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ROS学习工作笔记
ROS学习
笔记(3)之ros的topic发送与接收简单实例
建立packagecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgfirst_pkgroscppros_pystd_msgs编辑msg文件cdfirst_pkgmkdirmsg#创建msg文件夹,这个文件夹一定要是这个名字cdmsg#进入文件夹vitest_1.msg//怎么编译这个文件,根据跟人喜好,msg文件中的代码:float32xfloat32ystringstate这
请叫我少爷
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2020-08-25 04:28
ROS学习笔记系列
7月23日
工作笔记
在供服中心待了两天,我对使用的系统流程有了初步的了解。我们使用的系统主要有:客户服务支撑系统,抢修指挥工作台,营销业务应用系统(31系统),配网可视化平台,95598业务辅助工作平台。客户服务支撑系统是我们使用的最大的系统,具有线上办电,停电信息管理,抢修指挥,非抢修类工单派发及审核等功能。线上办电需要点选,填入相关信息后与县公司相应业扩人员联系确定预约时间后派发给县公司。停电信息管理分为对故障停
敏_7f92
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2020-08-24 23:35
2018-9-21晨间日记
改进:养成
工作笔记
的习惯。习惯养成:提前做好第二天d计划,不管工作还是生活。周目标·完成进度嗯周坚持日更,练字任务没完成,改进。学习·信息·阅读读书,开始熬夜,需要调整作息。
s七猫
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2020-08-24 19:05
Ros学习
——launch文件解析
请查阅https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10108161.html
xu5477243
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2020-08-24 18:12
ROS学习
:ROS文件系统--其他常见文件类型
Metapackage在一些ROS的教学资料和博客里,你可能还会看到一个Stack(功能包集)的概念,它指的是将多个功能接近、甚至相互依赖的软件包的放到一个集合中去。但Stack这个概念在Hydro之后就取消了,取而代之的就是Metapackage。尽管换了个马甲,但它的作用没变,都是把一些相近的功能模块、软件包放到一起。ROS里常见的Metapacakge有:Metapacakge名称描述链接n
Jarrett Li
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2020-08-24 15:31
ROS学习
技术栈整理
BecomeacraftmanandHaveanideal.我的网站:http://www.linganmin.cn我的GitHub:https://github.com/linganmin我在segmentfault的小窝(上面有一些日常
工作笔记
安小下同学
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2020-08-24 13:57
整理
2016总结
ROS学习
(一)launch文件解析
转载努力干活还不粘人的小妖精的文章,网址https://blog.csdn.net/qq_38402294/article/details/71512089来自参考书《ROS开源机器人控制基础》在ROS应用中,一般涉及多个节点,每个节点又有多个参数,可以编写.launch文件,然后用roslaunch命令运行。Launch文件名格式:…文件中一般包括以下几部分:1.是要启动的ROS节点,它包括以下
火柴的初心
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2020-08-24 13:48
ROS
ROS学习
(十四):ROS Spinning
ROS单线程与多线程Spinningroscpp不为应用程序指定具体的线程模型。允许回调函数调用任意数量的线程必须要调用线程,否则订阅、服务等回调将永远不会被调用常见的解决方案是,在主函数开头用ros::spin()注意:回调序列对内部的网络通讯没有影响,只能影响回调发生的时刻。它们将影响订阅序列,取决于处理回调函数的速度、消息到达的速度、消息是否丢弃等。1、单线程最简单最常用的单线程为:ros:
飘零过客
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2020-08-24 11:36
ROS
ROS学习
笔记4 ——定时器的使用
1.说明roscpp定时器允许用户安排一个回调发生周期性。Timers能让你以一定的频率来执行他们是比ros::Rate更加灵活和有用的形式ros::Rateloop_rate(10);/*解释:指定发布消息的频率,这里指10Hz,也即每秒10次通过Rate::sleep()来处理睡眠的时间来控制对应的发布频率。*/loop_rate.sleep();/*解释:根据之前ros::Rateloop_
罗伯特祥
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2020-08-24 11:24
▶
机器人操作系统ROS/ROS2
ROS学习
中遇到问题及解决
1.当使用apt-get安装功能包时出现“E:无法定位软件包”参照:https://blog.csdn.net/baidu_41858278/article/details/87564544?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&dept
Augety_Flipped
