ROS学习记录

小程序ci自动打包上传到微信平台

yarnstart--index.js配置文件/**@Date:2024-01-0410:58:50*@Description:*/constfs=require('fs')constspawn=require('cross-spawn
BBbila·2024-01-25 07:29

【HP】【Severus Snape】

Coralisfarmoreredthanherlips'red;Ifsnowbewhite,whythenherbreastsaredun;Ifhairsbewires,blackwiresgrowonherhead.Ihaveseenrosesdamasked
Archive_Bottle·2024-01-25 07:08

2019-08-16 每日10分钟商务英语口语--学习记录(会议总结)

Thanksverymuchforyourparticipation.谢谢大家的参与！必备词1.participation/pɑr,tɪsɪ'peʃən/n.参与，分享2.nutshell概括3.carryontheproject执行计划4.goover重温5.carryout完成6.highlightedspot重点7.elevatetheissuetosb.把问题提交给某人8.cometoac
魔君BYL·2024-01-25 07:12

菜鸡后端的前端学习记录

前言记录一下看视频学习前端的的一些笔记，以前对Html、Js、CSS有一定的基础（都认得，没用过），现在不想从头再来了，学学Vue框架，不定时更新，指不定什么时候就鸽了。。。。忘了记一下看的视频了，有兴趣的可以去看一看，目前感觉讲的还不错，但是需要有一定基础：【尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通】开发工具使用记录：VsCode代码提示挺不友好，配置起来还不一定生效（太
无名一小卒·2024-01-25 06:09

微软云架构设计模式--前言

原文地址：Clouddesignpatterns-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearn
_isPan·2024-01-25 06:07

240124学习记录：查看/提取bam文件的reads

BAM文件（BinaryAlignment/Mapfile）是一种常用于存储测序数据的二进制格式。它主要用于存储DNA测序数据的比对（alignment）信息。以下是BAM文件的主要结构和组成部分：文件头（Header）：BAM文件的开头包含一个文件头，其中包含有关该文件的元信息，如测序平台信息、参考基因组信息、测序参数等。文件头以@HD开始，后跟@SQ（参考序列信息）、@RG（测序样本组信息）等
丁优雅ya·2024-01-25 05:22

Linux vs Windows：有什么区别?

image[TOC]文件系统在MicrosoftWindows中，文件存储在不同数据驱动器上的文件夹中，如C：D：E：但是，在Linux中，文件以从根目录开始的树结构排序。该根目录可以被视
程序员will·2024-01-25 05:54

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】默认情况下，初始安装Win10企业版只能通过office365或者其它Microsoft商业服务上的账户，对于系统安装新手来说是一个棘手的问题。
图文共享·2024-01-25 05:05

（当年）我最喜爱的十大动漫男明星

10FOCKE少校（罗伊·福克）图片发自App现在我不能肯定这个拼写是否正确，但是请大家回忆《MACROSS》中一头长发，浪荡不羁的少校。
君之屿·2024-01-25 04:29

element-ui 打包流程源码解析——babel 相关

presets3.2，plugins其他相关该文章是为了更好的理解：element-ui打包流程源码解析（上）第2.5节npmrunbuild:utils打包命令"scripts":{"build:utils":"cross-envBABEL_ENV
下雪天的夏风·2024-01-25 04:16

Destiny

Hasitevercrossedyourmind
Jenna_King·2024-01-25 04:52

Windows启用WSL2并完成默认安装位置变更

适用于Linux的Windows子系统”以管理员权限运行cmd.exe或PowerShell，输入如下内容：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
晨曦蜗牛·2024-01-25 03:18

【JS】postMessage 用法（可以给iframe传值）

文章目录基本概念代码案例基本概念跨文档消息，有时候也简称为XDM(cross-documentmessaging)是一种在不同执行上下文（如不同源的页面）间传递信息的能力。
一颗不甘坠落的流星·2024-01-25 03:17

Day11学习记录

#c语言知识函数1.定义：返回值类型函数名（参数列表）{代码体return；}在定义函数时指定的形参，可有可无，根据需求来设计，如果没有，圆括号为空，或者写一个void关键字。2.函数调用（1）在不同函数中，函数的变量可以重名，因为作用域不同。（2）函数调用过程中传递的参数称为实参（实际参数），有具体的值。（3）函数定义中的参数成为形参（形式参数）。（4）在函数调用过程中，将实参传递给形参。（5）
好好编码·2024-01-25 03:12

