E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ROS学习工作笔记
豫坤:有预不败•厚德载物
有预不败•厚德载物新换了人生日志、
工作笔记
本,这也是一种仪式,辞旧迎新,开新图强
恒之馨空间
·
2021-01-03 15:17
cmake 保留中间文件_
Ros学习
实践|Ros架构和文件包
ROS的架构经过设计并划分成了三部分,每一部分都代表一个层级的概念:文件系统级(Filesystemlevel)计算图级(ComputationGraphlevel)社区级(Communitylevel)第一级是文件系统级。在这一级,我们会使用一组概念来解释ROS的内部构成、文件夹结构,以及工作所需的核心文件。第二级是计算图级,体现的是进程和系统之间的通信。在相关小节中,我们将学习ROS的各个概念
王大定
·
2020-12-28 23:13
cmake
保留中间文件
007er点评-20201221-记录的力量
【我的点评】见——
工作笔记
一篇,记录工作日常的点滴。常此以往,特别是这样的“标本”达到一定的量,那么做这件事情的意义就显示出来了。感——小事不重要,那是还没有挖掘出小事所蕴含的潜力。
罗罗去远航战队
·
2020-12-23 06:12
seq2seq模型_生成式对话seq2seq:从rnn到transformer
作者:TedLi(NLP算法工程师)知乎专栏:自然语言
工作笔记
https://zhuanlan.zhihu.com/p/97536876一、前言最近因为做对话机器人的原因,看了一下seq2seq。
weixin_39664998
·
2020-11-24 11:24
seq2seq模型
linux ros android融合图片_
Ros学习
实践|Ros架构和文件包
ROS的架构经过设计并划分成了三部分,每一部分都代表一个层级的概念:文件系统级(Filesystemlevel)计算图级(ComputationGraphlevel)社区级(Communitylevel)第一级是文件系统级。在这一级,我们会使用一组概念来解释ROS的内部构成、文件夹结构,以及工作所需的核心文件。第二级是计算图级,体现的是进程和系统之间的通信。在相关小节中,我们将学习ROS的各个概念
weixin_39622628
·
2020-11-23 11:56
linux
ros
android融合图片
ROS学习
记录⑥:动态配置参数
动态配置参数1.新建功能包2.创建cfg文件3.节点文件4.启动配置1.新建功能包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpidroscpprospyrosmsgstd_msgsdynamic_reconfigure2.创建cfg文件新建一个cfg文件夹,在里面新建一个.cfg文件mkdircfgcdcfgtouchPID.cfg动态调参的核心API:gen.add(nam
Arcann
·
2020-11-23 09:31
ROS学习记录
ROS
ubuntu
自动驾驶
android ros 节点编写_
ROS学习
笔记——ROS人机交互界面(GUI)
在学习ROS之后,发现ROS的开发教程多依赖于直接编写源代码和相关的编译解析文件,需要单独打开某个文件、编辑、保存,这个过程比较繁琐,同时所有的数据信息均在终端中以字符的方式显示出来,键入命令同样需要在终端中输入字符命令,如果是用于较大的ROS工程,总不能所有调试工作,每改动一下参数都键入字符命令吧。可以使用人机交互界面,使用按钮,输入框等控件简化这一过程,并且使调试过程更加清晰明确,比如这样的界
weixin_39944542
·
2020-11-20 17:30
android
ros
节点编写
python
qt5漂亮界面
qt
软件界面皮肤
qt学习资料
qt漂亮gui界面模板
ROS学习
历程-6-PCL(PointCloud)学习记录(一)
这篇博文主要目的是记录关于ROS点云的一些学习过程,以及相关资料汇总。第一部分:B站视频入门学习(https://www.bilibili.com/video/BV1JV411C7f3)一.关于点云的基本知识:1.PCL功能:点云PCL库是一个开源库,主要用于对于三维物体的采集/滤波/重构/识别及分析等功能。2.PCL库的网址:网址为:https://pointclouds.org/about/3
HarwardWu
·
2020-11-16 22:14
ROS学习历程
c++
ROS学习
笔记之——消息的订阅与再发布
在进行ros开发时,最基本的就是对消息进行订阅与发布。在同一个节点里订阅和发布消息本博文,暂时订阅ROS自带话题/odometry/filtered并保存到文档中,同时将其发布~直接给出代码如下#include#include#include#include#include#include#include//#include//#includeusingnamespacestd;classpoin