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2020-08-24 08:46
ROS学习
(十三):time 和 Timer
介绍ROS中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。一、Time1、时刻和间隔ROS中有time和duration两种类型,相应的有ros::Time和ros::Duration类。time表示的是时刻duration表示的是时间间隔其统一表示形式为:int32secint32nsecROS可以给节点提供一个模拟始时钟。不同于平台时间,你可以利用roscpp的时间例程来得到当前的时间,此时间能够和模
飘零过客
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2020-08-24 07:36
ROS
rt_thread+STM32
工作笔记
1.rt_thread_delay为什么和ostick没有关系时钟配置错误,程序定义了#defineRT_USING_USER_MAINRT_THREAD在进入自己的main.c之前先进入components.c里面的main,在这个main(components.c中)函数会启动操作系统,获取系统时钟,但是当前时钟还没初始化,所以默认内部的8M,因此把要在rt_hw_board_init()里面
ManGoTooTwo
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2020-08-24 05:48
打卡
ROS学习
(二)基础功能包
tf坐标变换首先安装tf功能包sudoapt-getinstallros-melodic-trtle-tf运行tf功能包demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch运行键盘节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key可观察到出现两只海龟,其中一只跟随始终跟随第一只位置变化观察tf坐标系关系1、运行rosruntfview_frame
小磊在路上
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2020-08-24 04:51
ROS
ROS学习
笔记5-坐标系
引用1、移动机器人平台的坐标系(map,odom,base_link)2、ROS里基本坐标系的理解:map,odom,base_link,base_laser3、
ROS学习
系列--RViz中移动机器人来学习
scott_yu779
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2020-08-24 02:24
【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行
目录概述Windows环境下Ubuntu16.04环境下概述本文章为笔者在
ROS学习
时的一点心得记录,希望能帮同在学习ROS的大家填填坑。
热爱学习的小学生
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2020-08-24 02:23
ROS
URDF
solidworks
日更11/30重拾日更
本月重要成果/1月成果1:减重5斤成果2:读书笔记4篇本月目标计划及进展/1月目标1阅读4本书并笔记输出目标2日更20篇目标3瘦身到115斤周计划及进展/1.7--1.12工作:改卷完成1.12工作:所有
工作笔记
完成健身
李姐在路上
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2020-08-24 00:02
微信吸粉秘籍之人气谈论吸粉方法
具体方法如下:第一步:先去所有论坛注册会员,尽量注册成女性类型的帐号,并把所有帐号密码准确记录在
工作笔记
本上面,便于后期登录访问,防止遗忘丢失(注意:帐号或者昵称最好不要雷同)。
共享吸粉秤
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2020-08-23 21:44
Java
工作笔记
-@Value注解的使用(可用于配置文件)
目录基本概念代码与实例程序打包下载基本概念@Value:注入配置文件中的内容。只要是spring的注解类(service,compotent,dao等)中都可以。@Component:泛指组件,当组件不好归类的时候,可以使用这个注解进行标注。@AutoWired:自动导入依赖的bean。byType方式。把配置好的Bean拿来用,完成属性、方法的组装,它可以对类成员变量、方法及构造函数进行标注,完
IT1995
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2020-08-23 18:11
Java
Spring
Boot
工作笔记
Linux
工作笔记
024---Centos7 下查看本机公网IP
JAVA技术交流QQ群:170933152我去,还有这个东西,刚在数据中心,知道这事:用这个命令来瞅瞅云服务器的公网IP:$curlifconfig.me注意了,不是ipconfig,是ifconifg
credreamer
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2020-08-23 17:16
Linux
微信吸粉秘籍之人气论坛吸粉方法
具体方法如下:第一步:先去所有论坛注册会员,尽量注册成女性类型的帐号,并把所有帐号密码准确记录在
工作笔记
本上面,便于后期登录访问,防止遗忘丢失(注意:帐号或者昵称最好不要雷同)。
共享吸真粉秤
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2020-08-23 12:08
Java
工作笔记
-使用Maven创建Spring Boot并生成war包外部tocamt运行
