ROS学习工作笔记

Qt工作笔记-QString中arg的使用（可用于SQL语句拼接）

文档内的例子如下：下面用一个小demo演示下:代码如下：widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#includenamespaceUi{classWidget;}classWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic:explicitWidget(QWidget*parent=0);~Widget();publicslots:voidp
IT1995·2020-09-14 07:40

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人

ROS学习12-NVIDIAJETSONTX2使用turtlebot3gazebo模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境，这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

Wireshark工作笔记-TCP的状态解析，以及建立连接与关闭连接

在TCP层，有个FLAGS字段，这个字段有以下几个标识：SYN,FIN,ACK,PSH,RST,URG.其中，对于我们日常的分析有用的就是前面的五个字段。它们的含义是：SYN表示建立连接，FIN表示关闭连接，ACK表示响应，PSH表示有DATA数据传输，RST表示连接重置。其中，ACK是可能与SYN，FIN等同时使用的，比如SYN和ACK可能同时为1，它表示的就是建立连接之后的响应，如果只是单个的
IT1995·2020-09-13 12:03

QML工作笔记-Image中fillMode的使用

目录基本概念博主例子（伪代码）基本概念这个功能非常常用，特意写一篇博文用于记录，方便自己以后快速查阅。上次申请CSDN专家失败了，原因是CSDN说我这个是以功能点为主，缺乏综合实战！我就是喜欢以功能点为主，方便自己查阅！Image.Stretch：图片拉伸自适应；（默认的）Image.PreserveAspectFit：按比例缩放，不裁剪Image.PreserveAspectCrop：均匀缩放，
IT1995·2020-09-13 08:19

【工作笔记】mysql 大表增加记录思路方法

背景：线上环境的数据库某表已经存在百万数据，在做数据初始化的时候，业务需求增加了一个字段，结果表崩溃了，最后只能找DBA协助才恢复表，蛋疼了一下午，毕竟生产环境，好在是内部系统。方案描述：基于这种已经存在大数据的情况，查阅了大部分资料有以下解决方案一、拷贝表结构，然后新表增加需要增加的字段，再将旧表数据insert到新表，善后删除旧表。（ps：注意如果表是有关联的要注意处理表的关联），下面是转的思
晴朗_Raymond·2020-09-13 07:07

ROS学习笔记16 —— 控制真实机械臂的action（实例大集合）

文章目录1.了解整体概况2.实例框架实例1实例2实例3MoveIt!SetupAssistant配置完的文件修改，参考：传送门1.了解整体概况Driver：包括ActionServer和Joint_statepublisher，接收Moveit下发的数据，反馈机器人状态Moveit：ActionClient与Driver的ActionServer对接，Joint_statesubscriber接收
罗伯特祥·2020-09-13 06:02

ROS学习笔记——rviz的基本介绍

rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。本文在参照ROSWiki官方教程的基础上，给出rviz的入门总结。一、rviz的安装及界面简介在安装ros时，如果执行的完全安装，rviz已经安装好了；如果没有完全安装，可单独安装rviz:sudoapt-getinstallros-melodic-r
jcsm__·2020-09-13 05:18

【工作笔记】从零开始学ExtJs6（一）——构建项目

题外话因为工作，需要用到ExtJs搭建一个报表系统，做后端的，前端Ext完全没有接触过，所以从头开始，此工作日记就是记录我学习ext的过程，从搭建，到登录，到首页等等这些组件，慢慢摸索，然后记录下，毕竟，好记性不如烂笔头啊。好的开更一、官网下载SenchaCmd，解压并安装二、安装成功后，打开命令行输入参数含义：（extfilepath）(projectname)（projectpath）senc
墨丶亦轩·2020-09-13 02:24

Firefox/Chrome/IE浏览器关于CSS和JavaScript的兼容性

转自：http://xufive.blog.163.com/blog/static/1723261682011971045158/这是一篇工作笔记，在接下来的一段时期内，可能会持续更新。
guchuanlong·2020-09-13 00:55

