ROS安装问题

NLP（十八）：LLM 的推理优化技术纵览

（十八）：LLM的推理优化技术纵览-知乎目录收起一、子图融合（subgraphfusion）1.1FasterTransformerbyNVIDIA1.2DeepSpeedInferencebyMicrosoft1.3MLCLLMbyTVM
javastart·2024-01-12 09:46

数字信号处理实验---LSI系统的分析 Matlab代码

:1:500]*2*pi/500;%[0,pi]轴被分成1002个点x1=power(0.9*exp(1i*pi/3),n);%定义输入序列x2=exp(-1i*n);%定义一个系统的冲激响应x=zeros
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:43

Office与WPS

MicrosoftOffice是微软公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
小小毛同学·2024-01-12 09:42

错误集之LNMP平台对接redis服务出现的问题

LNMP平台对接redis服务出现的问题1.无法重启php问题2.重启php后redis模块仍然显示未安装问题3.连接测试失败问题1.无法重启php问题原因：没有写启动脚本，可以自己写一个使用systemctl
码海小虾米_·2024-01-12 08:39

大模型中训练出现的ignore_index的作用

CrossEntropyLoss的作用官方定义如下，也存在ignore_index参数，且刚好等于-100，这个值是不参与损失计算的to
Takoony·2024-01-12 08:23

Windows高级调试(学习笔记)-第一章-调试工具简介

Chapter1Introductiontothetools1.1LeakDiagnosiTool(LeakDiag)内存泄露检测工具1.2TheMicrosoftDetoursLibrary一种在二进制级别上对现有代码进行修改或者增强的解决方案
图南堂·2024-01-12 08:20

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

轻量级微服务框架的通信架构

关于微服务通信基础知识可先行参考文章：中文连接：http://dockone.io/article/549英文连接：https://www.nginx.com/blog/building-microservices-inter-process-communication
红豆和绿豆·2024-01-12 07:28

Office 2019 Version 1808 (Build 10730.20102) RETAIL 下载链接

Office2019Version1808(Build10730.20102)RETAIL简体中文：http://officecdn.microsoft.com/pr/492350f6-3a01-4f97
cd8296fa5171·2024-01-12 07:05

Edge 浏览器设置自动刷新

要在MicrosoftEdge浏览器中设置自动刷新，您可以使用第三方扩展来实现这一功能。目前，Edge浏览器本身并没有内置的自动刷新功能。
_rtf·2024-01-12 07:15

ubuntu18.04中搭建临滴RK3399开发板交叉编译环境，以及使用sqlite3数据库

linux-gnugcc-aarch64-linux-gnu2、下载sqlite3.zip，并将其放到ubuntu电脑中，而后解压unzipsqlite3.zip3、将sqlite3文件夹中的文件拷贝到目录：“/usr/lib/gcc-cross
沐风_ZTL·2024-01-12 07:09

【Microsoft Copilot】手机端发布 ——GPT-4, DALL-E3 免费用

MicrosoftCopilot关于MicrosoftCopilotMicrosoftCopilot的特点1.可以在手机端使用：2.可以免费使用GPT-4。3.可以无限制地使用GPT-4。
Hellen Bao·2024-01-12 07:38

Nature Food 期刊论文导览（卷1期1-卷1期3）

最近“抽风”，浏览了NatureFood的文章：NatureFood-Crossingthedisciplinesoffoodresearch在维持地球健康和到2050年有100亿人居住地球方面，世界面临着前所未有的挑战
王叽叽的小心情·2024-01-12 07:01

微软Office 2019 批量授权版

软件介绍微软办公软件套件MicrosoftOffice2019专业增强版2024年1月批量许可版更新推送！Office2019正式版2018年10月份推出，主要为多人跨平台办公与团队协作打造。
酷爱码·2024-01-12 07:44

企业级大数据安全架构（三）修改集群节点hostname

2.禁用Kerberos需要
云掣YUNCHE·2024-01-12 06:23

机器学习_7、KNN

importosimportcsvimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifierfromsklearn.model_selectionimportcros
Element_南笙·2024-01-12 06:45

docker部署sql-server

官方文档：https://hub.docker.com/_/microsoft-mssql-server?
Davide~苏·2024-01-12 06:29

SpringBoot—实现n秒内出现x个异常报警

报警工具：SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决FailedtointrospectClass异常）实现5秒内出现10个异常时触发报警。需要使用Redis来进行全局控制。
小胖学编程·2024-01-12 06:26

web安全测试|csrf攻击

CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的
宝贝窝3·2024-01-12 06:45

vue项目动态加载JSON并显示

requestJSON.jsimportaxiosfrom'axios';//createanaxiosinstanceconstservice=axios.create({method:'get',crossDomain
梓喻·2024-01-12 04:57

