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Linux
ROS四旋翼无人机
TT
无人机
零散笔记
TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
xzal12
·
2025-02-20 20:12
TT无人机
无人机
笔记
记录App中加入Mqtt实现过程
前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于
无人机
飞控控制的代码部分,软件中
无人机
信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。
街角的小菜鸟
·
2025-02-20 19:34
Android开发
ROS
turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量
ROS
_MASTER_URI
狗头鹰
·
2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术详解
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案,特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈
·
2025-02-20 10:09
无人机技术
无人机
无人机
避障——配置新NX
TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell
·
2025-02-20 07:48
无人机
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时
无人机
悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及
ROS
包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426
·
2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
)3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedC
ros
s-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生
·
2025-02-20 07:43
毫米波雷达
摄像头
多传感器融合
css给网页添加 黑白滤镜
/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Mic
ros
oft.BasicImage
nqxcwl
·
2025-02-20 04:54
前端
css
给网页添加黑白滤镜
无人设备遥控器之通讯方式篇
根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,
无人机
系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 04:49
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
无人设备遥控器之视频回传篇
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如
无人机
)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 03:16
音视频
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
图像识别技术与应用第三课
一、感知机感知机由美国学者Frank
Ros
enblatt在1957年提出,它根据输入x、权重w和偏差b进行输出,输出结果是二分类(0或1),这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。
哈哈~156
·
2025-02-20 01:25
scikit-learn
Python lib
ros
a库:一款强大的音频处理工具
lib
ros
a是一个专为音频分析设计的Python库,提供了丰富的工具来处理音频信号。
程序员喵哥
·
2025-02-19 20:15
python
音视频
开发语言
2.19 图像技术识别与应用
以下是主要内容总结:1.感知机:-由Frank
Ros
enblatt于1957年提出。-输入为x,权重为w,偏置为b,输出为二分类(0或1)。-可用于实现简单逻辑电路(如与门、与非门、或门)。
不要不开心了
·
2025-02-19 19:04
java-rabbitmq
sentinel
httpx
numpy
dash
近地面
无人机
植被定量遥感与生理参数反演
一:近十年近地面
无人机
植被遥感文献分析,传感器选择,观测方式及质量控制要点1.1.近十余年
无人机
植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用
无人机
植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌,青春不败
·
2025-02-19 15:58
生态遥感
无人机
遥感
植被遥感
生态科学
生态模型
植被科学
农林
【架构】常见的架构模式
文章目录1.单体架构(MonolithicArchitecture)概述:优势:劣势:2.微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)概述:优势:劣势:3.分层架构(LayeredArchitecture
手搓人生
·
2025-02-19 11:30
框架与设计模式
架构
探索未来云部署:Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合
SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代,【DeploySpringBootandDockerMic
ros
ervicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln
·
2025-02-19 06:53
无人机
遥感技术:从植被监测到生理参数反演的进阶之路
在当今的生态学和农林业研究中,
无人机
遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。
KY_chenzhao
·
2025-02-19 06:50
无人机
植被
遥感
参数反演
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+
ROS
下配置ORB-SLAM3——后续
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
warningm_dm
·
2025-02-19 05:16
SLAM篇
在
ROS
中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
有兴趣的可以看一下
ROS
Wiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2025-02-19 02:16
3D视觉
计算机视觉
Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库
运行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Mic
ros
oft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong
·
2025-02-19 02:16
ai
AI编程
AI写作
【卡车
无人机
】遗传算法GA求解卡车联合
无人机
配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】
Matlab领域博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;个人主页:Matlab领域代码获取方式:CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(高阶版)②付费专栏Matlab路径规划(进阶版)③付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!⛄一、
Matlab领域
·
2025-02-19 01:40
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
完整VB串口程序源码,如何用VB编写串口程序,免费完整源代码下载
VB6中串口通信通常使用Mic
ros
oftCommun
luckyext
·
2025-02-18 21:55
开发语言
物联网
单片机
stm32
信息与通信
CSRF verification failed. Request aborted.
CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineC
ros
sSiteRequestForgery
悟空空心
·
2025-02-18 20:16
csrf
前端
VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)
经过分析,我们使用MIC
ROS
OFT公司的VISUALBA
csdn663648
·
2025-02-18 13:25
.net
前端
microsoft
ROS
教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考
ROS
教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
Leslie___Cheung
·
2025-02-18 11:34
ROS
ROS
rviz
usb摄像头
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、
ros
啥也不会的研究僧
·
2025-02-18 11:03
SLAM算法安装与实践记录
ubuntu
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或
ROS
2接口传输105。
视觉人机器视觉
·
2025-02-18 11:32
机器视觉3D
3d
数码相机
视觉检测
c#
如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码
步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/Mic
ros
oftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的
冬阳春晖
·
2025-02-18 06:09
tips
macos
edge
前端
驾培行业转战
无人机
飞手执照培训的优缺点分析及技术详解
驾培行业转战
无人机
飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下:优点1.行业经验丰富:驾培行业拥有丰富的教学和运营经验,能够迅速适应
无人机
飞手培训的市场需求。
无人机技术圈
·
2025-02-18 05:03
无人机技术
无人机
RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解
无人机
+光电吊舱的RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的
无人机
观测系统。
无人机技术圈
·
2025-02-18 05:03
无人机技术
人工智能
无人机
+光电吊舱:2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解
随着
无人机
技术的不断发展,光电吊舱作为
无人机
的重要组成部分,也在不断地进行技术升级和改进。其中,2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术,具有高度的应用价值和市场前景。
无人机技术圈
·
2025-02-18 05:33
无人机技术
无人机
双光吊舱应用行业!!
通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为
无人机
等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。
云卓SKYDROID
·
2025-02-18 05:00
无人机
云卓科技
知识
高科技
双光吊舱
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
手中的风筝664
·
2025-02-18 05:53
c#
asp.net
.net
使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统
1.项目设置首先,确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具,并添加以下依赖:Maven依赖org.apache.shi
ros
hiro-core1.9.0org.apache.shi
ros
hiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Java猿_
·
2025-02-18 04:20
mysql
数据库
Window on arm编译onnxruntime的python安装包
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/mic
ros
oft
lpcarl
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2025-02-18 03:09
Windows
on
arm开发
python
WOA
Windows
on
arm
onnx
DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2025-02-18 03:09
DeepSeek从入门到精通
deepseek
大模型
人工智能
实战教程
selenium驱动Edge报错解决办法
selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘Mic
ros
oftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException
Dream D
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2025-02-18 03:07
selenium
python
edge
MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别
开发者:最初由MySQLAB开发,后被SunMic
ros
ystems收购,最终被OracleCorporation收购。开源:提供社区版和商业版。使用场景:广泛用于Web应用、内容管理系
sumatch
·
2025-02-18 02:54
mysql
数据库
vba对应CAD版本下载网址
下载对应vba版本网址如下:DownloadtheMic
ros
oftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article
山水CAD筑梦人
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2025-02-18 01:12
CAD
VBA
开发语言
Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Mic
ros
oft\WindowsApps\python.exeC
、达西先生
·
2025-02-18 00:31
Anaconda
linux
书籍-《
四旋翼
无人机
的自适应混合控制》
AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《
四旋翼
无人机
的自适应混合控制
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2025-02-18 00:05
无人机机器人
Ae
ros
pike 缓存超时错误的深度解析与解决方案
引言在使用Ae
ros
pike作为缓存解决方案时,开发者可能会遇到一些令人头疼的问题,其中一个常见的错误是Ae
ros
pikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=
t0_54coder
·
2025-02-18 00:58
编程问题解决手册
缓存
php
开发语言
个人开发
ROS
2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言
ROS
(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
Flex布局
主轴(mainaxis)和交叉轴(c
ros
saxis):容器默认存在两根轴,水平的主
augenstern416
·
2025-02-17 18:04
CSS
css
Ae
ros
pike
文章来源:拉勾教育Java高薪训练营第3期Ae
ros
pike介绍Ae
ros
pike(简称AS)是一个分布式,可扩展的键值存储的NoSQL数据库。
小的~~
·
2025-02-17 17:22
nosql
Aerospike
Unc
ros
sed Lines
ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜
·
2025-02-17 17:19
Leetcode
解题报告
动态规划(DP)
leetcode
算法
【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章:Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28:Vim 文本对象
文章目录Section7:TextObjectsandMac
ros
S07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落
安冬的码畜日常
·
2025-02-17 12:07
Vim
Masterclass
vim
笔记
vim文本对象
文本对象
【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案
简介浏览器的跨域访问问题(C
ros
s-OriginResourceSharing,CORS)是指在一个网页中,来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。
Bl_a_ck
·
2025-02-17 10:52
通讯协议
网络协议
信息与通信
前端
网络安全
http
tcp/ip
go-Context包详解
context.Context是一个接口,定义了如下四个方法://AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesac
ros
s
Zerore
·
2025-02-17 09:10
go
golang
开发语言
后端
Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory
问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法(vue3可用)npminstallc
ros
s-envincrease-memory-limit
祝余、
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2025-02-17 08:34
javascript
开发语言
ecmascript
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