ROS学习一（ubuntu 16.04下安裝和配置ros）

学习一样东西一般首先要学习如何安装其开发环境，本人采用ubuntu16.04，在此版本linux下的ROS环境安装网上教程很多，本着节约时间，以学习为本的目的，在此选择了网上一篇详细的安装教程，在此也感谢作者分享。書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多，但是很多介紹的不完整，並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的，並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上，（很多書上或
娱乐专用啪啪·2020-09-12 18:10

ROS学习二（ROS文件系统介绍）

预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。快速了解文件系统概念Packages:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manife
娱乐专用啪啪·2020-09-12 18:38

git客户端通过PUTTY生成公钥和私钥连接GitLab

参考运维工作笔记，赖荣生，感谢两位的分享。
u014180504·2020-09-12 14:54

ros学习

国内源：-ihttps://pypi.douban.com/simple安装dlib库pipinstalldlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***基于用户修改Python版本：想要为某个特定用户修改Python版本，只需要在其home目录下创建一个alias(别名)即可。打开该用户的~/.bashrc文件，添加新的别
black111111111111·2020-09-12 13:56

Python 数据爬虫 windows 服务器部署（工作笔记）

（一）python环境部署与配置官网下载python安装包，选择了3.6.7的离线安装包，根据系统位数下载。在windows服务器上，点击右键“以管理员身份运行”，不以管理员身份运行可能会出现系统禁止安装的阻止。勾选AddPython3.6toPATH，用来快速的配置环境变量。（二）python脚本虚拟环境部署安装virtualenvpipinstallvirtualenv创建虚拟环境cdwwwc
朱元禄·2020-09-12 10:44

STM32工作笔记0087---UCOSIII消息传递_消息队列

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这里任务间通信可以有两种方式,全局变量是一种,比如A,B,任务,占用资源C那么,这里可以使用,关闭中断,信号量,互斥信号量,上锁的方式来保证资源的独占.还可以使用消息队列这里数据的指针,就是比如把数据放到一个数组里,那么这里传的就是这个数组的指针.然后这个可见性这个可见性指的是,比如这里的,在A,B
credreamer·2020-09-12 02:07

STM32工作笔记0087---时间标志组和同时等待多个内核对象

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152两个任务之间的同步,咱们一般用信号量,但是一个任务和多个事件之间的同步可以用或同步,和与同步.先看看这个或同步,比如有4个事件,那么只要有一个事件发生,那么对应的任务5就会同步.这个与同步,意思就是,当所有时间都发生了,才去同步任务5,下面说的这个标志事件组,就相当于与同步可以看到他是个无符号的,3
credreamer·2020-09-12 02:07

（工作笔记）jmockit的使用-mock私有变量、静态变量、代码块

目录一、jmockit配置二、实例2.1被测对象2.2测试类一、jmockit配置变量1.43依赖org.jmockitjmockit${jmockit.version}test配置（版本1.42以上必须）maven-surefire-plugin2.21.0-javaagent:${settings.localRepository}/org/jmockit/jmockit/${jmockit.v
赤月幼狼·2020-09-12 02:15

工作笔记（零碎知识点）

获取数据库一个字段的一个值$ord_idenfy_id=$order->where('ord_id='.$ord_id)->find();$ord_idenfy_id=$ord_idenfy_id['ord_idenfy_id'];find返回一维数组。select返回二维数组。2.js判断对象是否为空//判断js对象是否为空functionisEmptyObject(obj){for(varke
Las_wang·2020-09-12 01:29

wordpress

工作笔记1、在中文网站基础上构建多语言网站https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/81351201
zhenmtwx·2020-09-11 18:29

（ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial

控制原理1.按下键盘时，teleop_twist_keyboardPackage发布名为/cmd_vel的Topic2.创建一个Package，创建base_controller节点订阅这个话题，接收速度数据，在转换成与底盘通信的格式，然后写入串口3.当小车底盘接收到串口发来的速度后，就控制电机运转，从而实现键盘控制小车的移动测试：1、打开键盘#rosrunteleop_twist_keyboar
Pac_Kage·2020-09-11 15:48