Day4学习记录

一、行业信息1.信息论知识（1）信息的本质：消除世界的不确定性（2）如何度量信息：利用概率的不确定性不确定度——信息熵*类比名人游戏：信息熵即一个问题的最少提问次数。（公式为对数的原因：log（x*y）=logx+logy,log相加就是概率相乘底换为2万物皆为二进制万物皆为bit）（3）capacity-achieving：容量可达channelcapacity（信道容量）：单位时间能传达的信息
好好编码·2024-01-25 03:41

Day5学习记录

#c语言知识##运算符运算符优先级别：1-：()、[]、.、->2-：++、–、!、sizeof、(数据类型)结合性从右到左单目运算符、、&3-：、/、%4-：+、-6-：>、>=、=c先算后面再赋值）11-：&&12-：||14-：=、+=、-=、*=、/=###算数运算符区分前自增（减）和后自增（减）。避免二义性。###比较运算符返回值为1或0，1真0假。所有非零的值都是真值。inta=123
好好编码·2024-01-25 03:41

Day3学习记录

一、行业信息1.操作系统之Unix和Linux（1）操作系统操作系统属于一种底层软件，将上层软件和硬件连接起来，像调配资源的大管家。操作系统的诞生：1974年，世界上第一台电子计算机ENIAC诞生，它不具备操作系统，除运算过程意外，输入输出都由人工操作。到1950s，出现了批处理系统。操作员将用户提交的作业分类，每一批作业都有对应的监督程序依次处理，这个监督程序就是操作系统的雏形。后来，从多道程序
好好编码·2024-01-25 03:11

Day6学习记录

重要知识1.tcp与udp（1）tcp和udp都工作在传输层目标：在程序之间传输数据连接（tcp）与非连接（udp）（2）三次握手：客户端向服务端发一个SYN包（请求连接）——服务端向客户端回一个ACK+SYN包（同意连接）——客户端向服务端发一个ACK包（连接建立）为什么是三次而不是两次？——为了防止已失效的请求报文突然又传到服务器引起错误在不可靠的信道上建立起可靠的连接（3）传输确认：解决丢包
好好编码·2024-01-25 03:11

Day9学习记录

今天学习了数组！掌握了冒泡排序！超开心：)由于c语言知识的学习笔记大量代码截图所以今天的就不放了（戳手手）以及今天的作业终于达标了！呜呜呜太感动了再接再厉（Day7和Day8学习了TCP、UDP协议和HTTP、HTTPS，由于理解得还比较浅就暂时不放上来了，周末并没有很开心，有点小波折/(ㄒoㄒ)/......这两块知识继续了解中）1.c语言中，当需要输入整形数据时，会发现如果%d后面加了空格，按
好好编码·2024-01-25 03:11

Day10学习记录

#c语言知识多维数组（以三维数组为例）1.定义：数据类型数组名[层][行][列]2.大小：层数*行数*列数*sizeof（数据类型）定义的时候arr[][3][4]亦可（离数组名最近的2可省略）字符数组和字符串定义：字符——charch=’a’;字符数组——chararr[5]={};字符串——char*arr=’’hello’’/chararr[]=’’hello’’即chararr[]={'h
好好编码·2024-01-25 03:41

前端跨域请求处理方法详解

CORS（跨源资源共享）CORS（Cross-OriginResourceSharing）是当前最常见的跨域请求处理方法之一。
zhong_333·2024-01-25 03:56

安装locust库报错ERROR: Command errored out with exit status 1:

今天在使用python库进行安装第三方库，一直报错，ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:，百度了很多答案，也没有解决，最后发现是缺少安装MicrosoftVisualC
南木是南木·2024-01-25 02:52

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day56 2019-12-20

练习内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.我发现我突然被迫离开C群，就晚上打印好纸条要来听录音的时候，发现录音不见了，就想去群里找文件，结果找不到群，发现自己好像被“踢”了，我也不知道为什么就突然退出C群了，当然不可能我自己退的，然后我就去加了B群，因为lex在B群据C群的小伙伴说，好像是我满七星了，所以可以升级进入B群了（好突然）2.今晚这一篇磨了好久，好久好久，一个是准备时候的一波
CrazyRoooooose·2024-01-25 02:07

滑块验证获取ticket教程

文章目录前言第一步第二步第三步第四步第五步前言个人备忘录第一步首先获取滑块验证码的地址,并在浏览器中打开.这里以MicrosoftEdge浏览器为例第二步此时不要滑动验证码,按下f12打开开发者工具第三步
MIKE笔记·2024-01-25 01:21

