ROS学习工作笔记第18页

ROS学习系列：第三讲 — URDF进阶

建模一块没有特别需要注意的地方：主要是理解URDF到xacro再到gazebo模型的演变过程；常规URDF文件用户体验较差，采用xacro模型文件替换；URDF模型文件的进阶xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数学计算（所有数学运算都会转换成浮点数进行，以保证运算经度）条件语句模型显示将xacro文件转换成URDF文件显示$rosrunxacroxacro.pym

雪天枫·2022-05-06 07:31

ROS学习笔记（2）：自定义消息数据类型

ROS学习笔记（2）：自定义messages一、创建自定义的message1、创建msg文件2、在package.xml文件中添加相应的依赖项和包3、在CMakeLists.txt添加编译选项4、成功编译并且生成

m0_46278925·2022-05-06 07:06

工作笔记二

http://source.android.com/source/initializing.htmlsynccode:reposync-j4全志编译complier:lunch-->19make-j4-l8pack-d;-d参数表示有串口输出，否则输出到sdcard.具体看device/softwinner/crane-byd7/package.sh脚本,他会执行vendor/softwinner

ekenlinbing·2022-04-26 11:39

ROS学习——在同一个节点实现发布、订阅消息

在ROS的应用中，常常会遇见一个节点接收了某个数据后，经过处理再转发出来。下面就这种情况给出在同一个节点实现发布、订阅消息的例子。1.代码#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/Float64.h"#includeclasstl1{public:tl1();voidregisterNodeHandle(ros::NodeHandle&_nh);voidregist

图契图卡·2022-04-18 07:03

ROS中不错的文章

1.ROS学习篇（六）发布imu和gps消息https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/813858122.如果出现的错误是类似于“Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"xxx_xxx_xxx

天际的鸟·2022-04-18 07:20

Qt 安装事件过滤器installEventFilter

Qt安装事件过滤器installEventFilter(2013-01-2814:29:18)转载▼分类：工作笔记Qt的事件模型一个强大的功能是一个QObject对象能够监视发送其他QObject对象的事件

weixin_30374009·2022-04-10 12:19

【ROS学习笔记】3.（理论）什么是ROS以及一些核心概念

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P6-7）1WhatisROS2节点(Node)与节点管理器(NodeMaster)3通信模式之一——Topic模式4通信模式之二——Service模式5两者对比6参数(Parameter)7文件系统本节纯理论图摘自：B站【古月居】古月·ROS入门

takedachia·2022-04-10 00:21

ROS学习笔记(十六）统一机器人描述格式URDF

统一机器人描述格式URDFURDF（UnifiedRobotDScriptionFornat）机器人统一描述格式（XML格式）。语法规范：参考链接：http://wiki.ros.org/urdf/XMLURDF组件，是由不同的功能包和组件组成：urdf_paser_plugin是URDF基础的插件，衍生出了urdfdom（面向URDF文件）collar_parser(面向相互文件)（\qquad

bai君·2022-04-03 07:38

ROS学习记录12【SLAM】仿真学习1——ROS Control

零.前言学完了ROS的基础应用，我们就可以开始向更复杂的应用开始学习了，比如我们的SLAM。但是昂贵的底盘与激光雷达是学习这一部分的阻碍，为了弥补经费的不足，我们可以从0开始，创建一个自己的仿真小车，然后实现SLAM过程。最后真的有幸用到激光雷达和机器人底盘，那么直接移植写好的内容就可以了.本次实验的平台为ubuntu20.04+ros/noetic，无特殊说明，后面的教程都为这个。后面会把整个项

康娜喵·2022-04-03 07:00

ROS学习笔记（八）ubuntu20.04 安装ros_qtc_plugin

前言由于ros2的不断成熟，多机器人协调也成为可能，因此，将原有的ubuntu18.04升级到ubuntu20.04,升级导致原有的ros-qt离线插件无法使用，只能另谋出路，尝试使用vscode，vscode对ros很好的支持，但是配置相对比较复杂，代码不全功能不是很智能，另外，界面太过偏平化，习惯了qt的我一时无法适应vscode编写c++,所以还是回到qt插件问题上。1.安装依赖sudoap

wei2023·2022-04-03 07:21

ROS学习笔记之——使用带有ROS的Gazebo插件

Gazebo插件为您的URDF模型提供了更强大的功能，可以连接ROS消息和传感器输出和电机输入的服务调用。对于gazebo模型，如果不加入ROS的插件，是没法发布消息跟ROS进行通信的。目录Gzebo中插件类型AddingaModelPluginAddingaSensorPlugin参考资料Gzebo中插件类型（http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_

gwpscut·2022-04-03 07:44

ROS学习记录（一） Plugin插件

最近在学习无人驾驶路径规划和ROS的一些基础理论，过程中遇到了一些问题，写这个系列记录一下个人的学习过程。遇到这个问题的初衷是看了小巨同学一篇帖子使用自定义RRT*全局规划器建图导航文中提到了向move_base中添加全局路径规划插件RRT的过程，刚好在学习过程中对插件及插件编写的原则这一部分不是很理解，所以跟着原帖复现了一遍并在此做一下记录，如有问题或错误的地方也欢迎指出和讨论。一、move_b