Linux工作笔记-两Linux系统互传文件（使用SSH）

命令：scpFilePathuser@hostAddress:FilePath如：scp/home/[email protected].:/home/cff1995如下列子：两机子的ip：把133的数据传输到130的机子上去！在130机子上进行查看
IT1995·2020-09-11 09:49

STM32工作笔记0086---信号量和互斥信号量(下)

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152来看一个使用信号量,进行任务同步的案例这里先说明一下,这个比如这里有个A任务,有个B任务那么在A任务重,按下key1,这个时候,B任务就要显示LED1亮,所以这里的同步就是,只要key1进行了操作,B任务中对应的LED1就要跟随做出对应的动作.这里只是说了一个简单的例子,实际上,网络数据处理,可以用
credreamer·2020-09-11 09:53

STM32工作笔记0085---UCOSIII信号量和互斥信号量(上)

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这个信号量就类似于锁,给代码,或共享资源,比如输入输出寄存器等加锁,保证同一个时间只能有一个函数去操作对应的值,然后现在基本用来做任务同步是什么意思呢?比如数据的接收就需要同步,因为不同步有可能数据就会乱比如这里,通过中断进行数据接收,放到ISR寄存器,然后有个任务task1,去发送数据,那么这里的
credreamer·2020-09-11 09:52

STM32工作笔记0083---UCOSIII中断和时间管理

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152去看看代码:这个就是串口的中断服务函数.然后可以看到这里有个判断#ifSYSTEM_SUPPORT_OSOSIntEnter()#endif如果使用了UCOS操作系统,这里就调用OSIntEnter()这函数开始.然后调用了OSIntEnter,以后,中间部分就写,操作系统的中断服务函数,然后,写完
credreamer·2020-09-11 09:19

STM32工作笔记0084---UCOSIII软件定时器

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152这里定时器就是倒数,倒数完以后,执行一个回调函数然后这里有时间分辨率的概念比如这里我们定义了这个定时器从10开始,那么时钟频率是100ms,那么这里的100就好像是步长,那么10*100这里就是1s=1000ms这里默认设置为100hz,就是10ms这里还要注意,这个时钟节拍如果是5的话,那么时钟分
credreamer·2020-09-11 09:19

Python工作笔记005---旧式字符串格式化_%5.3f的含义

JAVA技术交流QQ群：170933152旧式字符串格式化%操作符也可以实现字符串格式化。它将左边的参数作为类似sprintf()式的格式化字符串,而将右边的代入,然后返回格式化后的字符串.例如:>>>importmath>>>print('常量PI的值近似为：%5.3f。'%math.pi)常量PI的值近似为：3.142。%5.3f中的5表示这个数至少要占到5个字符，当然要包括小数点在内，其中的
credreamer·2020-09-11 09:47

STM32工作笔记0082---UCOSIII系统中的OSIntEnter() 与 OSIntExit()

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152在uC/OS-II中，通常在进入中断时需要使用OSIntEnter()；退出中断前使用OSIntExit()；分析一下OSIntEnter()的代码voidOSIntEnter(void){if(OSRunning==OS_TRUE){if(OSIntNesting这个函数的作用是对全局变量OSIn
credreamer·2020-09-11 09:16

【转载】P2P系统频现安全漏洞 技术短板将致行业洗牌

转自http://www.wangdaizhijia.com/news-more-11639.html正在从事互联网金融方面的工作，下面整理了关于P2P系统的一些细节，属于工作笔记，如有误笔或疑问请联系本人
flyhighwl·2020-09-11 08:21

【转载】P2P之后 正规P2B平台安全未必并弱于银行

转自http://www.wangdaizhijia.com/news-more-11599.html正在从事互联网金融方面的工作，下面整理了关于P2P系统的一些细节，属于工作笔记，如有误笔或疑问请联系本人
flyhighwl·2020-09-11 08:21