.NET 跨平台图形库 SkiaSharp 基础应用

SkiaSharp最初由Mono开发，目前由Micros
rjcql·2024-01-25 01:46

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

游戏趣盘点—FPS史诗巨作—光环4

《光晕4》又名《光环4》，是由343工作组开发的第一人称射击游戏，2012年由MicrosoftStudios发行，平台为XBOX360独占。
夕叶之·2024-01-25 01:30

2020-07-28 webview 加载h5页面，js加载本地文件模型时出现Cross origin 错误

在android中使用WebView控件加载本地网页时，加载本地模型文件的时候也会出现Crossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes:http
lodtap·2024-01-25 00:09

Ubuntu22.04安装riscv64-toolchain和QEMU

riscv64-toolchain环境搭建安装跨平台工具提供跨平台编译的各种库sudoaptinstalllibc6-riscv64-cross适用于GNU/Linux的linux-gnu-toolchain
9174583·2024-01-25 00:33

Win10企业版系统安装 NET Framework 4.8的时候提示错误信息

修改注册表运行中输入：regedit打开注册表\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\SideBySide\Configuration
明迪·2024-01-25 00:52

虚拟机零成本搭建单网口软路由做上网行为管理

0x01前言这几天挺忙了，一边忙工作，朋友那边又答应了下班后帮他搭建软路由，时间确实有点敢不过来，我花了几天时间吧，试过LEDE、iKuai、RouterOS、这三种系统，总的来说，各有各的优点吧，不过我给小型企业搭建的
那个晓文·2024-01-25 00:20

Python新手入门基础，万字长文

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序
Python编程_可乐·2024-01-24 23:41

ONLYOFFICE：开源、免费、安全，打造定制化办公平台的最佳选择

ONLYOFFICE的惊艳之处齐全的插件，助你锦上添花部署一款自己的安全可靠的办公平台写在最后写在前面说起Office办公软件，我想大家最常用的应该就是微软的MicrosoftOffice以及国产的WPSOffice
几何心凉·2024-01-24 23:41

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

【文献阅读】AutoMap：Diagnose Your Microservice-based Web Applications Automatically

论文链接AutoMap:DiagnoseYourMicroservice-basedWebApplicationsAutomatically前言（务必看一下~）最近查看故障相关论文，发现故障根因这一块在微服务中也有诸多涉及
SuperCooper·2024-01-24 22:04

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Reassiation Reques

一、ReassociationRequestframeformat重关联请求帧的帧体包含如表9-36所示的信息。Table9-36ReassociationRequestframeBody序号信息说明备注1CapabilityInformation能力信息字段格式见9.4.1.4。后续详细学习2ListenInterval后续详细学习3CurrentAPAddress后续详细学习4SSID后续详细
致简-Damon·2024-01-24 22:30

力扣 | 73. 矩阵置零

publicclassProblem_73_MatrixToZero{publicvoidsetZeros(int[][]matrix){intm=matrix.length;intn=matrix[0
molecule_jp·2024-01-24 22:30

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Probe Reques

一、ProbeRequestframeformat探测请求帧的帧体信息如表9-38所示。Table9-38ProbeRequestframebody序号信息说明备注1SSID如果dot11MeshActivated为true，则SSID元素为9.4.2.2中描述的通配符值后续详细学习2SupportedRatesandBSSMembershipSelectors如果dot11DMGOptionIm
致简-Damon·2024-01-24 22:00

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Reassiation Response

一、ReassociationResponseframeformat重新关联响应帧的帧主体包含表9-37中所示的信息。Table9-37ReassociationResponseframeBody序号信息说明备注1CapabilityInformationCapabilityInformation字段格式请参见9.4.1.4后续详细学习2StatusCode后续详细学习3AID当dot11S1GO
致简-Damon·2024-01-24 22:55

Overleaf（LaTeX文档在线编写平台）使用学习记录

一、LaTeX简概[1]LaTeX，是一种基于TEX的排版系统，是一种可以处理排版和渲染的标记语言。由美国计算机科学家莱斯利·兰伯特在20世纪80年代初期开发，利用这种格式系统的处理，即使用户没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TEX所提供的强大功能，不必一一亲自去设计或校对，能在较短时间内生成很多具有书籍质量的印刷品以及生成复杂表格和数学公式。因此，它非常适用于生成高印刷质量的科技、数学和物
doll ～CJ·2024-01-24 22:50

AIGC时代高效阅读论文实操

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-01-24 22:16

用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件，内容如下（可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials
网路元素·2024-01-24 21:11

LeetCode、875. 爱吃香蕉的珂珂【中等，最小速度二分】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-C
长路 ㅤ   ·2024-01-24 21:24
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