目录基本概念代码与实例基本概念目前发现很多Java项目都是直接使用Maven作项目管理,在Maven中配置依赖,比如Springboot完成操作,在经历了这么多操作后,还发现大家喜欢把Maven项目打包为war包,在此记录下,Maven创建springboot项目,打包为war包!代码与实例程序结构如下:这里最关键的就是porn.xml这个文件,打包成war包的地方:填写springboot的入口
IT1995
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2020-08-23 11:10
工作笔记
Java
ROS学习
心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信
ROS学习
心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介:关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这miniPC(
whl970831
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2020-08-23 08:51
ROS
Ubuntu
ROS踩过的大大小小的坑
ROS学习
常采坑避雷1、在编译mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、ros出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs
逆风飞扬fei
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2020-08-23 08:39
ROS学习
(六)—— 理解ROS节点
一、准备工作下载一个轻量级的模拟器sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-tutorials二、图概念的理解1、Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信2、Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息。3、Master:节点管理器,帮助节点找到彼此4、rosout:5、roscore:主机+rosout+参数服务器三、节点一个
weixin_33768481
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2020-08-23 08:24
ROS学习
【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人
ROS学习
-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人模型目录一、运行Gazebo,查看是否能够正常打开程序1、新建一个终端,运行Gazebo仿真软件2、应对Gazebo程序闪退的方法二
陈一月的编程岁月
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2020-08-23 07:15
嵌入式开发项目学习
ROS学习
笔记75(使用TF设置你的机器人)
1转换配置许多ROS包使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象级别,变换树根据不同坐标坐标系之间的平移和旋转来定义偏移。为了描述的更具体点,考虑一个简单机器人的例子,该机器人具有移动基座,其顶部安装有一个激光器。在提到机器人时,我们定义两个坐标系:一个对应于机器人底座的中心点,另一个对应于安装在底座顶部激光器的中心点。我们给它们起名,以便于参考。我们称连接到移动基座的坐标系为:base_link(
林&军
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2020-08-23 06:24
ROS
Qt
工作笔记
-Qt连接Mysql数据库,检索及修改表数据
目录原理演示及现象原理因为要对数据库进行操作,然后用某个程序看现象,如果有一个进程,能对指定表中的所有数据进行批量修改,那么看现象将会多么的明显啊!个人感觉实现这种功能大体有两种思路,一个是自己写一个程序,这个程序不停的遍历数据库,查询,修改。就像本博文的例子,另一种是用Mysql提供的,触发器,存储过程,存储函数,这类东西,进行修改,等会将会给出数据库的例子;演示及现象程序运行截图如下:此时已经
IT1995
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2020-08-23 06:35
C/C++
Qt
工作笔记
ROS学习
心得--CAN解析车速
项目要求,在已有的ROS架构下,读取车速并发出topic。Part1:理论部分1.CAN总线及解析准备工作:1.CAN分析仪:型号CANalyst-IILinux版2.车辆CANMatrix3.ROS编译完成的工作空间2.ROS文件系统级详细描述参考ROSTutorials相关内容ROS架构分为三个部分,分别为文件系统级,计算图级,开源社区级。首先ROS文件系统结构为:Workspace:工作空间
linus_
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2020-08-23 06:13
ROS
ROS学习
--轻松使用tf
一.TF能做什么?一个机器人系统通常有很多三维的参考系,而且会随着时间的推移发生变化,例如全局参考系(worldframe),机器人中心参考系(baseframe),机械夹参考系(gripperframe),机器人头参考系(headframe)等等。tf可以以时间为轴,跟踪这些参考系(默认是10秒之内的),并且允许用户提出如下的申请:五秒钟之前,机器人头参考系相对于全局参考系的关系是什么样的?机器
土豆西瓜大芝麻
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2020-08-23 06:54
ROS
Qt
工作笔记
-发送端发送Json格式的数据包,接收端解析数据包
Qt
工作笔记
-Qt5利用QJson从文件读取Json并解析https://blog.csdn.net/qq78442761/article/details/84761428发
