ROS学习记录第67页

荆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day170

20190329周五Day170练习材料：原文[Day1702019-03-29]L39-1:NothingtoworryaboutTheroughacrosstheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithboulder

断桥残雪1779147·2024-01-19 13:29

20231010中原焦点团队中，27rose分享915天

哪怕很小的事，能一生坚持到底，就很了不起。这人的思想情绪，非常复杂，难控。一会儿这样想，一会儿那样想，一边想走，一边想住……想发心修、想发心学、又想发心做事，但什么都难持久。要保持平常心，不动荡的心，就要有定力、智力。有些道理似乎明白，但就是做不到；有些事知道是好的，也无法去做。哪怕很小的事，能一生坚持到底，就很了不起。人能平淡点，正常点，低调点，无论好坏的环境，保持正常的心态，已是非常人了。

rosewshx·2024-01-19 13:37

WPF入门到跪下第十章 MVVMToolkit

官方文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/communitytoolkit/mvvm/introduction源码：https://github.com

SchuylerEX·2024-01-19 12:29

VS生成C++动态链接库DLL

1、官方文档：在VisualStudio中创建C/C++DLL|MicrosoftLearn演练：创建和使用自己的动态链接库(C++)|MicrosoftLearn创建和调用步骤，主要按照第二篇操作。

信号处理学渣·2024-01-19 12:21

[C++] cl.exe（编译器和链接器）工具介绍和使用场景

cl.exe（CompileandLink.exe）是一个控制MicrosoftC++(MSVC)C和C++编译器和链接器的工具。

老狼IT工作室·2024-01-19 12:30

2020-1-1 焦点学习记录

姜烨焦点中级23期复训初24期坚持读书分享第355天2021.1.1总第32次咨询师第8次1月1日后第1次约练今天的约练我做来访者。从一个很小的话题聊起。咨询师的声音很温柔也很有耐心地倾听陪同。期间并没有可以用什么话术，而是很真诚的感受来访者。最后在聊天中不断自我启发，发现我的需求不一定是对方的需求，对方的需求也不一定是我的需求，把我的需求强加给对方，就会自以为是，对方也会觉得有压迫感，会觉得我其

4faa827fc07c·2024-01-19 12:31

音视频编解码学习记录

目录学习资料个人git仓库文章学习资料个人git仓库标准,资料,笔记:https://gitee.com/fedorayang/video_and_audio_codec.git文章理解低延迟视频编码的正确姿势:https://cloud.tencent.com/developer/article/1358721

ketaotech·2024-01-19 11:39

响应式全屏导航

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你的美，让我痴迷·2024-01-19 11:00

图片轮播组件

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你的美，让我痴迷·2024-01-19 11:00

Unity向量叉乘

叉乘计算公式Unity中叉乘计算Vector3.Cross(A.position,B.position);几何意义假设向量A和B都在XZ平面上向量A叉乘向量By大于0证明B在A右侧y小于0证明B在A左侧示例

lqd520520·2024-01-19 11:08

2022-09-09 关注胃术后的骨质疏松问题

骨质疏松症（osteoporosis，OP）是由于多种原因导致的骨密度和骨质量下降，骨微结构破坏，造成骨脆性增加，从而容易发生骨折的全身性骨病。

朗月斋主·2024-01-19 11:18

Keras学习记录

Keras学习笔记keras.iokeras.io-zhkeras-cnKeras是一个高层神经网络API，Keras由纯Python编写而成并基Tensorflow、Theano以及CNTK后端．Keras的设计原则是用户友好：Keras是为人类而不是天顶星人设计的API。用户的使用体验始终是我们考虑的首要和中心内容。Keras遵循减少认知困难的最佳实践：Keras提供一致而简洁的API，能够极

深思海数_willschang·2024-01-19 11:28

2024年1月18日Arxiv最热论文推荐：LLM化身符号逻辑大师、谷歌DeepMind新算法挑战动态环境下的在线优化极限、中科院打造新模型分钟级生成Vlog

夕小瑶·2024-01-19 11:00

Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置

Ubuntu配置NFS客户端和服务端如果您想实现远程访问并修改ROS主机中Ubuntu上的文件，可以通过NFS挂载的方式。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-19 11:25

2024年1月18日Arxiv最热NLP大模型论文：Large Language Models Are Neurosymbolic Reasoners

大语言模型化身符号逻辑大师，AAAI2024见证文本游戏新纪元引言：文本游戏中的符号推理挑战在人工智能的众多应用场景中，符号推理能力的重要性不言而喻。符号推理涉及对符号和逻辑规则的理解与应用，这对于处理现实世界中的符号性质问题至关重要。本文探讨了大型语言模型（LLMs）在符号推理中的潜在应用，特别是在文本游戏这一具有挑战性的领域。文本游戏是测试自然语言能力的重要基准，尤其是在数学、地图阅读、排序以