gwpscut
·
2020-11-07 15:58
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
无人机自主物体跟随/循迹1.物体跟踪1.1实现思路1.2代码示例2.自主寻线本实验采用ROS和OpenCV实现功能,实验平台采用Parrot的Bebop2无人机ROS部分的学习可以参考我的专栏:
ROS学习
记录实验平台的操作方式见
Arcann
·
2020-11-07 14:45
ROS
Robot
OpenCV
opencv
目标跟踪
计算机视觉
ROS学习
笔记(四)-----参数的使用与编程方法、ROS中的坐标系管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现
本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的ROS入门21讲,以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中,本篇文章是本系列第四篇文章十一、参数的使用与编程方法 1、在ROSMaster里面有一个参数服务器ParameterServer,他是一个全局字典,
慕羽★
·
2020-11-01 20:28
Ubuntu和ROS
学习笔记
ROS
ubuntu20.4
tf坐标管理系统
c++
广播与监听
ROS学习
记录⑤:TF工具的使用与练习
TF工具的使用与练习1.什么是TF2.TF的构成3.TF辅助工具4.向TF工具广播发送自己位置5.向TF工具收听获取坐标关系6.通过turtlesim进行练习参考1.什么是TFTF是TransformationsFrames的缩写。在ROS中,是一个工具,提供了坐标转换等方面的功能。说白了TF工具就是帮助你完成坐标转换的一个工具,有了它就不用去计算各个坐标系之间的转换了,学过机器人学的应该会对此感
Arcann
·
2020-10-31 15:40
ROS学习记录
ROS
Robot
python
自动驾驶
Word小技巧:如何在图片中添加文字、外框、箭头等指示信息
解决方法假设现在想要在下图的笔记本上添加文字注释:
工作笔记
01依次点击菜单栏的“插入”菜单、“插图”选项卡位置的“形状”、文本框形状(或者竖排文本框,根据实际需要选择)。
Office联萌
·
2020-10-31 10:34
加油!打工人!打工人分析简报
广大工友们在网上都贡献了哪些优质的
工作笔记
?于是我用Python爬取了微博、B站相关话题的数
CSDN 程序人生
·
2020-10-29 16:01
百度
cygwin
ai
im
xpath
工作笔记
2020-10-27
在写入实例变量的时候,使用self.xx方式,通过其“设置方法”来设置;而在读取实例变量的时候,使用_xx方式,此方法既能提高读取速度,又能保证相关属性的“内存管理语义”为了防止阻塞主线程,造成页面卡顿,影响交互,我们会将耗时的任务放到其他线程,等任务结束时,再切换到主线程更新UI,所以代码中经常会涉及到线程的切换—————————————————————————————————————UIScr
NotJLong
·
2020-10-27 17:33
ROS学习
笔记(二)-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用
本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,目前主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的ROS入门21讲,以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中,本篇文章是本系列第二篇文章五、发布者publisher的编程实现 1、ROSMaster是节点管理器,在下图的模型中,订阅者是海龟仿真器turtle
慕羽★
·
2020-10-24 16:57
Ubuntu和ROS
1024程序员节
ROS
c++
python
学习笔记
生信小白的
工作笔记
生信小白的
工作笔记
目录生信小白的
工作笔记
前言一、技术栈1.GIT1.1download1.2upload1.3Q&A1.conflict2.fatal:remoteoriginalreadyexists
cnh2n2mg
·
2020-10-16 14:14
生物信息
日更第53天‖今天看到的几句话
今天在我的
工作笔记
本上看到这样几句话,分享给大家。01成为你自己What'aman'sduty?Theanswerisbrief:Tobehimself.(Ibsen)人的第一天职是什么?