FlyingKonan·2022-04-03 07:08

ROS学习汇总(3D摄像头）

1.ros-摄像头usb_cam以及rviz显示https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=14612.ROS中使用摄像头的问题https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=14603.奥比中光OrbbecAstraPro

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:24

[ROS相关笔记001]JETSON NANO连接RPLIDAR雷达

Ubuntu18.04和ROSmelodic三、硬件：JETSONNANODEVELOPERKIT(Ubuntu18.04)+RPLIDAR雷达+小风扇+显示屏+键盘鼠标电源线网线；四、参考资源/博客：[ROS

秦九先生·2022-03-20 06:32

ROS学习记录6——节点的编写逻辑与实现(C++/Python)

一.流程简述我花了一个稍微简单但细节上又不太准确的图：节点的功能就是参与数据运算或者对数据进行操作。比如我们可以由一个节点计算图片坐标，然后通过控制下位机的节点订阅坐标，实现获取坐标并与下位机通信，实现“识图-移动"。这只是个简单的例子。那么结合上图我们看看一个节点的核心要素（这里就先用C++展示了）：#include"ros/ros.h"导入头文件，确保能基于ROS编程。intmain(inta

康娜喵·2022-03-18 04:14

ROS学习总结——节点之间的通信方式及其实现（C++）

ROS学习总结——节点之间的两种基本的通信方式实现（C++）节点（Nodes）节点相关指令通信方式——话题（Topic）话题通信机制详解几个关键字的解释发布者和订阅者建立连接之前的准备发布者和订阅者建立连接使用

过气的歌·2022-03-18 03:03

ROS学习（一）——话题通信的C++与Python实现

ROS学习（一）——话题通信的C++与Python实现引言：本文分为三个部分，分别为话题通信的理论模型以及其C++与Python的实现代码。

路人甲YYH·2022-03-18 03:26

ROS学习与rostopic指令

学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了/***********************************************/rostopiclist:显示所有话题列表rostopiclist-v：查看列表并且查看话题的数据类型rostopicecho[话题]：查看话题消息内容rostopicfind[数据类型]：查找指定数据类型的话题rostopictype[话

bdjsm_hh·2022-03-06 04:06

日更13/30腊八节

本月重要成果/1月成果1：减重5斤成果2：读书笔记4篇本月目标计划及进展/1月目标1阅读4本书并笔记输出目标2日更20篇目标3瘦身到115斤周计划及进展/1.7--1.12工作：改卷完成1.12✅工作：所有工作笔记完成健身

李姐在路上·2022-02-21 19:10

工作笔记20181215

大家好，我现在正在努力建立物流部的工作秩序，希望能越来越规范，如果在此过程中需要其他部门配合，请一定多多支持，同样，其他部门在建立秩序的过程中需要我配合的请一定告诉我，最好的流程就是培养默契，数据也好，信息也罢，放在自己手里意义不大，传递出去让能使用到的同事使用才更有意义。这是今天早上因为部门之间信息传递不通畅引发的情绪宣泄，说是宣泄，其实就是很冷静很理智的说出了想说的话，没有埋怨，只想解决问题。

俏村姑·2022-02-21 03:33

在Windows笔记本上调试运行在iOS设备上的前端应用

我用的工作笔记本电脑又是Lenovo的，安装的是Windows操作系统。

JerryWang_汪子熙·2022-02-20 14:00

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

一、URDF简介1.1初步认识URDFRDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析把一个URDF文件转换成simscape模型，在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。把simscape模型转化成ur

wei2023·2022-02-18 22:11

心意浓，找物象

纸不是绘图纸，本子都不是学生用的图画本，就是平时打草稿用的工作笔记本，两块钱一本，便宜，一本四五十页，够写，每页有很多红色的横线，分行用。

李一十八·2022-02-17 22:30

2018-5-15日志

做好工作笔记。

江宏祥·2022-02-16 20:16

2019-12-18

善娴工作笔记001启程公益的善娴教育服务队在武夷山市第三中学要做什么？各位三中的老师好：我是陈瑶，网名“善娴”，我从小在武夷山长大，1988年从武夷二中毕业，读完福建师大后去上海工作。

