ROS入门（机械手方向）

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

看图写诗|秋思

我原本是一株秋天的蒲公英，寻着你的方向，追寻你的足迹。趁风起时，我辗转地飞扬到你的城市。在雨落中，我满身泥泞掩饰不住卑微的身姿。那身仙子的羽衣，再也承受不住你眼中的轻意，每一种不屑都让心灵血滴。
一诺余生·2024-09-14 20:03

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo
仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

感恩

到门口时，前面有一块地面补了，中间水泥还不干，旁边零星竖着几块砖，斜后方停着一个白色电动车，目测中间的缝隙，依我电车的方向正好能穿过去，于是小心翼翼地。
蕾蕾_2142·2024-09-14 19:51

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。结合今天的作业内容，我先谈一谈今天冥想环节，脑海里出现的画面。
宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）

ExoPlayer详解系列文章ExoPlayer详解——入门（官方文档）ExoPlayer详解——媒体类型（官方文档）ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）一、数字版权管理ExoPlayer使用
JackeyAndev·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

目录Protobuf概述什么是Protobuf为什么要使用ProtobufProtobuf实战环境配置创建文件解析/封装数据附录AQin.proto完整代码Protobuf概述什么是ProtobufProtobuf（ProtocolBuffers）协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术，它用于高效地序列化和反序列化结构化数据，通常用于网络通信、数据存储等场景为什
AQin1012·2024-09-14 18:59

CTF——web方向学习攻略

1计算机基础操作系统：熟悉Linux命令，方便使用Kali。网络技术：HCNA、CCNA。编程能力：拔高项，有更好。2web应用HTTP协议：必须掌握web开发框架web安全测试3数据库数据库基本操作SQL语句数据库优化4刷题
一则孤庸·2024-09-14 18:25

周二竞足：塞维利亚力争小胜巴萨，亚特兰大击败热那亚如探囊取物

昨日赛事回顾：富勒姆对阵谢菲尔德联这场很简单，整体方向是正确的，但是谢菲联在开局3分钟进了1个球后，富勒姆竟然没能追平，全场就只有这1个进球，有点可惜。
阿东侃球·2024-09-14 17:15

2022-09-22

如此，就容易在辅导当事人的挑战或困局中，找到一个可以突破的方向。当然评估能否克服困难的可能性，咨询师有特别尊重当事人自身的感受，因为就是无法勉强的。然而，在现实生活中有些困难真的是暂时
a8d61ee151bd·2024-09-14 17:41

第十九课：怎样设置小说的情节和塑造人物形象

（虽然离我们好远，现阶段无法达到，但可以朝这个方向努力。）通过记录时代，记录生活的方式去写。一：塑造人物形象的原则典型性和代表性（代表某一类人）《欢乐颂》五美（各自代表一个阶层的女孩的人
抒羽晴·2024-09-14 17:02

第三次断更后，沉淀以后的我，又开始了新的一轮，加油

薄情的世界里，深清地话，如果不能并肩同行,那就假装恰好路过而已……虽然你不知道这恰好路过的背后，是向着你的方向-路飞奔，我们独立，在自己的道路上斗。
CICIkylin·2024-09-14 17:15

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。
黄菊华老师·2024-09-14 17:18

点对点协议PPP和CSMA/CD协议的区别

因为半双工的以太网本身同时只允许一个方向传输数据，所以为了防止双方某个时刻同时传输数据导致的冲突，就引入了csma/cd协议。个人理解，有不对的地方欢迎指正PPP协议是
一只嵌入式爱好者·2024-09-14 16:15

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

python入门必备10个坑_新手注意！Python最容易掉进去的10个坑

图片图片相比于其他语言，Python的语法比较简单易学，但一旦不注意细节，刚入门的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。
邵浩博士·2024-09-14 16:44

div盒子垂直居中的3种方法

20pxauto;}.son{width:100px;height:100px;background-color:blue;}初始效果图如下：垂直居中方法如下：使用子盒子与父盒子的外边距margin控制垂直方向位置
每一天，每一步·2024-09-14 16:42

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员，都能从中受益匪浅。引言
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

零成本快速入门大模型指南

今年招聘市场确实是好点了，我发现群友都在讨论，得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。这也可以理解，ChatGPT推出仅一年半的时间，就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊，从百度到阿里，几乎所有科技巨头都在布局AI，也直接影响到了招聘市场，大模型相关的岗位数量多了不少，年薪甚
AI产品经理·2024-09-14 15:08

