hector_mapping

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达）6、启动gmapping（kinect）二、hector_slam1、hector_slam功能包2、安装hector_slam3、配置hector_mapping
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

SLAM建图hector_slam

SLAM建图hector_slam如何为您的机器人设置hector_slam建立如何为您的机器人设置hector_slamhector_slam使用hector_mapping节点来学习环境图，并同时以激光扫描仪的帧速率估算平台的
迷人的秋·2022-12-10 06:53

ROS自定义地图（CAD、手绘等）

0x00概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。
LSG_Dawn·2022-09-14 02:39

Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿

参考博客：1．Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航：https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2.Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(hector_mapping
进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-15 21:43

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图
冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

hector_mapping添加imu

最近发现网上有几篇文章评论了多种2dlidarslam的效果，其中有两篇提到hectorslam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息，提示搜索的范围过大．从而导致定位失败．而这和hectorslam在２０１１年机器人搜救大赛的表现相悖．本人的博客http://blog.csdn.net/sean_xyz/article/details/53405190中也提到没有ＩＭＵ的情况下，稳定性能不好．那
sean_xyz·2020-08-16 13:50

从零搭建一辆ROS小车（三）使用激光雷达建图

本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法本文所使用的代码：网盘链接（包括前两篇的代码）hector_mapping建图与定位这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据
Maxen0604·2020-08-11 17:54

ros使用rplidar hector_mapping建地图

ros中建地图方式有两种：首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下命令：cd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.gitcd..catkin_make在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个de
asm2826·2020-07-27 19:35

SLAM-hector_slam 简介与使用

所以他的总体框架如下：hector-slam功能包hector_slam的核心节点是hector_mapping，它订阅“/scan”话题以获取SLAM所需的激光数据。
十啵·2020-07-08 23:38

hector_mapping添加imu

最近发现网上有几篇文章评论了多种2dlidarslam的效果，其中有两篇提到hectorslam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息，提示搜索的范围过大．从而导致定位失败．而这和hectorslam在２０１１年机器人搜救大赛的表现相悖．本人的博客http://blog.csdn.NET/sean_xyz/article/details/53405190中也提到没有ＩＭＵ的情况下，稳定性能不好．那
下一站_浮华·2020-07-08 12:01

ROS-激光雷达建立地图算法介绍

在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点:(1)订阅的主题：scan(类型：sensor_msgs/LaserScan)：激光雷达的扫描数据，通常由设备的运行的节点提供
口袋里のInit·2020-07-08 12:16

ros中的hector_mapping节点详细介绍

hectorslam可以在没有里程计的情况下，以及展示俯仰的平台上使用建图在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点。
sunyoop·2020-07-08 06:35

SLAM : hector_mapping

hectorslam可以在没有里程计的情况下，以及展示俯仰的平台上使用建图在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点。
通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:02

ROS hector_slam + rplidar

源码安装hector-slam3>添加launchfile,取名为sean_hector_mapping.launch，本人将它放在hector_mappingpackage中．该文件的内容主要包括：启动hector_mapping
sean_xyz·2020-07-07 18:02

hector_mapping

hector_mapping是一种无需里程计数据的SLAM方法，利用激光雷达获得二维姿态估计，虽然没有回环检测功能，但对于大多真实场景，它是较准确的。
Leo_Xj·2020-07-06 22:38

hector_slam summary 记录

hector_slam中主要的软件包有hector_mapping,SLAM节点hector_geotiff,存储地图和机器人轨迹到geotiff格式图像文件hector_trajectory_sever
Dawn_JIN·2020-07-06 21:05

Hector_slam源码框架分析

参考：HectorSLAM算法学习与代码解析HectorSLAM论文解析・代码重写HectorSLAM论文翻译一、代码框架该开源系统的主要代码在hector_mapping文件夹中，文件夹
blue@sky·2020-06-25 10:39

ROS机器人013-RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

在rplidar连接与ROS主机、即树莓派、工控机等;ROS从机观测室内地图，即PC、或者虚拟机。前提：已经配置好多机通讯，安装好了ubuntu系统以及ROS系统，并且USB口可是别设备。1.基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力，可以实现在二维平
一米八零的昊哥·2019-12-15 10:17

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping
欧俊岑·2019-10-29 12:33

Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)

Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)因为大部分教程复杂繁琐，而且容易失败。
肥肥佑·2019-02-25 15:46

Ros—RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

rplidar连接与ROS主机，即树莓派、工控机等;ROS从机观测室内地图，即PC、或者虚拟机。前提：已配置好多机通讯，安装好了ubuntu系统以及ROS系统，并且USB口可是别设备。1、基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力,可以实现在二维平面的
口袋里のInit·2018-11-28 22:30

hector_mapping使用方法转载的

学习ROS基础网址：http://blog.exbot.net/archives/1316https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51044718cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplid
JanKin_BY·2018-05-13 19:39

[ROS学习笔记]使用激光雷达（RPLIDAR）测试hector_mapping

rplidar包参考[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）步骤1，链接为：http://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/791434982、hector_mapping
Eric_奋斗·2018-01-23 21:49

学习hector_slam（三）随手记录：hector_mapping

hector_mapping是hector_slam的重要部分之一。map就是rviz上的输出地图。
Dawn_JIN·2017-03-20 16:56

【产品评测】用RPLIDAR A2搭建hector_mapping

1.安装RPLIDAR包建立catkin工作空间，在其src目录下git包：gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros返回工作空间catkin_make编译2.下载安装hector_mappingsudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam3.在rplidar_ros/launch/目录下添加hector_ma
思岚科技 SLAMTEC·2016-12-30 11:29

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam测试在rplidar_ro
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam测试在rplidar_ro
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam测试在rplidar
EAIBOT·2016-04-02 17:00
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