ROS基础学第8页

OSG 三维城市数据信息化管理平台演示视频

者山海·2024-09-14 20:42

每日复盘

22020-2-17墨梅【本月精进目标】照顾好孩子的饮食与学习，粤语坚持体育锻炼增强自身的抵抗力和免疫力【今日行动】学习粤语(开启粤语发音之旅)读财富自由之路检查孩子作业每日一首古诗练毛笔基础笔划【今日好句分享

梅夏123·2024-09-14 20:19

数据结构.

文章目录自我介绍数据结构基础概念简介线性结构和非线性结构线性结构非线性结构前驱和后继你的点赞评论就是对博主最大的鼓励当然喜欢的小伙伴可以：点赞+关注+评论+收藏（一键四连）哦~自我介绍 Hello,大家好

小珑也要变强·2024-09-14 20:42

webapck由浅入深——（Tapable）

webpack系列文章webpack由浅入深——（webpack基础配置）webpack由浅入深——（webpack优化配置）webpack由浅入深——（tapable）webpack由浅入深——（webapck

weixin_33737134·2024-09-14 20:10

C#中的LInq语句

语言集成查询(LINQ)是一组技术的名称，这些技术建立在将查询功能直接集成到C#语言（以及VisualBasic和可能的任何其他.NET语言）的基础上。

weixin_30588907·2024-09-14 20:09

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

学点金融学——财务报表之现金流量表

现金流量表反映的是企业的风险状况以及持续经营的能力。现金流量表主要就是对现金流入和流出的描述，按照公司从事的活动分为经营活动、投资活动和筹资活动。经营活动流入的现金有销售、税收以及其他与经营活动有关的现金收入。经营活动流出的现金有采购、人工、税收以及其他与经营活动有关的现金支出。投资活动的现金流量主要是指企业对内对外投资的支出和收到之前投资回报所产生的现金流量。融资活动的现金流量主要是指债务融资或

静观者·2024-09-14 20:38

Java 学习路线：语言、框架、中间件与数据库

这里为大家介绍了一下我认为较为合适的学习路线一、Java基础1.1Java语言基础1.1.1安装JDK和IDE安装JDK：下载JDK：访问Oracle官网，下载最新的JavaDevelopmentKit

高危型·2024-09-14 20:07

世界读书日，越读书越不止。

越读书越敬畏，学而不止，生而不止，当人生只有那最后一口气咽下去精神还不止，或许这只叫成功的一半，那一半要交给天，留给时间。原来周而复始，周而循环，越读书越不止，越往前走越不止。

安与笙·2024-09-14 20:04

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo

仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

从零开始学PostgreSQL (十三)：并行查询

目录概述1.并行查询的工作原理2.什么时候可以使用并行查询？3.并行计划3.1.并行扫描3.2.并行连接3.3.并行聚合3.4.并行追加3.5.并行计划提示4.并行安全4.1.函数和聚合的并行标签5.注意事项6.总结概述并行查询是PostgreSQL提供的一种功能，它允许查询在多个CPU核心或处理器上同时执行，从而显著提高查询性能，特别是在处理大型数据集时。并行查询的设计目标是在多核处理器的现代硬

DBA实战·2024-09-14 20:36

【剽悍一只猫的剽悍行动营】逆袭的王者

01王者曾经是学渣大周是长沙+半个福泉人，坐标深圳，擅长情感沟通与情商培养。当所有人都忙着挑选厉害的游戏角色时，大周也愉快地为自己的读书时期挑选了角色:一名“学渣”。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-14 19:24

《金刚经说什么》第九天

对于学佛来说，修成正果就是法身，也就是离一切相。至于圆满报身，那就是修持上的功夫了。“无

水晶蝴蝶_3bca·2024-09-14 19:52

设背包密码系统的超递增序列为A=（3，4，9，17，35），乘数t=19，模数k=73，试对good night加密

PS:后续在此基础上更新Java代码1.超递增序列含义超递增序列是指一个正整数序列，其中每个元素a[i]（i≥2）都大于它前面所有元素之和，即a[i]>（a[1]+a[2]+...

