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ROS四旋翼无人机
Pytorch创建张量
文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.ze
ros
()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名
·
2024-08-24 22:37
PyTorch框架
pytorch
人工智能
python
取证工作:如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?
更改以Mic
ros
oftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全
·
2024-08-24 21:34
ElcomSoft
取证工具
数据库
服务器
sql
server
密码
sqlserver
SQL
数据库密码破解
取证工作:如何破解 Office 文档密码?
可以对WordPerfect,Lotus,OpenOffice,AppleiWork和HangulOffice格式的Mic
ros
oftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全
·
2024-08-24 21:34
ElcomSoft
取证工具
office文档密码
office文档密码破解
Sonnet 22: Carpe diem lente
fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.Whenf
ros
tyheartembracesEurus
billowchaser
·
2024-08-24 21:48
c++顺序表初识(vector)
并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异,这里我们使用的是Mic
ros
oftVisualStudioComm
zzzyh12
·
2024-08-24 21:31
c++
开发语言
读《激荡十年,水大鱼大》有感(2016年~2017年)
大数据、
无人机
、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
范范1118
·
2024-08-24 21:01
使用zed相机录制视频
准备工作:连接地面站,设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接:192.168.1.111、启动
ros
core2、启动zed相机的launch文件
ros
launchzed_wrapperzed.launch3
Darren214
·
2024-08-24 20:27
SLAM
ros
Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明
te_mac
ros
中的函数以及global_mac
ros
权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的,我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人
·
2024-08-24 18:13
Selinux
Android
android
CSRF 2022-05-21
跨站请求伪造(C
ros
s-siterequestforgery),也被称为one-clickattack或者sessionriding,通常缩写为CSRF或者XSRF,是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun
·
2024-08-24 17:44
日记20190725
图片发自App图片发自App竟然用的
无人机
,现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了,插秧有插秧机,收割有收割机,脱粒有脱谷机,人工的地方很少。现在打药都不用人工了。
百味杂陈
·
2024-08-24 16:25
设计共识机制的一些思路
最近在考虑ART@C
ROS
设计的时候形成了一些心得,与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向",不是价值层面的判断,是指促进真实交易的活跃。
曹博士
·
2024-08-24 16:20
启用Mic
ros
oft Edge浏览器的“硬件加速”功能
Mic
ros
oftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项,允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能,从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没
·
2024-08-24 16:28
microsoft
edge
前端
Office 2019新增功能
内置翻译程序image.png使用Mic
ros
oftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦?
iLester
·
2024-08-24 14:08
黄金票据 --- kerbe
ros
学习记录
文章目录Kerbe
ros
协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerbe
ros
协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念:认证服务器(AuthenticationServer,AS):负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic
·
2024-08-24 13:14
学习
网络
网络攻击模型
安全
vue3项目使用signalr(长链接/服务端推送到客户端)
需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目,前端是vue3全家桶项目,前后端分离这里使用signalR来实现,官网:ASP.NETCoreSignalR概述|Mic
ros
oftLearn
woflyoycm
·
2024-08-24 13:10
vue
C#
前端
前端
javascript
asp.net
.net
c#
在Ubuntu16.04里安装
ROS
Kinetic
1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.
ros
.org/
ros
/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu
·
2024-08-24 08:13
ROS
机器人
ROS
linux
ubuntu
ROS
2高效学习第十章 --
ros
2 高级组件其四之 webots
ros
2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前,在机器人仿真领域,有两大产品比较突出
界首大学
·
2024-08-24 08:12
学习
机器人
自动驾驶
python
ros2
webots
webots和
ros
2笔记03-解析
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay
·
2024-08-24 08:42
ROS2学习笔记与高校课程分享
ros2
webots
ROS
创建一个软件包
首先,配置您的
ROS
2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间
ros
2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔
·
2024-08-24 05:22
ROS
c++
python
《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例
clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=c
ros
s_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689
·
2024-08-24 05:50
程序员
机器学习
sklearn
随机森林
使用Powershell自动化Windows系统管理任务
PowerShell是Mic
ros
oft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言,它为Windows管理提供了丰富的命令集(称为cmdlets)以及对象模型,使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow
·
2024-08-24 01:23
PowerShell
自动化
windows
运维
使用PowerShell自动化Windows系统管理任务(上)
PowerShell作为Mic
ros
oft提供的强大脚本和自动化工具,已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h
·
2024-08-24 01:23
windows
使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据
ApachePOI是一个强大的Java库,可以用来读写Mic
ros
oftOffice格式的文件,包括Excel。
JonTang
·
2024-08-24 00:21
Java
excel
java
微软IT故障提醒:RUST比C/C++更好
译自Mic
ros
oft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++,作者AgamShah。
Iwk
·
2024-08-23 15:48
microsoft
rust
c++
开发语言
后端
惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试
例如
无人机
在上电后要进行自检,此时需要
无人机
静止一段时间,通过指示灯来提示自检是否完毕,在静止的过程中,则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH
·
2024-08-23 14:43
cocos2d
游戏引擎
在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8
1、增加微软包安装源wgethttps://packages.mic
ros
oft.com/config/ubuntu/22.04/packages-mic
ros
oft-prod.deb-Opackages-mic
ros
oft-prod.debsudodpkg-ipackages-mic
ros
oft-prod.debrmpackages-mic
ros
oft-prod.deb2
青云ing
·
2024-08-23 14:11
ubuntu
linux
运维
Ubuntu 安装 Dotnet Core
但是,您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Mic
ros
oft软件包存储库并安装:wgethttps://packages
happy_today513
·
2024-08-23 13:09
linux
Ubuntu下安装 Dotnet
先执行下面的脚本:#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMic
ros
oftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.mic
ros
oft.com
CaspianSea
·