暖心的自由书写
·
2020-10-11 01:10
腾讯数据库专家多年运维经验凝聚成简,总结这份595页
工作笔记
前言MySQL是开源数据库方向的典型代表,它拥有成熟的生态体系,同时在可靠性、性能、易用性方面表现出色,它的发展历程见证了互联网的兴衰与成长。在DeveloperWeek上曾发起一个调查,超过3/5的受访者使用SQL,其中MySQL以38.9%的使用率高居榜首,其后依次是MongoDB(24.6%)、PostgreSQL(17.4%)、Redis(8.4%)和Cassandra(3.0%)。毫无疑
只会全栈
·
2020-10-10 17:18
java
编程
mysql
数据库
程序员
当朋友是个维权熟练工时
把这个思路写进你的
工作笔记
里哈哈哈哈哈哈哈来源笑点研究所版权归原作者所有
万万没想到
·
2020-10-09 00:00
当朋友是个维权熟练工时
把这个思路写进你的
工作笔记
里哈哈哈哈哈哈哈
笑点研究所
·
2020-10-08 00:00
【
ros学习
笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV
一、cv_bridgecv_bridge是将ROS中的图像信息转化为OpenCV的图像信息,从而使用OpenCV进行图像处理。二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt文件#寻找OpenCV库find_package
Alx_2020
·
2020-10-04 16:50
c++
opencv
python
[乡土]平凡人生曲折路(951)
第七部(072)第一百九十四章林新成代静姐向各队退款杏林岗众学子被大学录取3会议结束以后,刘局长对江水花说:“江支书,我从局里拿回来几本
工作笔记
,你跟着我去拿走两本留作作记录,并向江水花使了个眼色。
林木成荫
·
2020-09-28 12:57
2020地市级——如何解决这些问题的
第一题一是爱岗敬业,把群众服务视为终身事业,真诚投入,保持微笑;二是业务过硬,坚持每天学习3小时,记录大量
工作笔记
;三是方法有效,重视思想政治情绪疏导心灵抚慰工作,以情动人,情理结合;四是流程科学,总结经验形成
公考老白
·
2020-09-27 20:49
专访丨前深足老总:这本20万字的书,对得起足球、佳兆业和自己
记者王伟报道近日,上海文艺出版社出版了《我在佳兆业做足球——足球总经理
工作笔记
》,作者为前深足俱乐部老总李小刚,这本20万字的书,记录了一线足球职业经理人的工作经历与反思总结,其中包括很多鲜为人知的“故事
足球报
·
2020-09-23 00:00
ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统:Catkin & 工作空间 & ROS功能包
CreatingaROSPackageBuildingaROSPackage
ROS学习
之catkinCMakeList.txtROS工作空间、package及catkin编译系统1.Catkin编译系统
zxxRobot
·
2020-09-22 14:53
Ros
ROS学习
记录④:msg消息和srv消息
msg消息和srv消息八、msg消息8.1基本概念8.2常见Msg消息8.2.1std消息8.2.2geometry消息8.2.3sensor消息8.3ROS消息类型对照表8.4自定义消息8.4.1创建package8.4.2创建`.msg`文件8.4.3配置package.xml8.4.4配置CMakeLists.txt8.4.5编译项目8.5校验九srv消息八、msg消息8.1基本概念msg消
Arcann
·
2020-09-22 09:12
ROS学习记录
python
ubuntu
自动驾驶
ROS学习
记录③:Service通讯和代码练习
Service通讯和代码练习六、Service通讯6.1Server端创建6.1.1创建节点6.1.2处理请求的逻辑6.1.3Server端实现6.2Server端调试6.2.1rosservice工具(命令行)6.2.2rqt_service_caller工具(可视化)6.3Client端创建6.3.1创建节点6.3.2调用Service6.3.3Client端实现6.4Client端调试6.5
Arcann
·
2020-09-17 21:04
ROS学习记录
python
ubuntu
自动驾驶
ROS学习
记录②:Topic通讯和代码练习
Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具(命令行)4.2.2rqt_topic工具(可视化)4.3Subscriber创建4.4Subscriber调试4.4.1publisher(程序)4.4.2rostopic工具(命令行)4.4.3rqt_topic工具(可视化)4.5Topic命令行工具五、Topic通
Arcann
·
2020-09-17 21:22
ROS学习记录
python
ubuntu
自动驾驶
MapReduce
工作笔记
——Job调度参数设置
文章目录1.JobName2.Reduce的个数3.Job的task并发数4.设置Job的失败比例5.设置Job的优先级6.设置task的超时时间7.预测执行MapReduce
工作笔记
系列目录:MapReduce
CongyingWang