IT1995
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2020-08-23 04:47
C/C++
Qt
TCP/IP
工作笔记
Apache服务器配置与使用
工作笔记
uname-m-oecho"/usr/local/apache/lib">>/etc/ld.so.confhwclock-w#将时间写入BIOSconfig.layout./configure--enable-layout=xxx.layoutapachectl-kstartstatusprochttpdinetd#apachectlgracefulgraceful-stopconfigtests
SkTj
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2020-08-23 03:53
一个公司的使命
前天,翻箱倒柜要找一份2008年的工作资料,再次翻开那满满一大箱子
工作笔记
和重要资料,06年和04年的资料走进视线再也走不动了。
武春丽
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2020-08-23 03:54
2016年回顾
前几天整理我的文件,找到了2016年来的个人笔记和
工作笔记
,感觉似乎经历了很多,但是却有太多重要的事情还没有做。回想起2016年来,感觉人心易变,追逐物欲最终是于自己无所得。
RonnieR
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2020-08-23 00:12
mysql主从同步出错解决办法(
工作笔记
)
mysql主从同步错误解决和Slave_IO_Running:NO一:SlaveI/O:errorconnectingtomaster'
[email protected]
:3306'-retry-time:60retries:86400,Error_code:1045解决方法从服务器上删除掉所有的二进制日志文件,包括一个数据目录下的master.info文件和hostname-relay-bin
从心所愿
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2020-08-22 18:16
Mysql
maven 中配置多个mirror的问题
有个小伙伴遇到一个疑问:他的
工作笔记
本,在公司用部门搭建的maven私服做镜像,回到家用aliyun的镜像,每次都要改配置文件,很麻烦,希望能够不改动配置文件的情况下,动态切换mirror配置。
Jaemon
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2020-08-22 14:10
Maven
工作笔记
10:452017/3/27这两天研究用nodejs写日志的的技术问题,做了不少实验,看了不少资料,包括nodejs的官方文档、以及linux编程的资料、POSIX的资料、阿里nodejs库的代码等,东西不少,不过这还仅仅是自己工作的一部分,还有许多工作要做。在工作中遇到不确定的就要动手做试验,实验结果超出自己之前预期的,或者是不能解释清楚的,就要动手搜集资料,搜集其他人的代码,看他们是怎么做的,
带三本书
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2020-08-22 11:11
maven 中配置多个mirror的问题
>>>有个小伙伴遇到一个疑问:他的
工作笔记
本,在公司用部门搭建的maven私服做镜像,回到家用aliyun的镜像,每次都要改配置文件,很麻烦,希望能够不改动配置文件的情况下,动态切换mirror配置。
weixin_34370347
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2020-08-22 11:12
ROS学习
需要看的网络教程_整理
官方wiki,主要资料tips:在官方链接地址栏加入cn,有些页面会进入中文翻译之后的界面,部分如此;尽量看原版英文的。如http://wiki.ros.org/cn/ROS/InstallationROS安装教程:http://wiki.ros.org/ROS/Installation介绍ROS的安装ROS核心知识系列:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials主要介绍r
shiyue0010
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2020-08-22 10:31
ROS
ROS学习
【2】-----ubuntu16.04中进行ROS通信编程(话题编程)
ROS通信编程-----话题编程作为嵌入式系统应用开发的重要支柱之一的ROS,是我们学习嵌入式开发的第一步,既要学习ROS,我们就得知道ROS怎么使用,今天,林君学长带大家开始学习ROS的第一步:ROS通信编程—话题编程一、创建一个工作区工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。1、建立工作区的,命令如下:打开ubuntu16.04的终端,依次输入以下3个命
陈一月的编程岁月
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2020-08-22 10:40
嵌入式开发项目学习
1.0
ROS学习
笔记之课程预览
前言学习目的基本概念项目实践进阶开始学习主题概述主题实例服务概述服务实例行为概述行为实例调试工具RViz前言5天学习ROS系列,分为基本概念学习,项目实践和进阶学习目的基本概念章节学习创建和理解ROS程序所需的主要概念为你提供**理解和创建**ROS项目所需的工具和知识。你将学会移动机器人,读取机器人传感器数据,使机器人执行规定任务,查看复杂数据(如点云、程序中的调试错误等)的可视化表示基本概念U
剑雨巍巍
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2020-08-22 10:07