夕小瑶·2024-01-19 11:20

【PyTorch】PyTorch之Tensors操作篇

Tensor创建1、TENSOR2、SPARSE_COO_TENSOR3、SPARSE_CSR_TENSOR4、ASARRAY5、AS_TENSOR6、FROM_NUMPY7、FROMBUFFER8、ZEROS

行走的学习机器·2024-01-19 11:39

dplyr 1.0.0 之列操作

、d列都取他们的平均值：df%>%group_by(g1,g2)%>%summarise(a=mean(a),b=mean(b),c=mean(c),d=mean(c))通过本节我们将会学到用函数across

热衷组培的二货潜·2024-01-19 11:14

智能小车（八）ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关

ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关这里主要注意:将浮点型数据*1000转换成int型数据然后分字节储存（另取一个字节作为符号位）。

Ant?1·2024-01-19 10:03

ubuntu:22.04_amd64_ros2humble

内容说明镜像中已有环境：容器只有root用户，密码为a软件源为中科大源apt安装：tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置，未配置账号ssh端口为2222，允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题，并安装了插

MAVER1CK·2024-01-19 10:54

红景天

红景天（学名：RhodiolaroseaL.），别名：蔷薇红景天，扫罗玛布尔（藏名）等；为多年生草本植物，高10-20厘米。

牧羊轨迹·2024-01-19 10:49

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第208天20211026

焦点解决第二课复习聚焦现在与未来聚焦成功经验聚焦一小步行动家长可以有期待，要有爱有链接有美好的记忆。聚焦现在与未来聚焦过去的不好会导致内耗，关注未来想要什么？现在能做什么？做点什么不会更糟糕。做到了有什么不同？描绘美好愿景。以终为始，目标为导向。探讨当下能做的一点点行动。累计下来会有大的变化。焦点可以了解情况，比例不同，不主要分析原因，不归因原生家庭等。聚焦成功经验先聊成功，多聊成功是怎么做到的？

rosewshx·2024-01-19 10:53

Vuejs+Nodejs学习笔记（1）——前后端连接方法

前端到后端的跨域问题需要通过axios来解决，而后端的跨域问题需要通过cros来解决。

阳排·2024-01-19 10:41

使用numpy创建数组

目录一：使用numpy.array()二：使用np.zeros()三：np.full()四：numpy.ones()在Python的NumPy库中，有几种不同的方法可以创建数组。

攻城狮的梦·2024-01-19 09:35

QCA9882: The powerful engine of wireless LAN

TheQCA9882,thewirelessLANsystem-on-chipfromQualcommAtheros,ismorethanjustanordinarychip.Itisthepowerfulheartof5GHz802.11acor2.4

Wallytech·2024-01-19 09:54

filebeat收集日志

beats/filebeat/filebeat-5.5.2-x86_64.rpm2.安装rpm-ivhfilebeat-5.5.2-x86_64.rpm3.配置filebeat.ymlfilebeat.prospectors

xiecj_2006·2024-01-19 08:07

域渗透（Domain penetration）

域控账号可以登录域内任意主机二、Windows认证协议-Kerberos在域中一台电脑上要登录另一台的用户，需要一个通信证，这个通行证就叫做票据。

廾匸0705·2024-01-19 08:59

游戏《泰坦陨落2》msvcr120.dll丢失的多种解决方法分享

一、msvcr120.dll是什么文件：msvcr120.dll是MicrosoftVisual

dll修复高手·2024-01-19 08:44

PyTorch各种损失函数解析：深度学习模型优化的关键（1）

目录详解pytorch中各种Lossfunctionsbinary_cross_entropy用途用法参数数学理论示例代码binary_cross_entropy_with_logits用途用法参数数学理论示例代码

E寻数据·2024-01-19 08:34

交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN -BiLSTM-CrossAttention轴承故障识别模型

目录往期精彩内容：前言1快速傅里叶变换FFT原理介绍第一步，导入部分数据第二步，故障信号可视化第三步，故障信号经过FFT可视化2轴承故障数据的预处理2.1导入数据2.2制作数据集和对应标签3交叉注意力机制3.1Crossattention

建模先锋·2024-01-19 08:03

Qt+HttpServer的学习记录

学习arm过程中，需要使用httpserver，在这过程中找到了QtWebApp这个轻量级的C++服务器，记录学习的过程。参考教程：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130631547（写的详细，推荐）代码下载地址官方下载：http://www.stefanfrings.de/qtwebapp/QtWebApp.zip解压后的文件：学习过程官方

六点的晨曦·2024-01-19 08:22

springcloud(1/3)

1.前言1.1.技术要求Java8+maven+git、github+nginx+RabbitMQ+SpringBoot2.01.2.微服务架构概述什么是微服务Inshort,themicroservicearchitecturalstyleisanapproachtodevelopingasingleapplicationasasuiteofsmallservices

肥电·2024-01-19 07:02

解决Microsoft outlook新版本无法支持部分邮件模式问题

问题原因：Outlook16.60及以上forMac和Outlook微软商店新版均启用了新界面，暂时不支持POP、Exchange等电子邮件协议。Office里的Outlook客户端不受影响。注意事项：千万不要使用360软件管家或者腾讯软件管家等卸载微软商店的Outlook应用，无论是新版还是旧版均不要卸载！这是旧版Outlook这是新版Outlook解决方法一：点击开始菜单-点击邮件。等待跳转到