解决win7系统KB2533623此更新不适用于您的计算机问题

本例Windows6.1-KB2533623-x64.msu文件放在d:\步骤1D:>expand-F:*Windows6.1-KB2533623-x64.msud:Microsoft(R)文件扩展实用程序版本
IT凡哥·2024-01-12 04:21

PyCharm+ROS中运行时出现：No module named......各种包的解决办法

出现”ImportError:Nomodulenamedrospkg“问题在终端运行命令pipinstall-Urospkg同理安装roskg包，接着PyCharm中加入对应的包即可，其他包以此类推需要什么就安装相应的包即可
BC!·2024-01-12 03:17

Windows程序奔溃后，禁止弹出“停止工作”对话框

不出现这样的弹框方便自动化的运行修改注册表中的[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\WindowsErrorReporting\LocalDumps
啊哈_0042·2024-01-12 03:19

【一文详解】知识分享:(ASP.Net Core基础学习及快速入门)

NET是一个广泛的术语，用于描述整个Microsoft的软件开发生态系统。它包括了多种不同的技术和工具，用于构建不同类型的应用程序，包括Windows应用程
Carson's blog·2024-01-12 03:52

JS 保存图片到本地相册

方法1:img标签实现（亲测，使用无误）html:注：crossorigin="anonymous"必填JS：下侧方法是结合TS封装的使用canvas转译，a标签下载图片到本地相册。
SailingBytes·2024-01-12 02:40

Postman--（1）安装（非官网安装）

1、将压缩包解压到指定路径下（我这里的安装是基于MicrosoftEdge浏览器）2、打开浏览器，选择扩展3、进入扩页面，打开左下角的“开发人员模式”，然后就可以看到“加载解压缩的扩展”4、点击“加载解压缩的扩展
什么时候才能年薪百万·2024-01-12 02:05

ROS+moveit+jakaminicob仿真运动

先浅浅的放一个官方的c++文档：MotionPlanningAPI—moveit_tutorialsMelodicdocumentation目录一、实现运动到目标点的程序二、在rviz里面新建扫描平台一、实现运动到目标点的程序（等我得空了补一个c++运行环境部署说明）#include#include#include#include#include#include#include#include#i
drivenzyw·2024-01-12 02:05

ROS2——开发第一个节点

ROS2的包必须在src文件夹下，使用下面的命令创建一个包，并设置相关的依赖ros2pkgcreatemy_package--dependenciesrclcppstd_msgs可以打开包内的package.xml
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——发布和订阅

现在我们以主题int_topic和发布者publisher_node和订阅者subscriber_node为例子进行展开。头文件在调用各种消息类型时，需要先引用头文件，才能成功声明某一个消息类型的变量。我们在写头文件时，需要将该类成员的大写字母转换成小写，并在词汇间加_来达到引用的效果。//Forstd_msgs/msg/Int32#include"std_msgs/msg/int32.hpp"s
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——常见的指令

在使用source∼/bookros_ws/install/setup.bash后，可以让ROS2找到这个工作空间，进而可以调用相关的命令概述ros2[|]*这是ROS2与系统交互的方式在终端输入ros2
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——Parameters

节点可以使用参数来配置各项操作，这些参数可以说布尔值、整数、字符串等类型。节点在启动时会读取参数。我们将参数单独列出来，而不是写在源文件中，这样做可以方便我们调试，因为在不同的机器人、环境中，我们需要的参数不同。#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"classLocalizationNode:publicrclcpp::Node{public:Loc
beiketaoerge·2024-01-12 01:46

【AI】ObjectCenteredSensing

1.物体检测.1.流体D.V.Q.Rodrigues,D.RodriguezandC.Li,“LiquidAerosolDetectionBasedonSub-THzPortableDopplerRadars
路途…·2024-01-12 01:16

CSRF漏洞

CSRF（Cross-siterequestforgery跨站请求伪造，也被称为“OneClickAttack”或者SessionRiding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种对网站的恶意利用。
Splunker·2024-01-12 01:45

Spring Cloud综合实战 - 基于TCC补偿模式的分布式事务

本文通过使用SpringCloud和Docker构建了一个常见的Microservice体系.SpringCloud为开发者提供了快速构建分布式系统中的一些常见工具,如分布式配置中心,服务发现与注册中心
Java高级进阶·2024-01-12 01:28

微软服务器安装显卡驱动,适用于 Windows 的 Azure N 系列 NVIDIA GPU 驱动程序安装 - Azure Virtual Machines | Microsoft Docs...

