ROS学习工作笔记

ROS学习（九）——ROS中的坐标管理系统/tf坐标系广播与监听的编程实现

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！前言：本讲对应古月老师ROS入门21讲的第17和18讲，综合性比较强。
Jon-A7S·2021-12-01 21:31

ROS学习（八）——参数的使用与编程方法

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！
Jon-A7S·2021-11-30 11:16

ROS学习（七）——服务数据的定义与使用

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！1ROS服务模型本节，利用Service模型。
Jon-A7S·2021-11-29 17:44

ROS学习（六）——服务端Server的编程实现

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！1ROS服务模型本节，首先定义一个服务模型。
Jon-A7S·2021-11-29 15:17

ROS学习（五）——客户端Client的编程实现

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！ROS服务模型本节，首先定义一个服务模型。
Jon-A7S·2021-11-28 12:49

ROS学习（四）——话题消息的定义与使用

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！
Jon-A7S·2021-11-19 18:57

工作笔记汇总二

一、docker容器部署如何通过git拉取实时快速迭代部署需求是希望docker项目每次更新不要一遍遍build镜像初步思路：1、docker开启容器的时候，volume出来app目录文件2、项目更新完用指令scp把dist打包文件传到volume卷中，或者gitpull3、dockercommit重新打一个镜像出来，然后重启镜像实际难度：1、当我第一次通过dockerfile建立的镜像，想通过r
·2021-11-19 08:19

ROS学习（三）——订阅者Subscriber编程实现

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！
Jon-A7S·2021-11-15 11:24

ROS学习（二）——发布者Publisher的编程实现

申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！
Jon-A7S·2021-11-14 14:03

ROS学习（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）

1基础命令行语句从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了，最近由于科研任务需要重新捡起来，打算系统学一下！学习过程参考古月居老师的视频，有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。学习平台：Ubuntu18.04硬件支持：RedmeG1.1roscore启动RosMaster即Ros节点控制器(几乎所有的Ros工作都需要输入这条命令）首先启动小海龟仿真程序，输入如下指令：roscorerosrun
Jon-A7S·2021-11-13 16:07

工作笔记汇总

MySQL开发环境版本和生产环境版本不一致我这里出现了一个版本不一致的问题，公司服务器强制要求使用mysql5.7.30版本，但是我mac上本地是mysql8.0的版本。解决方案：本地docker一个5.7.30的容器，映射到3316端口。1、dockerpullmysql:5.7.30目前公司用的这个mysql版本2、mkdir-p~/mysql5.7.30/data创建volume文件3、do
·2021-11-12 14:17

2021-11-06工作笔记

昨天办完离职手续后。离开了royole。这两天我会写一点总结。总结我在royole的工作的情况。基本一天写一篇文章吧。
Bean的世界·2021-11-06 10:20

ROS实验笔记之——基于kalibr来标定DAVIS346

之前博客《ROS学习笔记之——DAVIS346calibration》已经实现了用dv-gui（Calibration[Tutorial]·DV）来标定eventcamera了。
gwpscut·2021-10-25 11:39

工作笔记2021/06/15-至今

Echarts篇基础所有图都是一个dom，一个options的写法，主要的options的配置，太多了html部分js部分importechartsfrom'echarts'import'echarts-wordcloud'//词云图，单独引入Vue.prototype.$echarts=echartsconstmyChart=this.$echarts.init(document.getElem
·2021-10-08 17:10

ROS学习笔记——基于Prometheus无人机开源项目仿真环境配置

本笔记基于ubuntu18.04版本，配置基于Prometheus无人机开源项目仿真环境。需要事先在电脑上安装了ROS，Mavros功能包，其余可参考Amov教程，https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91https://github.com/amov-lab/P
行行xh·2021-09-23 19:15

勇于担当、善于作为——努力成为可堪大用能担重任的栋梁之才

我们就要事不避难、义不逃责，大胆地干、坚决地干“明年牛产业要做大，菊花产业要做强”，“80后”扶贫干部邱军在生命最后时刻写下的嘱托，令人感佩；“林恒明桃3棵、雷淑莲桃17棵、兰谢金桃6棵”，村干部孙丽美的工作笔记里
平凡的作者·2021-09-17 13:50

Day9天/自律复盘128天

今日阅读：《月亮与六便士》❤️今日复盘：关于工作：工作上还是存在比较严重的拖延现象，能拖就拖，工作笔记也中断好几天了。这种现象必须得
灵眼·2021-08-17 23:56

我一度认为我不会写文章

我从四年级开始写日记，从七年级写小说，从九年级开始写作文，从大学写论文，从工作开始写工作笔记。这些可能都算不上写作，有些是为了完成任务，有些是为了兴趣。古人的智慧:学而不思则罔，思而不学则殆。
绳系·2021-07-26 10:01

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器）开发指南PX4开发指南MacOS下载PX4源
gwpscut·2021-07-08 11:28