善娴教育·2022-02-15 04:16

我的工作笔记

（一）2017年，研究生毕业，带着稚气，有着初生牛犊不怕虎的冲劲，我选择回到了家乡，放弃了沿海的高薪工作，放弃了繁华的都市，我回到了生我养我的地方。有人说“他乡容纳不下灵魂，故乡安置不了肉身。”我却偏偏逆之而行，带着灵魂和肉身一起回到家乡。回来后，毫无疑问一无头绪，也不知道自己要干嘛，便开启找工作的旅程，各种招聘单位都去试一下，说来也运气好，没过两个月便找到了工作。初以为这便是自己所向往的工作，至

简雍之·2022-02-13 21:14

h5页面添加背景音乐

个人工作笔记1.创建Audio元素的方法：（1）document.createElement()方法（2）newAudio()2.音乐播放相关资料：https://developer.mozilla.org

梁宏娜_NAN·2022-02-13 18:11

我的办公桌

这里装的是我历年使用过的工作笔记和

横折·2022-02-13 15:35

ROS学习笔记（十二）ROS noetic ubuntu20.04 版本 rosdep init,rosdep update 问题解决方法

ROS1noetic版本在ubuntu20.04安装出现问题，rosdepupdate无法下载，网络地址访问超时。ROS1noetic版本在ubuntu20.04系统上的安装方法见博客：UbuntuServer20.04basedonRaspberry-Pi-4B安装ROS1Noetic_Wogg的博客-CSDN博客一、rosdepinit问题1.sudorosdepinit出现安全问题sudor

wei2023·2022-02-12 07:01

2018-8-7晨间日记

买了很多生活用品和做饭改进：希望明天能更加平和习惯养成：早点睡觉，坚持写作，多做运动周目标·完成进度种了一盆植物，正在发芽，预备再买一盆薄荷，其实我一直在等送我一盆薄荷的人学习·信息·阅读论文还没写，十天内完成，工作笔记

风禾子·2022-02-11 03:51

《老秘书工作笔记》：一本职场达人的修炼宝典

《老秘书工作笔记》虽然是一本介绍秘书如何成长的专业性很强的书，但是，书中的一些方法和思路，我们可以吸收借鉴，助力职业之路。

潇湘wff·2022-02-10 10:15

新闻工作编辑工作笔记

1，语言风格从严肃死板变成生动活泼2，语言富有逻辑性，特别是导语，把重点柃出来，每条，版面之间要有逻辑性，连贯性，把整个版面的生气提起来。

阿赛Cynthia·2022-02-08 13:33

《老秘书工作笔记》：秘书工作宝典，许你一个光明未来

提起秘书，在我们的脑海里，最先显现的形象就是职业装束的干练女性；在我们传统的认知里，秘书的工作，无外乎负责一些上传下达的任务，跑跑腿而已，工作内容的简单且枯燥。要想有所建树，着实难上加难。但是，正如老话所说：三百六十行，行行出状元。秘书行业，也出状元。你知道吗？网传顶级秘书的年薪已高达千万元，其中，万科公司的朱旭，便荣摘最贵女秘书称号：年薪849万元、年终奖千万。能够年薪达千万，秘书的工作真的简单

苹果微语·2022-02-08 12:51

ROS学习笔记（二）文件系统

ROS学习笔记（二）文件系统开篇：ROS的文件系统结构。

试音刀郎·2022-02-07 13:53

ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某（编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写，自定义 CMakeLists.txt）

简介:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。难度:初级下节:编译ROS程序包1一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。程序包必须包含一个catki

帅某·2022-02-07 13:52

ROS学习笔记

之前已经接触过一些ROS的使用，但是还没有系统地学习过，因此在此记录一下学习的笔记。学习ROS首先必须参考ROSwiki及ROSAnswers，另外国内“古月居”的博客和“东方赤龙”的博客都可以参考学习，本文使用古月居的书《ROS机器人开发实践》来系统学习ROS。不过，需知道ROS本身只是一个方便大家开发的工具罢了。书中相关学习代码在github上：https://github.com/gjgjh

weixin_30642305·2022-02-07 13:52

ROS学习笔记1

回顾：1.一些常用命令组合：rospack=ros+pack(age):提供与ros包相关的信息roscd=ros+cd:将目录更改为ros包或堆栈rosls=ros+ls:列出ros包中的文件roscp=ros+cp:从ros包中复制文件rosmsg=ros+msg:提供与ros消息定义相关的信息rossrv=ros+srv:提供与ros服务定义相关的信息catkin_make:生成(编译)一个