2024-08-23 13:07
ubuntu
.net
[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇(1)
languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型,找了很多文章和库的源码,但是无奈都不怎么看得懂,刚开始打算直接给languagedecoder加上c
ros
sattention
FlowerLoveJava
·
2024-08-23 09:14
多模态学习笔记
多模态大模型源码阅读
学习
笔记
python
人工智能
计算机视觉
神经网络
深度学习
fpga图像处理实战-图像腐蚀
图像腐蚀图像腐蚀(E
ros
ion)是一种常用的形态学操作,主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像(黑白图像)上进行,但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~
·
2024-08-23 08:11
OV5640+图像处理
图像处理
计算机视觉
人工智能
SpringBoot中生成二维码的案例实战
zxing,全称"ZebraC
ros
sing",是一个功能强大的开源Java库,专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五
·
2024-08-23 06:57
Spring全家桶
spring
boot
springcloud
大数据
数据分析
人工智能
2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总
序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍
无人机
检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集
FL1623863129
·
2024-08-23 03:10
数据集
目标检测
人工智能
计算机视觉
Markdown与Word中插入图片的方法及比较
本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和Mic
ros
oftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写,一点就开心
·
2024-08-23 03:39
MarkDown
word
.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Mic
ros
oft.Extensions.Logging
在.NETCore中,Serilog、NLog、Log4Net、Mic
ros
oft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架,它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech
·
2024-08-23 01:56
.netcore
时间管理训练营一周复盘
家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、
无人机
、智能家居、阳光大露台、花园,每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月,开始觉得无聊且并不快乐。
毕嵘时间管理
·
2024-08-23 00:38
openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一
一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统Eule
rOS
。为什么要叫Euler,可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦
·
2024-08-22 23:41
开源
人工智能
linux
华为
跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析
文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与
ROS
2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵
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2024-08-22 22:38
中间件
Zenoh
ROS2
低延迟
分布式
zenoh-cpp
pywinauto 使用说明
pywinauto是一个Python库,它专门用于自动化Mic
ros
oftWindowsGUI。
qh0526wy
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2024-08-22 22:36
RPA
Python
rpa
python
BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack
BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:Mic
ros
oftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术
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2024-08-22 20:27
net
Crack
Delphi
.net
python—selenium爬虫
文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器,打开设置,找到“关于Mic
ros
oftEdge”,点击进入查看浏览器版本
红米煮粥
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2024-08-22 19:49
python
selenium
爬虫
.NET IoC 容器(二)Unity
.NETIoC容器(二)UnityUnityUnityApplicationBlock(Unity)是Mic
ros
oft模式和实践团队(Patterns&Practicesteam)推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk
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2024-08-22 16:29
IoC
.NET
.net
unity
ioc
di
c#
嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器(十)
网上也有很多交叉编译工具链的制作,甚至还有c
ros
stool-ng用来制作交叉编译用的gcc,如果不想自己制作,还可以下载别人制作好的工具链,比如ARM
surquer
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2024-08-22 15:55
linux
gcc
compile
linux
aarch64
arm64
native
gcc
cross
gcc
API自动化架构及分层
RobotFramework的自动化测试项目,并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes(GKE)集群上,通过Bitbucket的pipelines定时调度,同时通过Jenkins进行发送邮件、Mic
ros
oftTeams
m0_45334833
·
2024-08-22 12:08
自动化
python
用java、msxml将xml转换成html
ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMic
ros
oft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip
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2024-08-22 09:53
xml
java
xsl
browser
microsoft
string
goland git 钩子 自动生成swagger
#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-ze
ros
tatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk
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2024-08-22 07:06
Go
git
go
每日英语单词学习 @2023-02-05
kitingcheck空头支票lucrative有利的;赚钱的;合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转;减免税额clearing清算第2组zipac
ros
sthehorizon
Hedgehoginwind
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2024-08-22 05:11
机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图
I
ROS
2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI
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2024-08-22 02:33
机器人建图算法学习
算法
[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接
以下是对每个数据库连接信息的简要说明:SQLServer默认端口号:1433JDBCURL格式:jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名:com.mic
ros
oft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw
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2024-08-22 01:29
数据库
sqlserver
mysql
oracle
运维
使用Python将xml标注文件转换为coco json格式
PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注,而Mic
ros
oftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练,我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen
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2024-08-22 00:51
tools
python
xml
json
AirSim官方仿真环境获取及图像保存
1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Mic
ros
oft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹,一般如下图,也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙
·
2024-08-21 23:17
AirSim
airsim
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