13/21 事情多，需要高效管理时间

乐淳希-成都【每日一结构】结构思考力21天思维改善训练营G：【工作笔记】事情多，需要高效管理时间1、每天时间对于每个人都是24小时，为什么有的人做的事情多，有的人做的少，差别最主要是在于时间的有效利用和管理问题
乐淳希·2021-06-26 22:14

几组对比理解功能和场景的差异

KurokoZ的每日工作笔记“舍不得用的东西，很快就过期！”
KurokoZ·2021-06-25 18:09

工作习惯决定你的上限

认真记录每一天的工作笔记。A:事件记录今天做了哪几件重要的事情B:心得记录我有什
逍遥大虾·2021-06-24 07:57

文字是心情的写照

包括工作中，也尽量做到每天都记工作笔记，一是不想手生，因为现在写日记是在手机上写的；二是做到以后对工作内容查有据。
winmore·2021-06-24 06:34

您讲的很好，但您似乎“走错了场”

KurokoZ的每日工作笔记“断与不断不就是一念之间。”
KurokoZ·2021-06-23 08:32

书摘：把碎片时间利用起来（1）

2.为此要用到如下工具：·能够一览几周时间的计划表；·显示工作布置的TO-DO板；·显示当天工作的“需要立刻做的工作笔记”。
旭望川·2021-06-23 05:56

日更12/30十年光阴似箭

本月重要成果/1月成果1：减重5斤成果2：读书笔记4篇本月目标计划及进展/1月目标1阅读4本书并笔记输出目标2日更20篇目标3瘦身到115斤周计划及进展/1.7--1.12工作：改卷完成1.12工作：所有工作笔记完成健身
李姐在路上·2021-06-23 02:06

随笔

工作笔记1蟹子沙拉，表面是蟹肉。三角形状。2晚上收档吞拿鱼用纸然后保鲜膜包起来。放VIP房。回到宿舍11点多，吃了个爱吃的牛肉盖浇面。一个肉夹馍，还有兰州拉面的汤，那个汤特别好喝。
胡小宇哦·2021-06-21 21:02

2018-01-12

3）工作笔记记录所以及时的补救了一件昨天没有寄出的邮件。提高之处：1）今天的学习时间不够2）早上时间还可以再抓紧
SabrinaFang方兴·2021-06-21 10:14

工作一年，是时候停下来思考了

工作了一年，感觉东西都是很乱的，理不出一个头绪来，今天删除了很多自己工作笔记本的东西。发现很多都不是重要，是不是没次一到年底都会有一种空虚的感觉呢。下面对今年的工作进行一个总结吧，不应该是反省。
简简而书·2021-06-20 13:40

自省

父亲是理工科的高材生，做起事来极其严谨，读书有读书笔记，工作有工作笔记，哪怕是生活中的一件小事，他也
浮生茶莫相忆·2021-06-19 23:11

知识生产的秘密武器——一元化笔记

比如工作有专门的工作笔记，名人名言也有一个专门的笔记，看书的过程中比较有感触的句子，也专门记在一个本子上。时间一长这个习惯就坚持不下去了，为什么呢？
丁香新语·2021-06-18 23:28

工作笔记 - 草稿

1.柱，墙，梁，板，画图的顺序基本是施工图的顺序2.植筋那个，广联达客服如是说：进入软件工程设置-计算设置-砌体结构-构造柱，先选择第15项“填充墙构造柱做法”，点击后面的倒三角，出来5个选项，由于咱们的工程属于上下植筋（可参考砌体施工方案）故选择“上下部均采用植筋”，此项改完以后再在17项中输入“10d”即可。值得注意的是必须先把15项的内容选择好以后17项中的内容才会变得有意义。图片发自App
万万是我·2021-06-15 14:54

反思，成长道路上的重要能力

也是惭愧，我是加入读书营才知道复盘的，读书期间是写的流水账日记，工作后写工作笔记。每天早上将今天的工作任务列项。下班时写工作小结，这时才开始有反思的意识在脑海中。然而，反思并不是总结。
佳子的乐园·2021-06-15 13:30

WKWebView系列--Swift与JS交互及iOS调用Quill实例

声明：此文仅为工作笔记，仅供参考，大神请绕道背景APP中需要内嵌一个富文本编辑器，经过一翻考究，最方便快捷的方法就是用webview去处理，所以就有了这篇工作笔记，JS部分的代码可能会有不规范的情况，本人不是前端工程师还请多多指教关于富文本编辑器
JQWONG·2021-06-13 23:53

弯柳树村网络学习班学习心得

【2组岳成2020.2.1】学习第五天工作笔记:1.朗读《弟子规》7遍，《沁园春·雪》1遍，《朱子治家格言》1遍，《清静经》1遍，《礼记·学记》1遍，《了凡四训·改过之法》1遍，《了凡四训·谦德之效》1
yuecheng28·2021-06-13 21:03