@杂货铺·2022-02-07 13:22

ROS学习--ubuntu20.04.3.LTS安装ROS1 noetic及遇到的问题汇总

一、ROSnoetic安装首先附上ROSwiki官网教程Ubuntu安装的ROSNoetic1.安装过程1.添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'如果速度太慢可以更换镜像源。比如清华镜像源。su

shyvv·2022-02-07 13:51

ROS学习笔记1-2ROS中的基本概念

ROSNodenode是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streamingtopics、PRCservice、ParameterServer来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性降低。由于节点向图的其余部分展示了最小的API，所以实现细节也被很好地隐藏起来，并且替换实现（即使在其他编程语言

antang7858·2022-02-07 13:21

单细胞转录组学习笔记-4-获取Github代码包以及准备工作

转载来自：刘小泽链接：https://www.jianshu.com/p/e659a2f164f7刘小泽写于19.6.14-15-第二单元第二、三讲：获取Github代码包以及准备工作笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索

夕颜00·2022-02-07 11:55

如何将企业网站进行到底（日记）

最近，我抽时间整理了以前的工作笔记，梳理了一下从毕业到现在服务过的客户资料。让我没想到的是，在不到3年的时间里，自己居然做了50多个网站，认识了大概40多个客户。再次让我笃行：时间就是力量。

假装成熟与文艺·2022-02-07 10:30

2020年的一半快过完了|感恩日记D102

开启下半年的工作笔记01感恩自己创造的不可思议的今天——成就日记早起补写了2篇感恩日记认真吃早餐整理了历次例会内容，构思半年工作总结认认真真工作一天读了两篇财经文章并且在微博上分享要点去妈妈家拿儿子的衣服办理完妈妈账户的个税清缴完成了当天的

阿绿的正向生活·2022-02-06 10:39

班主任工作笔记08.30-1009

202010091.考试前的躁动从何而来！考试前的孩子们更加躁动了。晚自习课间公然观看视频和打球，晚自习安静慢，四处张望，看无关的课外书籍，下座位拿东西接水。不知道这背后到底是太骄傲还是太焦虑呀，拭目以待结果的出现吧。感觉考试结束后，我们班级需要做的事情很多！2.放松是为了更好地前进！全然给自己放松的感觉其实真的很好，有时候我们真的可以给自己一点放松时间，给他们一点自主权利，即使对彼此也是对自己的

爱记录的Dulcibella·2022-02-05 14:40

黄粱美梦

去过的地方，相遇过的人，和做过的事，不满意的与舒心的，合理的与不公平的，过去都已近过去，清晨醒来，你身在汉地，唯有你与往事的媒介记录着你们曾勾搭过，手机里保存过的电话，微信一滑不见底的通讯录，备忘录里的工作笔记

脚边的猫·2022-02-05 07:04

加贝村住客栈时期餐饮卫生管理制度

最近串岗严重，冥思苦想了好多天，整理了这么一篇工作笔记。第一节总则1、要保持个人卫生清洁，饭前饭后、工作前后要洗手。2、工作前后要清理工作场地和使用的工具。3、干净与未洗的器皿、工具等不得混放。

被吹起来的猪·2022-02-04 20:38

初入eclipse配置环境的第一个坑（sun.misc.BASE64Encoder）

工作了一段时间后一直存了一些工作所得，我觉得写一些工作笔记还是很有必要的，我是一名像大多数同学一样有个自己的游戏梦新入cocos在eclipse交叉编译的一个菜鸟，之前在配置环境后遇到了这么一个问题不知道其他同学是否遇到过这个问题

宅本初·2022-02-03 19:41

后端工作笔记

一、已存在数据的表中添加一个字段@Index设置索引的需要注意的场景复现：1、在一张有数据的表中需要添加字段2、恰巧这个字段需要设置索引，且是唯一索引3、这时typeOrm自动更新表的时候会报错，因为这张表中已经存在的数据的此项新增字段为空，且你又设置为唯一索引，就会报错解决办法：1、先设置@Index非唯一索引2、然后往表中已存在的数据此字段处添加数据（唯一字符串之类的数据）3、再设置此表为@I

·2022-01-19 17:42

2022-1-6晨间日记

今天是什么日子起床：7就寝：11天气：阴转小雨心情：好纪念日：新年第六天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：客户成交量1人习惯养成：做工作笔记周目标·完成进度一周成交8个顾客，完成50%学习·

秋花点点头·2022-01-06 08:28

2021这一年时间都去哪了

成功转型数据产品经理岗位2.学会了使用Axure3.熟练使用神策分析平台4.掌握帆软报表制作学习成长1.阅读，合计超过9本纸质书《情绪急救》、《赤裸裸的统计学》、《男性的衰落》、《这就是投资人》、《写给数据产品经理的新人工作笔记

燃烧的向日葵·2021-12-30 21:28

不惑之年，要学会掌控自己的生活

文/萧寒晨夕这一周来工作实在太忙，尤其是这两日，节奏比往常紧张了很多，此时此刻，才刚刚结束当天的工作，但实际上，未完成的工作依然还有很多，就工作笔记上记录下来的待办事项，依然还有25项，而且每一项都几乎得亲力亲为

萧寒晨夕·2021-12-24 11:25

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