華仔96·2024-01-19 07:47

ROS学习笔记9——ROS三种通信机制的比较

三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。

Simulink_·2024-01-19 07:10

LeetCode、2462. 雇佣 K 位工人的总代价【中等，最小堆+双指针】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Co

长路 ㅤ ·2024-01-19 07:18

asp.net mvc framework 4.8 升级到 net 8.0

首先仔细阅读官方给出的升级文档这是地址简介-Training|MicrosoftLearn跟据文档中的操作升级升级之后可能会有大量报错，将报错都改好，运行如果能正常运行起来那么恭喜你，一般是会有问题我遇到的问题是项目启动不了

Tenderness104·2024-01-19 06:26

ROS学习笔记7——ROS通信机制3（参数服务器）

参数服务器是以参数共享模式实现的，参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。

Simulink_·2024-01-19 06:56

Macross Crossover Live 感想

MacrossCrossoverLive两天看完。感觉该说的都被说差不多了，写一些个人觉得印象深或者有意思的点吧，没什么顺序而且夹杂私货，想到什么写什么吧。有知识错误的或者错字请指正。

废人观Z·2024-01-19 06:28

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-19 05:38

挂载 EFI 分区

cmd，输入diskpart命令修改EFI分区类型为基本数据类型（该操作只会影响分区的挂载，不会导致数据丢失）为EFI分区分配盘符对EFI分区进行读写操作重新将分区类型改回EFI>diskpartMicrosoftDiskPart

RJ_Hwang·2024-01-19 05:35

Matlab-2016深度相机标定

实验的时候是在ROS下进行标定的，之前写过，最近发现MATLAB标定工具导出来的图是在最适合不过写论文了，就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待标定的图像除了

立夏陆之昂·2024-01-19 05:17

2020-02-11记录生活42

昨天从早上纠结过后，后来想通了，放开了，晚上在写学习记录公众号的时候，流畅而自如，感觉到自己接近那个真实自然的状态，很舒适，也很开心。

婧进阅读·2024-01-19 04:03

CenterOs8下Redis-5.0.14安装过程记录

1.下载redis-5.0.142.安装2.1解压此处解压目录以/package/redis-5.0.14为例tar-zvxfxxx.tar.gz2.2安装（进入到解压目录）make&&makeinstall3.配置（redis.conf）#ipbind0.0.0.0#保护模式关闭protected-modeno4.启动添加以下2个脚本，启动和停止redis4.1redis-start.sh#!/

pp_lan·2024-01-19 04:27

机器学习笔记——感知机【图文，详细推导】

机器学习笔记第一章机器学习简介第二章感知机文章目录机器学习笔记一、超平面二、感知机定义三、学习策略和学习算法1线性可分2损失函数定义3优化算法—SGD4算法收敛性四、感知机的缺点参考资料感知机（PLA）是1957年，由Rosenblatt

格兰芬多_未名·2024-01-19 03:20

DeepSpeed通过系统优化加速大模型推理

Acceleratinglarge-scalemodelinferenceandtrainingviasystemoptimizationsandcompression原文作者：DeepSpeedTeamRanganMajumder,VicePresidentAndreyProskurin

嵌入式视觉·2024-01-19 03:13

VMware workstation安装Endeavouros-Galileo-11虚拟机并配置网络

VMwareworkstation安装Endeavouros-Galileo-11虚拟机并配置网络EndeavourOS是基于ArchLinux的滚动式Linux发行。

番茄打电脑·2024-01-19 03:11

pikachu靶场通关（部分）

，并打开BP进行抓包startattack进行爆破爆破结束后，我们可以根据返回数据长度来判断正确的账号密码，返回长度不同于其他数据包的，就是正确的账号密码，此处账号：admin密码：123456登录Cross-SiteScripting

重生之在河北师大碎大石·2024-01-19 03:08

周检视 3-7 十二月

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstate.Takenewactionstogreatnewsubpersonalities.Iamapowe

我在走向财富自由之路·2024-01-19 03:48

读过此文，你会成为微服务架构系统MicroServices的明白人

读过此文，你会成为微服务架构系统MicroServices的明白人大家好，这一期我们专门来谈一下微服务架构系统MicroServices。

丁哥开讲·2024-01-19 02:35

[IO复用] Windows Select FD_SETSIZE 大小修改

自定义FD_SETSIZE最大能多大结果简介Windows的Select中，FD_SETSIZE大小默认是64WinSock2.h/**SelectusesarraysofSOCKETs.Thesemacrosmanipulatesuch

zlllc·2024-01-19 02:22

SpringCloud Gateway解决CROS跨域问题

目录一、问题二、原因二、解决方法1、gateway设置允许跨域2、手动写一个CorsResponseHeaderFilter的GlobalFilter去修改Response中的头一、问题前端代码访问后端代码时候会出现AccesstoXMLHttpRequestat'http://localhost:8080/user/logout'fromorigin'http://localhost:8800'

梁山教父·2024-01-19 02:16

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