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK（以下简称SDK）接入该服务后能获得等同（或略高于）CDN的分发质量，同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅
i806293477·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

烧粪

我三步并作两步，过简易桥到对岸，沿着新修的水泥路，朝西向胜蓝桥方向走去，很快就到了烧粪的地方，是胜蓝桥下不远处的河滩上。一中学校前的郁水河已列为风景观光带，两岸的土地早被征用。
毛草台·2024-09-14 15:01

华为 HCIP 认证费用和报名资格

1.考试费用：根据不同的技术方向，考试费用有所差异。例如，数通、安全等方向的考试费用通常为480美元；WLAN方向的考试费用为600美元；物联网方向的考
咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。这是一个覆盖面相当广泛的名词，可以这么说：辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value
运维翁·2024-09-14 14:01

那闲适的午后

一穗一穗的金黄，迎着风的方向，摇摇曳曳，包裹金黄的浓绿一定很有成就感，是它向秋天奉献了这沉甸甸、殷实实。这一切，都被柔软的棉花糖和广袤的宝石蓝看在眼里。好一幅沉静美好的秋实图啊！
落凡_·2024-09-14 14:02

一刻不停推进全面从严治党

文章对深入推进全面从严治党指明了9个方向。奋进新征程，广大党员干部要深刻理解跳出历史周期率的“两个答案”，永葆“赶考”的清醒，坚定推进全面从严治党，以党的自我革命完成时代使命。
tbzzk2·2024-09-14 14:59

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

三年入门，五年入行

初出茅庐之际，我犹如一张白纸，全凭模仿与跟随，学习如何编织代码的经纬，掌握将创意转化为线上服务的艺术。那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。转眼间，三年光阴如梭，我不仅在技术海洋中遨游得更深，更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小
哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
echozzi·2024-09-14 14:28

每周工作一小时，年入百万的方法

你会发现，随着大姐不断出书，趁早的理念日渐丰盈，并且也与自己的价值观十分相符，同为长期价值主义者，心中始终有方向，不在乎一城一池的得失。
宛瓜瓜·2024-09-14 14:20

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

选择目标状态：bears更新目标状态：bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话
tabzzz·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

腊月二十六

今年的春运基本上又是无疾而终，就地过年还是倡导的主要方向，姐她们早早的就放弃了回家的计划。三年了，大家都已经习以为常，春天到了，这该死的疫情也快结束了吧！
川哥不放弃·2024-09-14 13:04

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java 基础

基础数据类型，方法，类，异常处理：Java零基础入门学习（小白也能看懂！）
i0208·2024-09-14 13:23

专访徐小平：AI已进入日常生活 没有泡沫只有彩虹

2018年春，网易科技联合起风了推出“Top中国投资人”深度访谈节目，将分别就当下热点方向，邀请国内顶级机构若干位资深合伙人共同探索未来一
网易智能·2024-09-14 13:52

树和藤

直到有一天，因一辆轿车，不小心朝树的方向开过来……，没被藤缠绕的树的树皮掉了一大块，被藤缠绕的大树，完好无损。而缠绕树的藤却慢慢枯萎了……
静待花开_1615·2024-09-14 13:48

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图（dependencygraph）依赖
tabzzz·2024-09-14 12:19

2019-03-01

请大家在上再次梳理一下你自己的优势和资源，让你做社群更有方向和内容…图片发自App我的优势：技能：个人定位，品牌推广，模式化调理技术指导与监控，社群运营，项目策划，PPT及教案，外汇股票，吉他，经验：30
何礼东·2024-09-14 12:49

重塑未来：碳捕集与存储（CCS）的革命性突破与可持续发展路径

本文将详细探讨CCS的工作原理、技术类型、应用领域、面临的挑战以及未来的发展方向。一、碳捕集与存储的概念与重要性1.碳捕集与存储的定义碳捕
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

独居日记77-城市狩猎

只要速度够快，就能改变风的方向，在一人一车蹿过的瞬间，车手的领带逆着外界风的方
MMMax_手手·2024-09-14 12:32

七日小结

一切都在向好的方向发展不是嘛？加油！
团子33·2024-09-14 11:49
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