·
2020-09-17 13:19
#
3.1
Hadoop
mapreducer
mr
调度参数
web前端学习/
工作笔记
(七)
webstromgitlab操作拉取项目:gitlab项目页面clone->http复制->粘贴到webstrom(VSC,checkoutfrom,git)->test成功即可拉取提交代码到dev:找到gitbranchs或右下角的origin/dev,checkoutasdev,本地就有dev分支了,右上角提交就到dev了112.Select组件双向绑定核心:selectChange(e){t
_kangzai
·
2020-09-17 09:23
web前端
前端
工作笔记
--2020/7/27--2020/8/27
7.27感觉遇到的问题不记下来还是不长记性,所以打算把每个月遇到的问题都记录下来ᕙ༼͝°益°༽ᕗ1.两个不同的项目间页面的跳转(如何在NGINX中部署多个前端项目)(前端两个项目部署到一块,并且两个项目中间可以有一方跳转到另一方)我真的不懂这些。。。。我连怎么形容这个问题都不知道。。只能借助别人的文章标题来描述,太难了,我完全按照大佬教的改的,我只是个复制粘贴的工具人2.生成不同尺寸(A3\A4\
wsmlrqt
·
2020-09-17 09:22
javascript基础知识
javascript
vue.js
html
css
云原生之K8S与Docker,阿里云工程师
工作笔记
流出,还不收藏
容器,毫无疑问是近年来的又一个技术热词。容器化技术的诞生和兴起,以及它所催生的微服务架构、DevOps、云原生等技术理念,都对软件行业产生了深远的影响。容器的优点有很多了,完善的封装、便捷的部署、轻量的启动和调度,这些都是容器技术受到欢迎的原因。与编排系统配合后,它能让我们的应用程序容易管理和迭代,即便是再复杂的系统也不在话下。同时呢,容器应用还能做到非常好的可迁移性,环境中只要有符合标准的容器运
Java架构师联盟
·
2020-09-17 07:27
面试
java
架构
docker
java
kubernetes
编程语言
人工智能
Ubuntu14.04_
ROS学习
笔记(7) odroid板上操作系统和电脑端主从连接
4/29日,距离上次写过于odroid_ROS的博客已经过去近4周,在这四周发生了很多曲折事,研究生的调剂和面试问题,导师双向选择也出现了问题,调档问题,然后和GF出去玩,不小心把额头给摔破了,简称破相……到现在那个伤口还没好。毕设的事就在这中间断断续续基本没有动静,最近这几天在宿舍闲来无事实在坐不住了,又跑到实验室开始做毕设。其实从前几个星期的进度来看,已经完成了老师起初交给我的任务,用键盘控制
kiomi_kiomi
·
2020-09-16 21:06
ROS学习
记录
ROS话题(topic)映射直接运行ROS节点并在命令行中映射如:用IntelRealSenseT265运行ORB-SLAM3时,可以将鱼眼相机的话题/camera/fisheye1/image_raw映射为代码中的话题/camera/left/image_raw。rosrunORB_SLAM3Stereo_InertialVocabulary/ORBvoc.txt./Examples/ROS/O
一恪slam
·
2020-09-16 11:40
ROS学习
--树莓派安装及摄像头
ROS的wiki上说明支持树莓派(ubuntu)我装系统所以就按照官网的说明在树莓派源生系统上直接装了,装的是ros的arm版,所有操作都是按照wiki上的安装说明。过程一切顺利,不用。========下一步准备开始写摄像头相关的部分。树莓派有三个摄像头相关的命令raspivid是用来拍摄视频的raspstill是用来拍摄图片的,这个要注意有个默认的5秒延时,听说如果不加延时,在光线暗的地方图片会
roboyun
·
2020-09-16 09:46
机器人
日记
Qt
工作笔记
-moveToThread的基本使用以及让线程安全退出
程序运行截图如下:这里是4个线程,对ListWidget进行输入,使用MoveToThread,十分简单,但关闭的时候,会出现这样的提示:造成这样的原因是:循环还没有结束,线程就被我们关闭了。解决方法如下:1.重写关闭事件;2.使用本地事件循环,先把循环退出后,再退出线程,即可,程序源码如下:insertlistitem.h#ifndefINSERTLISTITEM_H#defineINSERTL
IT1995
·
2020-09-16 09:18
C/C++
Qt
工作笔记
ROS学习
笔记十:用C++编写一个简单的服务和客户端
ROS学习
笔记十:用C++编写一个简单的服务和客户端这一节主要介绍如何使用C++编写一个简单的服务和客户端节点。
mountzf
·
2020-09-16 05:39
ROS
ROS学习笔记
ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot
www.shiyanlou.com/courses/854邀请码:U23ERF8H中级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/938邀请码:U9SVZMKH一直在寻找一个示例可以将
ROS
zhangrelay
·
2020-09-16 01:38
ROS
indigo
学习笔记
【
ROS学习
笔记】移动机器人的分层控制
