024-09-14 11:13

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形，也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作

Yang-Never·2024-09-14 10:02

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

怎么做好一个合格的芯片采购员——入门篇

做采购的心累程度不低于一个业务员，这个想必各位做过芯片采购的同仁一定深有同感，为啥这么说呢？很多人以为采购就是等着经销商把货上上门，还要他们把你喂饱饱，你才会屈尊降贵地定他们的货。对于其他传统行业来说，确实是如此，但是对于芯片行业来说，一个合格采购员对公司来说，有着不可替代性，荣誉越大责任越大。因为芯片采购里面大大小小的坑实在太多，外行人根本想不到。假货防不胜防，翻新货怎么区分，谈好的价格一下午就

林大数据·2024-09-14 08:13

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

然而，面对复杂的编程任务，他们常常迷失方向。今天，就让我们跟随“反思”的灯塔，见证AI智能体如何通过语言的力量，点亮智慧的明灯，成为代码世界的征服者！

步子哥·2024-09-14 08:52

日日更新《一百五十五》

我们的生活中需要灯和光来指引我们前面的道路，而我们的生命中更需要这位JesusChrist来引领我们前面的方向。原本我们是生活在黑暗中的人，而祂把我们从黑暗带到了光明。

精兵_inChrist·2024-09-14 08:35

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎

本文将从数据中台的建设方向、目标、策略、步骤、成熟度评估、应用场景等方面，为企业构建数据中台提供全面的指导。

赛博不良人·2024-09-14 07:50

2018-12-15

这是一个有效的方式会帮助你更好地了解自己，了解自己的思维模式，让我更有方向。在发泄你的感情同时释放，甚至可以帮助你调整消极的思维方式。写下多了之后你会发现你

0f4975d4d672·2024-09-14 07:05

软件设计师09-面向对象-用例图

感谢任铄老师滴视频用例图1）描述一组用例、参与者及它们之间的关系2）用例模型用于需求分析阶段3）关系（依赖关系）：1）包含（include）1）两个以上用例具有共同功能，可分解到单独用例2）箭头方向由基本用例指向被包含用例

阿墨呦·2024-09-14 06:12

不会PS，教你设计出高大上的平面设计图！

平面设计是一项有挑战的技术，之前只能用PS软件来做，会有一定的准入门槛。但随着各种软件的冒出，现在做平面设计不像之前那么苦难。这里推荐们推荐一款超简单的零门槛在线平面设计工具，帮助你轻松完成平面设计！

mindmap·2024-09-14 06:38

感恩日记0103-0513

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第九周第二轮第7遍3.陪家人:今天是打拳日，对打的小哥哥出手很准，悟空也很抗打4.帮朋友：在直播间带大家练习；5.投资：每日定投box

糊糊陪你瑜伽·2024-09-14 06:07

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。它是一个轻量级框架，使用HTML、ASP、CSS、JavaScript等技术。它易于使用和部署，可以快速构建web应用程序。asp.netcore提供了丰富的功能，包括模板引擎、文件解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点，并提供使用方

21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages

步、步、为营·2024-09-14 06:39

react native ScrollView实现滑动锚定，滑动到指定位置

实现ScrollView滑动视图组件滑动到指定位置，实现tab与具体位置相锚定给需要锚定的组件加上onLayout属性//event.nativeEvent.layout.x是水平方向值，event.nativeEvent.layout.y

君君yui·2024-09-14 06:08

Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。

念童·2024-09-14 06:38

从招聘要求看SAP顾问需要具备怎样的技能

最近我接收到一些小伙伴的询问怎么样提升自己，我觉得要找准提升方向的最好方式是看看各大公司招聘的要求，看看各大公司需要什么样的顾问，对比以下自己还欠缺什么，那么提升的方向就有了。

syounger·2024-09-14 06:07

Linux+Nginx+Asp.net Core部署

上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署，以及相关.netcore的打包示例。

dotNET跨平台·2024-09-14 06:37

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll

poll：和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点：还是轮询（轮询结构体数组）区别1：监视的不是描述符号集合，是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev

黒井深·2024-09-14 06:36

亲子日记20

一回家赶紧拿出来让我检查，语文古诗写的有点不认真，让重新写了一遍，数学有一个看方向的给写错了，问他不会吗？说会，看错题了。好吧，我无话可说了，每次都是这样，粗心大意的。

星曦宝贝·2024-09-14 05:20

ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署

在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime：sudoaptupdatesudoapti

充值内卷·2024-09-14 05:00

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件（查看包名）9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分，一是j

蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

ansible入门

一、ansible简介1、ansible是什么？ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模

打败404·2024-09-14 04:56

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

《中原焦点团队》网络初期班37期董宏坚持原创分享第4天 2022年9月18日

学会的东西能用在了自己身上了，那才是智慧，很多的时候感觉理论学会了，似乎感觉到内心的声音了，可就是不知道如何去运用，也许内心真正的力量还没挖掘出来，在人生的黑暗时刻摸摸索索的前行，焦点无形中成了我新希望，给了我前进的方向

df15ba2b5d6a·2024-09-14 04:41

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

python 网易_程序设计入门—Python

知识单元一：程序设计语言基础第1周：程序设计的基础知识教学内容：计算的基本概念，计算机程序设计语言的历史，Python语言的发展简史及语言的特点，程序设计语言的基本语法教学要求：了解冯诺依曼计算机的基本结构；了解编译型/解释型语言的区别第2周：数据类型、运算符与表达式、变量赋值与简单I/O操作教学内容：数值数据类型(integer、float、boolean)，算术运算符、关系运算符和逻辑运算符，

文静的妹子·2024-09-14 03:51

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

什么是Ollama？Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架，由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节，一经推出就广受好评，目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列，还是最新的AI新贵Mistral，等等各种开源大语言模型，都可以用Ollama实现一键安装并运行，支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD

AI大模型知识分享·2024-09-14 03:16

自我介绍

姓名：张筱专业方向：中国古代音乐史学号：20182001016正文：我叫张筱，来自于湖北宜昌五峰，是一个地地道道的土家族人。祖祖辈辈生活在灵秀的五峰这个小山城里，大山是我的母亲。

828b26b24495·2024-09-14 02:27

深度学习入门篇：PyTorch实现手写数字识别

这个问题通常作为深度学习入门的练习，因为

AI_Guru人工智能·2024-09-14 02:43

明天市场选择方向

前期反弹高点提示风险，并且重点提示上证的调整是去考验前低点2555，今天已经破了前低点2555，加之市场连续缩量，明天又是一个关键的选择方向的时候，或结束调整向上延续反弹，或继续2次探底。

阿丁解盘·2024-09-14 02:12

100道Python经典练习题.pdf（附答案）

答：作为一门编程入门语言，Python主要有以下特点和优点：可解释具有动态特性面向对

IT娜娜·2024-09-14 02:39

Python 爬虫基础教程——BeautifulSoup抓取入门（2）

大家好，上篇推文介绍了BeautifulSoup抓取的一些基础用法，本篇内容主要是介绍BeautifulSoup模块的文档树使用以及实例。一、遍历文档树直接看代码吧frombs4importBeautifulSouphtml='python知识学堂Python知识学堂欢迎您'#上面是随便写的一个页面代码soup=BeautifulSoup(html,'lxml')#print(soup.prett

那个百分十先生·2024-09-14 01:56

画汽车

老师先教我们画小轿车，首先画了汽车上盖、窗户、方向盘，又画了前脸、后屁股、和圆圆的大轱辘，我画的有点慢。老师又画了大货车，这次我等老师画完后我再慢慢画。最后给它们上颜色。

杨欣仪小朋友·2024-09-14 01:26

C++vector类

系列文章目录C++入门C++类和对象（上）C++类和对象（中）C++类和对象（下）C/C++内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么？

Ssorrymaker·2024-09-14 00:32

算法练习——迷宫问题（Java）bfs广搜

小明只能向上下左右四个方向移动。输入输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。

流萤点火·2024-09-14 00:32

C++中的管道和信号量详细教程及示例

管道是半双工通信方式，意味着数据只能沿一个方向流动：一端写入，另一端读取。管道使用两个文件描述符（fd）：读端：用于从管道中读取数据。写

shuai_258·2024-09-14 00:31

南无羌佛《世法哲言》浅释（四十八）

凡是发了具体的、方向正確的愿心之人，立下志向以后，应该让它圆满，应该努力地去爭取把愿望变成现实，千万不可走到中途，拿给中途的幻境迁连而使你不想前进，处於中途的幻境之中。

博观察·2024-09-14 00:24

【蓝桥杯】2.走出迷宫的最少步数——DFS

只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。输入第一行是两个整数，R和C，代表迷宫的行数和列数。

电次电次·2024-09-14 00:26

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP:SOCK_RAWSOCK_PACKETicmp协议只有root用户可以创建2.设置套字节setsockopt3.设置接收ip4.打包准备好要发送的数据包5.发包6.收包7.解

黒井深·2024-09-13 22:18

dubbo整合nacos（狠狠踩坑之自己淋过雨不想让别人也一起）

快速入门1.dubbo官网强烈推荐小伙伴们去官网看看哪里写的都不如官网。

程序员-珍·2024-09-13 22:48

【JAVA入门】Day42 - 转换流

【JAVA入门】Day42-转换流文章目录【JAVA入门】Day42-转换流转换流是字符流和字节流之间的桥梁。转换流中的输入流叫做InputStreamReader，它可以把字节流转换为字符流。

Clown Piece·2024-09-13 22:17

【JAVA入门】Day35 - 方法引用

【JAVA入门】Day35-方法引用文章目录【JAVA入门】Day35-方法引用一、方法引用的分类1.引用静态方法2.引用成员方法2.1引用其他类的成员方法2.2引用本类和父类的成员方法2.3引用构造方法

Clown Piece·2024-09-13 22:16

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