【原创】p2p互联金融cook book

正在从事互联网金融方面的工作，下面整理了关于P2P系统的一些细节，属于工作笔记，如有误笔或疑问请联系本人QQ：346685272如对各位网友有帮助，欢迎转走，说明一下转自http://wangleifire.iteye.com
flyhighwl·2020-09-11 08:49

Hive-1.2.0学习笔记（一）安装配置

鲁春利的工作笔记，好记性不如烂笔头下载hive：http://hive.apache.org/index.htmlHive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，提供了SQL查询功能，能够将SQL语句解析成
weixin_34049032·2020-09-11 05:16

Qt工作笔记-QLineEdit中使用setValidator里面的坑

ui->lineEdit->setValidator(newQDoubleValidator(0,100,2,ui->lineEdit));这种方法不管用。正确的方法如下：QRegExpdouble_rx("100|([0-9]{0,2}[\.][0-9]{1,2})");ui->lineEdit->setValidator(newQRegExpValidator(double_rx,this))
enjoyfate·2020-09-11 04:59

Apollo Cyber RT学习日记 (二)

ROS学习日记（二）3.CyberRTAPIforDevelopers3.1Talker-Listener（LikeChatter/TopicinROS）3.1.1Createanode3.1.2Createawriter3.1.3Createareader3.2CodeExample3.2.1Talker
Charles_zzh·2020-09-11 03:35

Qt工作笔记-如何打包我们用 Qt 写的软件 - Linux 篇

个人补充下，这里打包的机器和部署都一个内核，最好是一个厂家的。原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/49919048概述这部分内容其实官方文档已经有介绍，包括三部分内容：“QtforLinux/X11-Deployment”、“QtforWindows-Deployment”和“QtforMacOS-Deployment”。看起来还是很简单的，如果不想看官文的话，我以
IT1995·2020-09-11 02:36

Qt工作笔记-正则表达式QProcess::startDetached中正则表达式的使用

首先来看下这个函数：第一个是程序，第二个是参数。第二个参数需要QStringList这里可以通过QRegExp("\\s+")进行操作。他会把空格，制表符进行分割，split将其变化为QStringList。
IT1995·2020-09-11 02:36

C++工作笔记-hiredis中关于ERR wrong number of arguments for HMSET问题的解决

这里有个坑使用hiredis的API进行调用时如果是如下命令，hmsetuserid:1001username'xiaoming'这种语法，使用redis-cli是没有问题的，但如果使用hiredis就会有问题。报ERRwrongnumberofargumentsforHMSET错误。原因就是xiaoming那有个空格，他当成了username'xiao，另外一个就是ming'后面缺值，就报错了。
IT1995·2020-09-11 02:05

Qt工作笔记-QLineEdit中使用setValidator里面的坑

这里有个坑，不管是这么写QDoubleValidator*doubleValidator=newQDoubleValidator();doubleValidator->setRange(0,100,0);doubleValidator->setTop(100);ui->lineEdit->setValidator(doubleValidator);还是这么写ui->lineEdit->setVal
IT1995·2020-09-10 23:28

Qt5 工作笔记

https://github.com/zxffffffff/note-qt个人笔记存储关键字C++Qt5win32调通新功能时记录下来，留作以后使用websocketpp库cURL库openSSL库QWebengine实现qt和js双向通讯runJavaScript直接调用js方法QWebChannel注册对象双向通讯挂起进程/线程，恢复共享内存，文件映射程序毫秒级时间，获取代码块运行时长提升系统
zxffffffff·2020-09-10 22:21

ROS学习手记11 -- 记录和回放Topic中的数据

ROS学习手记11--记录和回放Topic中的数据详细请见百度文库：http://wenku.baidu.com/view/72ea14c6c850ad02de8041d2
Sonictl·2020-09-10 17:42