ROS学习笔记
Elasticsearch整合Springboot实现基本的全文检索
本教程仅做个人
工作笔记
,可能不适用于他人的工作/学习写在前面实际生产中,除了考虑产品的性能跟用户体验之外,生产成本也是要考虑的,如果系统是小系统,想对某一个表(200w)做全文检索的话,可以考虑使用mysql
根号3.4596
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2020-08-21 22:35
ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制
这是一个为了检验
ros学习
成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||,这个程序遇到了很多问题,特此写个博客记录一下。
遥遥子yy
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2020-08-21 20:24
Qt
工作笔记
-QStylePlugin插件实现变化窗体背景
目录关键演示及源码关键插件端:Q_PLUGIN_METADATA(IID"org.qt-project.Qt.QStyleFactoryInterface"FILE"mystyle.json")在QStylePlugin中这个是必须的:org.qt-project.Qt.QStyleFactoryInterface"json文件中的数据,最好与QStyle*MyStylePlugin::creat
IT1995
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2020-08-21 20:20
C/C++
Qt
C++
Qt
插件
Win10使用技巧
Everything-搜索文件、程序Office2016-办公套件印象笔记-整理个人或
工作笔记
并在云端同步TeamViewer-管理员远程协助解决问题Chrome-Google浏览器,目前最好用的浏览器
我是柯南
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2020-08-21 19:25
2019/07/20
工作笔记
今天的工作内容主要是了解周边同行的一些情况。今天上午我和诗诗一起去了四个地方。第一个是禅茶瑜伽,别人出去学习了,闭馆两天。第二个是净朴瑜伽,在别墅区,第一感觉好高大上的那种,到那里也没有人在,不过通过电话联系,留了微信,诗诗还在美团上买了他们家一块钱的体验课,准备去体验一下他们家的课。第三个是一森瑜伽,这一家终于进去了,参观了一下他们家环境,蛮干净蛮整洁的给人比较舒服的感觉。坐下来了解了一下她们家
丹凤Ulianyoga
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2020-08-21 12:07
C++ boost库教程(一):boost简介
0.写在前面的话很多C++的工作,都要求会boost,最近整理了自己的boost
工作笔记
,分享给有缘的码友,有不当之处请各位指正,有疑问可以在评论区留言,我及时回复,大家一起探讨。
令狐掌门
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2020-08-21 11:17
C++
boost库开发教程
做了1年策划能知道点什么?
在出国之前在一家展览公司做了一年的策划文案,由于一直坚持做
工作笔记
,所以再次重新翻看
工作笔记
的时候得以回想起,做了一年的策划文案知道了点什么,在此跟大家分享一下。
我是长今
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2020-08-21 11:43
Qt
工作笔记
-Qt5 利用QJson从文件读取Json并解析
原文地址:https://blog.csdn.net/hp_cpp/article/details/80338116Json文件是这样:{"firstfruit":{"describe":"anapple","icon":"appleIcon","name":"apple"},"secondfruit":{"describe":"anorange","icon":"orangeIcon","nam
IT1995
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2020-08-21 09:32
C/C++
Qt
工作笔记
ROS学习
笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某(gazebo的安装,使用与其中遇到的错误)
gazebo的安装,使用与其中遇到的错误([gazebo_gui-3]processhasdied[pid16411,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient__name:=gazebo_gui__log:=/home/shuaimou/.ros/log/4aa25224-3c7f-11e9-9a6a-000c292447df/
帅某
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2020-08-21 06:40
ros(Robot
Operating
System)
ROS学习
之自定义消息(.msg)需要注意的地方
参考链接:
ROS学习
之路04:编写基于自定义消息(.msg)进行通信的节点(1)创建包包含message_generationmessage_runtime```bashcatkin_create_pkgcustom_msg_topicroscppstd_msgsmessage_generationmessage_runtime
莫相忘
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2020-08-21 06:24
ROS
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