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.在运行Windows的N系列VM
凉风祭·2024-01-12 01:02

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day58 2019-12-23

朗读内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.今晚这一篇算是比较顺的，还是老问题，鼻音发的不到位，asked读的不够好，（之前鼻炎复发，鼻音特别重估计音都读不太准）由于时间太赶了，我也没办法怎么再继续练习，虽然在录音的时候有点地方卡了，但是比起前两篇好多了，在平时想起来的时候会思考怎么发音2.已经问了英语老师昨天困扰我的地方辽，确实是问老师比较快就懂，自己在那想就一直想不明白3.今晚没什么
CrazyRoooooose·2024-01-12 01:09

linux dotnet环境安装

https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/dotnetdotnet安装#配置.net源rpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com
wuxingge·2024-01-12 00:42

dotnet docker镜像制作

dotnet下载地址https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/thank-you/sdk-8.0.100-linux-x64-binariesnode
wuxingge·2024-01-12 00:42

Codeforces Round 790 (Div. 4)

B.EqualCandiesC.MostSimilarWordsD.D.X-SumE.EatingQueriesF.LongestStrikeG.White-BlackBalancedSubtreesH.MaximumCrossings
梦念小袁·2024-01-12 00:41

sd-webui-EasyPhoto win 安装笔记

目录安装教程：插件介绍ControlNet1.1Tile：launch.py问题依赖库webui安装问题
AI视觉网奇·2024-01-12 00:57

设置Edge浏览器整体作为一个窗口，而不是每个标签页（选项卡）作为一个窗口？

好多标签页问题原因在Win10的一项更新中，微软改变了Alt+Tab的默认行为，切换界面中包括了MicrosoftEdge的标签页面（Chromium版本），用户能够在应用程序、Edge浏览器标签页之间进行切换
晓晓先生·2024-01-12 00:57

软件测试|深入理解SQL CROSS JOIN：交叉连接

简介在SQL查询中，CROSSJOIN是一种用于从两个或多个表中获取所有可能组合的连接方式。它不依赖于任何关联条件，而是返回两个表中的每一行与另一个表中的每一行的所有组合。
程序员曦曦·2024-01-11 23:58

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，本小节再V1版本的基础上增加了动态调整，即无人机可以降落到动态移动的二维码标签上。基本原理就是无人机在降落的过程中，仍然不断地进行位置地调整，确保无人机能够实时地保持正对着静止或者移动的二维码。源码链接一、启动二维码识别与降
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

基于TCP技术在ROS1和ROS2中实现多机通讯

文章目录概要准备工作ROS1中实现服务端功能CMakeLists.txt代码ROS2中实现客户端功能CMakeLists.txt代码参考概要两台主机共用一个网络，分别为ROS1和ROS2版本，为了实现两台主机之间的通讯
点PY·2024-01-11 22:07

HashiConf 2018 HashiCorp 产品发布会

OCT232018ARMONDADGARTodayatHashiConf2018inSanFrancisco,weareannouncingmajorupdatesacrossourentiresuiteofopensourceandenterpriseproducts.Ourmissionistoallowuserstorunapplicationsonanyinfrastructure
HashiCorpChina·2024-01-11 22:31

软件测试|MySQL CROSS JOIN：交叉连接的详细解析

简介在MySQL数据库中，CROSSJOIN是一种用于生成两个或多个表的笛卡尔积的连接方法。
百晓生说测试·2024-01-11 22:27

微软office办公系列软件的具体用处及办公作用说明指南

日期：2021年7月24日作者：任聪聪一、Microsoft365家庭版包含：Word，Excel，PowerPoint及Outlook说明：1.PowerPoint：就是我们常了解的ppt，能够帮助我们设计专业的
任聪聪·2024-01-11 22:24

什么是 XSS 攻击，如何避免？

跨站脚本攻击（XSS攻击，Cross-SiteScripting）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过在Web页面中注入恶意脚本，使其在用户的浏览器上执行。
学习资源网·2024-01-11 21:13

增肌期间，有氧运动还有没有必要做？

1、高效有氧运动帮你获得强有力的心脏如果你有进行力量循环训练，crossfit或者高强度间歇训练（HIIT），你可能会
soulfit减重训练营·2024-01-11 21:07

DESCN：用于个体治疗效果估计的深度全空间交叉网络

英文题目：DESCN:DeepEntireSpaceCrossNetworksforIndividualTreatmentEffectEstimation翻译：用于个体治疗效果估计的深度全空间交叉网络单位
飞翔的七彩蜗牛·2024-01-11 21:09
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