ROS控制一个移动机器人的阶层如下(从最上层开始):节选自:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52514090
Eric_奋斗
·
2020-09-15 14:35
SLAM
《Oracle DBA
工作笔记
:运维、数据迁移与性能调优》 PDF 下载
一:下载途径二:本书图样三:本书目录第1篇数据库运维篇第1章数据库安装配置1.1安装前的准备11.2安装数据库软件51.2.1方法1:OUI安装61.2.2方法2:静默安装81.2.3方法3:克隆安装111.2.4诊断案例:克隆安装后无法登录的问题131.3创建/删除数据库161.3.1方法1:DBCA图形建库161.3.2方法2:手工建库181.3.3方法3:DBCA静默建库221.3.4方法4
weixin_33883178
·
2020-09-15 08:59
【
工作笔记
】从零开始学ElasticSearch( 七)—— 集群
i>术语解释集群(cluster)、节点(node)和分片(shard)空集群启动一个单独的节点,还没有数据和索引。看起来如下一个节点(node)就是一个Elasticsearch实例,而一个集群(cluster)由一个或多个节点组成,它们具有相同的cluster.name,它们协同工作,分享数据和负载。当加入新的节点或者删除一个节点时,集群就会感知到并平衡数据。1.集群中一个节点会被选举为主节点
墨丶亦轩
·
2020-09-15 08:11
es
工作笔记
(1)
2020.3.2-2020.3.8protected用于限制变量被使用,只可以继承,或者在当前类的内部访问,实例化对象访问不到readonly用于不可改变的变量,第一次设变量的时候要赋值物体.sizeDelta在锚点集中的时候有x和y,可用来描述这个组件的长和宽,但是锚点分散时,就表示其他的东西了,这时候要用物体.rect.height或者物体.rect.width有交互的ui可以在代码写出来,没
Evan_Bebop
·
2020-09-15 07:44
学习笔记
《Oracle DBA
工作笔记
》第二章 常用工具和问题分析
《OracleDBA
工作笔记
》第二章常用工具和问题分析1BLOG文档结构图2本文简介建荣的新书《OracleDBA
工作笔记
》第二章的目录如下图,主要讲解了SQL*Plus、exp/imp、expdp/impdp
小麦苗DBA宝典
·
2020-09-15 05:08
ROS学习
笔记19 (编写简单的服务器和客户端 (Python))
1编写服务端节点我们会创建服务端节点("add_two_ints_server"),节点接收两个整型数字,并返回和进入beginner_tutorials包$roscdbeginner_tutorials确保你确保已经在之前创建好AddTwoInts.srv1.1程序在beginner_tutorials包创建scripts/add_two_ints_server.py文件内容如下:#!/usr/
JunJun~
·
2020-09-15 02:47
ROS
Robot Operating System(ROS)入门教程
现在就开始从最基本的环境配置及
ROS学习
开始吧!
A_cainiao_A
·
2020-09-15 02:36
SLAM
工作笔记
调试笔记:debug模式下:c:打印进程p+空格+对象:打印出地址po+空格+对象:打印内容[]+$一个或者多个空格,后面仅跟着回车键ll命令可以显示所有文件****************************9.21****************************mate+空格+目录:可以打开该目录下的文件进入某个目录后:gitgui&可以打开gitgui**************
iamsile
·
2020-09-14 17:13
杂类
rsync入门
主要介绍下实践时使用的一些方法和细枝末节留作
工作笔记
以便日后参考。大部分的Linux发布包中基本都默认包含了rsync这个小工具,这里就不介绍其安装了。
iteye_2733
·
2020-09-14 12:20
ROS学习
笔记(二) package介绍
package介绍├──CMakeLists.txt#package的编译规则(必须)├──package.xml#package的描述信息(必须)├──src/#源代码文件(.cpp)├──include/#C++头文件(.h)├──scripts/#可执行脚本(shellpython)├──msg/#自定义消息(.msg)├──srv/#自定义服务(.srv)├──models/#3D模型文件
genius君
·
2020-09-14 08:33
ROS学习笔记
linux
Apollo Cyber RT学习日记 (一)
ROS学习
日记(一)CyberRT介绍Cyber官方文档总结1.CyberRT的专有名词解释2.创建并运行一个新的组件inApolloCyberRT2.1初始化组件文件结构2.2实现组件类2.2.1实现组件头文件
Charles_zzh
·
2020-09-14 07:46
apollo
无人驾驶
Cyber
RT
自动驾驶
上一页
17
18
19
20
21
22
23
24
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他