ROS学习笔记（十五）- 记录和回放数据

https://www.jianshu.com/p/3599d2782683ROS学习笔记（十五）-记录和回放数据Savior20162017.03.1216:15*字数1268阅读4227评论1喜欢3
AndyCheng_hgcc·2020-09-10 12:48

ROS学习——tf2

一、TF2简介SinceROSHydro,tfhasbeen“deprecated”infavoroftf2.tf2isaniterationontfprovidinggenerallythesamefeaturesetmoreefficiently.Aswellasaddingafewnewfeatures.tf2是TF1的新版本，tf2包分为tf2和tf2_ros，前者用来进行坐标变换等具体操
white_Learner·2020-09-10 11:04

工作笔记｜2021CV领域顶会时间表

Ref：call_for_paperCV相关会议截稿时间和举办时间整理#不保证正确，建议gotocallforpaper⬆️会议截稿时间会议时间地点CCF等级主页IJCAI20212021-1-202021-08-21Montreal,CanadaAhttp://www.ijcai21.orgICIP2021-1-132021-09-19Anchorage,AK,USAChttp://www.20
yyyyyyyyXu·2020-09-06 18:32

工作笔记：Element-UI Dialog自定义组件点关闭按钮 报错：Avoid mutating a prop directly since the value will be overwr...

页面打开Dialog对话框，点击取消和确认正常，点击关闭按钮能关闭Dialog对话框，但是会报错。修改之前的代码：//父组件//子组件props:{visible:{default:false,}}close(){this.$emit('update:visible',false)}报错：解决方案：使用Dialog对话框Attributes中before-close劫持，调用$emit(‘upda
惜__缘·2020-08-31 14:51

工作笔记——JAVA：函数式接口学习（::语法、双冒号语法）

一个絮叨的工作笔记，不想看废话的直接从自定义@FunctionalInterface往下看吧起因最近在学习spring-boot源码的时候发现了一个特殊的语法。
大·风·2020-08-26 07:09

java开发日常工作笔记

一、查看sql内容在项目中mybatis日志打印级别配置文件修改日志打印级别后仍然没有打印sql，但是另一半运维急需sql，通过断点在com.ibatis.sqlmap.engine.mapping.statement.MappedStatement#executeQueryWithCallback查看变量sqlString的值获得sql内容。二、mysql查询写入效率过慢问题项目数据库由orac
今夜月色很美·2020-08-25 16:35

java端工作笔记

java端工作笔记1.Float和Double类型的加减乘除需要依赖BigDecimal来进行精确计算，可以利用两种方式转换成BigDecimal类型:1.BigDecimalb1=newBigDecimal
zzudove·2020-08-25 16:59

Java工作笔记（一）

一、搜索请求所调用的控制器Search-->File...Containingtext=urlFilenamepatterns=*.java二、编写控制器①查询语句写在-data/src/main/resources/mapper的xml中getXxx(var1)方法的传入参数用#{varName1}②调用查询语句接口写在XxxMapper.java中getXxx(@Param("varName1
喵大可·2020-08-25 14:08

工作笔记-HP LaserJet 2015d打印机无法远程共享打印处理方法

症状：有一台HPLaserJet2015d激光打印机，安装在一台windowsxp的电脑上，并进行共享，但只能本机打印，远程电脑无法打印，点打印文档后没有任何反应，并无任何出错提示，只有在打印测试纸会立即提示“打印测试纸失败”。故障原因：360杀毒软件某一保护进程导致的远程打印作业被后台取消。解决方法：1、删除原有的打印机连接；2、卸载360杀毒软件和360安全卫士（建议卸载，保证所有相关进程关闭
weixin_33912453·2020-08-25 08:55

AJAX跨域请求问题 ---- 工作笔记

这两天项目中有AJAX跨域请求的需求,于是查找相关资料,多数说是通过JSONP来实现,JSONP是什么?问问谷哥!我的环境是Jquery+Struts2$.getJSON("http://somewebsite?keyword="+word+"&callback=?",//回调函数function(json){handleResponse(parent,json);})//@paramkeywor
SevenKyo·2020-08-25 06:22
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他