CHENGlady·2024-09-14 19:04

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

五言近体诗句，第2字和第3字，连续两个谓语结构复杂句

《汉语诗律学》王力说的句子形式，就是主谓结构，谓语形式就是动宾结构。例如储光羲(唐)《送人寻裴斐》：柱史回清宪，谪居临汉川。迟君千里驾，方外赏云泉。路

老街味道·2024-09-14 19:39

佛山信息学真题桂城-2021-五年级3.4

最近学业太忙啦，就停更了一小会儿......三.挡住视线(GC4093)GC4093GC.2021.五年级.03.挡住视线http://43.139.152.26/d/DH_Trial/p/GC4093题目描述午饭时间在饭堂排队打饭。一行队伍中有N个人，小明站在队伍中第k个位置，身高高于小明的同学就会挡住小明的视线。请找出队伍中离小明最近且挡住小明视线的人。输入格式第一行有一个正整数N,表示队伍中

#Y清墨·2024-09-14 19:32

每天都要学习

每天都要学习，大塘小鱼，天天学，天天进步。上图，不说话，喜欢自己去学。

水来木生·2024-09-14 19:36

【保姆级】使用Java注解和反射实现JSON字段自动重命名

今天这篇帮你解决这个问题~（老规矩：附完整可执行代码）先给初学Java的同学补下基础，涉及到一些实现这个功能需要的知识点（了解的朋友可以直接跳过~）Java注解（Annotation）Ja

AQin1012·2024-09-14 19:02

看得见的与看不见的（转）

北大教授薛兆丰在其“法律经济学”课程上，次次都指定为第一篇必读文章，称此文思想是经济学思维区别于其他思维的根基。诺奖得主哈耶克曾经这样评价本文：从来没有人用这么

老度2080·2024-09-14 18:48

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【冯钇嘉桐】上网课

开始老师讲了一下立夏有什么习俗，然后就开始学诗了。我们先学了一首名字叫《夏夜演唱会》的小诗歌，在学这首小诗歌的期间，我还有幸能够上麦分享的呢！

磊磊的柠檬·2024-09-14 18:43

SAM2：环境安装&代码调试

一、模型介绍Meta公司去年发布了SAM1基础模型，已经可以在图像上分割对象。而最新发布的SAM2可用于图片和视频，并可以实现实时、可提示的对象分割。SAM2在图像分割准确性方面

要养家的程序猿·2024-09-14 18:59

侯耀文到底为郭德纲做了什么，使他如此感恩戴德？

简单的说就是它没市场了，养活不了那一帮子艺人了，学这门手艺的人便越来越少了，那可不就濒临破产了。业内有些子个热心肠的，疾呼观众走进剧场，可是大伙不喜欢听，你喊啥呢喊，谁愿意花钱找罪受，你愿意？

骑驴去高考·2024-09-14 18:06

CTF——web方向学习攻略

1计算机基础操作系统：熟悉Linux命令，方便使用Kali。网络技术：HCNA、CCNA。编程能力：拔高项，有更好。

一则孤庸·2024-09-14 18:25

风格衣橱＆2

今天听了课程，记住老师所说的2/8法则，8是适合个人风格的基础款，2是流行款。在个人风格的基础款应该有上装，下装，鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。

木子仙度瑞拉·2024-09-14 17:47

如何通过阅读外刊积累英文写作句型？（8）原创：魏剑峰英文悦读 5天前

WhentheLightComesDirkReichardt-Kokowääh2(OriginalSoundtrack)[DeluxeEdition]这是“读外刊，学英文句型”栏目的第八期，关于该栏目第一期的说明可以见如何通过阅读外刊积累英文写作句型

长袜子皮卡丘·2024-09-14 17:17

土巴兔“兔友约” 落地中原共商数字化发展大计

首先，土巴兔电商运营负责人彭惠清为大家带来《后疫情时代装企行业的变与不变》主题演讲，以用户角度为切入点，深入分析了解用户过去和现在需求的不同，装企需要以用户为基础，以市场为导向，转变为互联网