【5】《别告诉我你会记笔记》

在读这本书之前，我从来不觉得我需要学习如何记笔记，直到我认真阅读后，才发现原来自己的工作笔记简直就是在糟蹋笔和纸，最重要的是多年的工作经验并没有得到完善的输出和保存，很可惜！
北鼻教你做个窝·2021-06-13 14:58

2019-02-05 工作笔记5

新年第一篇，写写自己对于工作的“愿力”。随着内心清晰自己是一个平凡的普通人，自己的生活也变得无比的简单：在人生接下来的岁月长河中，去在意自己生命中真正重要的那几个人去踏踏实实的做好这一份自己喜欢的保险经纪人的工作。之前曾有幸听过春光里的杨守彬老师的一次分享，他提到影响成功的四大要素分别是：愿力*认知*努力*时代所以，今天在新春伊始的第一天，我特意花了一点时间去思考我对于自己从事保险经纪人这份职业的
赵姑娘的小号·2021-06-12 20:46

碎碎念

一.这一周好忙好忙，工作笔记本上的to-do-list，每天在增添新的尾巴，脑子里塞了太多的事，很多时候连旁边的人和我说话都会听不到。
江梦柳_Joy小开酱·2021-06-11 14:32

2018-11-14 雾 晨间日记Day110

未完成事：无多完成事：无今日目标：诗词分享音频诗词分享录入工作笔记B区提升&工作早四点半起床，书写效率手册、总结笔记。学习诗词并分享。（2h）书写晨间日记（45min）^.
芙蓉照水·2021-06-10 16:45

ROS学习笔记（六）-Build ROS Package

这篇涵盖了使用一系列工具buildpackage1编译package只要安装了所有你的包需要的依赖，你就可以编译你的包了。在开始之前你要先准备好你的环境，ROS环境，就像这样：$source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash比如我是Kinetic，所以我应该输入：$source/opt/ros/kinetic/setup.bash1.1使用catkin_ma
Savior2016·2021-06-09 00:33

昨晚老公喝多了

写完了我的工作笔记，关注了一下班级群消息，十点钟我便睡下了。朦胧中听到电话声，我迅速起身开门，哇哦，一开门便看到老公被同事搀着醉醺醺地冲进来。我跟老公的身高差属于最萌身高差！我说把他交给我吧！
一叶悠·2021-06-08 05:10

每一场离别都些许伤感

本周开始一点点收拾东西，厚厚的12本工作笔记之前一直不舍得扔的也被我
YOLE朵兰菡·2021-06-07 06:47

做一个勇于承担责任的人

图片发自App图片发自App参加工作近30年，工作笔记写了几十本，数次获得单位和上级部门颁发的先进工作者和优秀党员的荣誉称号。回顾工作经历，感触颇多，其中一项重要的因素就是“做一个勇于承担责任的人”。
May的日志·2021-06-06 11:18

就这样的写着

在就是感慨,以及很好的句子,偶尔的写写读后感,有时候还是我的工作笔记。我的日记基本上什么都记录,也都是我身边的点点滴滴,有的时候写不下去了,就歇歇。之后就是想到哪里就写到哪里,那怕瞎写也要记录下去。
北辰牧宸·2021-06-06 06:35

【梦】第一次梦见新公司

第一次梦见现在上班的公司，要搬办公室了，分组整理工作笔记。对整理笔记这事，整个感觉心里有数，但还是细节上有些混乱，和当时接孕妇工作的状态感觉一样的。
绽放吧小猫咪·2021-06-05 09:31

别人的光芒

今天因工作任务，翻看了一个同事的学习和工作笔记。
热情的徐老四·2021-06-04 18:45

工作笔记

今天是参加工实习的第四天，不知不觉就到了今天，想着记录一下工作，把工作中学到的东西记录下来。我实习的地方是一个做光猫的公司，在光猫内部运行的是一个裁剪的Linux系统，Busybox提供的命令。光纤分很多版本，其中最常用的为GPON和EPON。在配置时，需要确定VLANID，用户名和密码。
FcxD·2021-06-04 09:58

时间给了谁

这月目标，学会使用ps，工作笔记整理好，并做出整理。英语读一篇课文。看书两本。
假装有梦想的孩儿娘·2021-06-04 01:25

写作是一种能量，它唤醒了我沉睡的灵魂

在我的童年时光，在我的求学路上，在我的工作笔记上，在我每个无眠的夜晚，在每一个被唤醒的清晨，在我酸甜苦辣的生活里，还有喜悲哀怒乐的寄托中……我都能隐约地听到它的呼唤，它给予了我力量，一次又一次唤醒我不甘平庸的灵魂
墨明·2021-05-31 01:58

无题

工作笔记？价值不太大！上次的演讲除外。自己的经历？两点一线，案牍劳形，也就没什么新鲜的素材！下水作文？讲起来头头是道，写起来却没什么勇气！干脆说说最近迷上的脱口秀吧！
久久的文字·2021-05-28 10:51
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