快消日日谈·2024-09-14 17:31

无题

现在我就不知是继续学不喜欢的计算机知识呢？还是离职做其他的？我的专业你也知道，有局限性，做培训？做早教？还是继续到上班？迷茫！老公建议我们两个最好留

悦读山人·2024-09-14 17:55

共读对生命说是1.13

然后，我想起来有一次我初二有一个周六下午，那时候我们周六还上半天学的，下午回家路上下了一阵雨，衣服淋湿了，到家我就换了一件裙子，把换下来的衣服洗了，要凉到院子里的铁丝绳上。

在水一方_y·2024-09-14 17:47

人字两笔，写尽一生

图片梵印一撇一捺写个人，一生一世学做人。人字两笔好书写，人这一生最难做。

维桢盧·2024-09-14 17:39

从“新疆之行”领悟成长为新疆“行”

作为党员干部要读懂总书记此次“新疆之行”的关注与关心，聚焦新疆工作总目标，做好推动事关长治久安的基础性、长远性工作。从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。

Wikyou·2024-09-14 17:05

【C++】面试基础重点知识

进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时，Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是4个G。（×8632位Linux系统下）拓展：它存在，你可以看得见，它是物理的它存在，你看不见，它是透明的它不存在，你却可以看见，它是虚拟的它不存在，你也看不见，它是被删除的用户空间（

洁洁！·2024-09-14 17:18

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何？

想必大家都知道，HCIA认证是华为的初级网络工程认证，在华为整个认证体系中属于最基础的。说起华为HCIA认证含金量的话，说大也不大，说小也不小。

中华遗产杂志·2024-09-14 16:13

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

数据结构，有头链表

数据结构基本概念：1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作

(笑)z·2024-09-14 16:41

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。

i806293477·2024-09-14 15:38

HTTPS的加密流程

HTTP协议采用的是明文传输，所以就存在数据被截取和修改的危险，比较有名的一件事就是2015的运营商劫持事件，所以针对HTTP协议传输的数据进行加密是非常有必要的，HTTPS就是HTTP协议的基础引入了加密

a添砖Java·2024-09-14 15:08

20190217晨课

就像计算机一样，无论它能实现多么复杂的功能，其语言基础都是二进制的“0”和“1”。熟悉计算机技术的人会

Sunny飞镜·2024-09-14 15:40

如何有效的学习AI大模型？

以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

2024年CSP-J初赛备考建议

的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考，这方面，了解动规的原理就可以轻松拿分高精，也是在阅读和补全题，了解原理即可，Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜，基础题可能会给你一个片段

再临TSC·2024-09-14 15:06

【拾趣】午后办公室，瑜伽小时刻

因为同事B想要尝试下，看一看同事A是怎么练瑜伽的，并且学几个简单的动作。这样一个健康的想法，B一提出来，就马上得到同事A的响应，非常愿意分享，于是A把家里的瑜伽垫带到公司来了。

Cynthia雯霏·2024-09-14 15:00

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽证书分为三个级别：红帽认证系统管理员（RHCSA）是最基础的认证级别，要求考生掌握Linux系统的安

咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

2019-03-11

08听大群一周学委关于正面管教的分享。【运营经验】01主动分享。昨天晚上北纬老铁在实战班分享自己在定位模块带领排群老铁打卡的经历，对他来说是一次复盘，也让我们学习到了很多东西。

英娟儿·2024-09-14 15:27

分享学焦点生活更美好（107）

长沙崔秀凌坚持原创分享第113天2021.1.22第一次讲书收获：1、焦点短程治疗第一个来源：米尔顿•艾瑞克森的“水晶球技术”，奇迹问句的先驱。强调来访者当下做了什么，鼓励来访者描述想要的未来，这正是焦点核心理念的“聚焦现在与未来”。2、焦点解决短程治疗的第二个来源：帕洛阿尔托心理研究所的家庭治疗和短程治疗中心。他们致力于研究来访者沟通的模式，引发关于问题形成的全新视角，“聚焦正向”让来访者越来越

佳山_b9a5·2024-09-14 15:54

营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9

这是书中提供的两个学段的学生问题本。这是很好的方法，还可以再进一步，直接变成学生的问题手账本。

卌行·2024-09-14 14:50

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