ROS导航算法第4页

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

Fragment回退栈Fragment回退栈用于管理Fragment的导航历史(添加、删除、替换)。

Yang-Never·2024-09-14 10:33

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

Vue项目中实现AES加密解密

AES（高级加密标准）作为一种广泛使用的对称加密算法，因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密，包括ECB和CBC两种模式。

小金子J·2024-09-14 09:30

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法

来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

不二人生·2024-09-14 08:25

Vue Router push方法的使用

$router.push是VueRouter提供的一个方法，用于在Vue.js应用中进行编程式导航。它的作用是将用户导航到应用中的不同路由。基本作用this.

hzw0510·2024-09-14 07:47

形式向好、成本较低、可拓展性较高的名厨亮灶开源了

简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

AI服务老曹·2024-09-14 06:40

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

智慧快消视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

AI服务老曹·2024-09-14 06:40

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。

ai产品老杨·2024-09-14 06:07

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

算法 | 归并排序 | 小和、逆序对问题

一、小和问题在一个数组中，每一个数左边比当前数小的数累加起来，叫做这个数组的小和。求一个给定数组的小和。例子：数组为：[1,3,4,2,5]1左边比1小的数：没有3左边比3小的数：14左边比4小的数：1,32左边比2小的数：15左边比5小的数：1,3,4,2所以小和为1+(1+3)+1+(1+3+4+2)=16思路：找每一个数右边比当前数大的个数，(个数*当前数)的累加和就是结果。这咋和归并排序联

蘑菇蘑菇不会开花~·2024-09-14 04:25

【百日算法计划】：每日一题，见证成长（013）

题目回文链表给你一个单链表的头节点head，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回true；否则，返回false。输入：head=[1,2,2,1]输出：true思路找到中间节点反转后半部分链表前后链表顺序比对publicbooleanisPalindrome2(ListNodehead){if(head==null||head.next==null)returntrue;ListNodep=

码上一元·2024-09-14 04:23

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

C语言100个囚徒和灯泡,经典算法问题其一：百日囚徒问题

开始更新博客啦~计划每周研究一道算法问题，并给出解决方案和代码实现(python)，欢迎大家提出看法和意见，有更优的解决方案更是强烈欢迎。

新疆是个好地方·2024-09-14 03:51

算法设计与分析合并排序的递归实现算法

合并排序的递归实现算法。输入：先输入进行合并排序元素的个数，然后依次随机输入（或随机生成）每个数字。输出：元素排序后的结果，数字之间不加任何标识符。

Jxcupupup·2024-09-14 03:19

22级数据结构与算法实验2——链表

7-1两个有序链表序列的合并分数20全屏浏览题目切换布局作者DS课程组单位浙江大学已知两个非降序链表序列S1与S2，设计函数构造出S1与S2合并后的新的非降序链表S3。输入格式:输入分两行，分别在每行给出由若干个正整数构成的非降序序列，用−1表示序列的结尾（−1不属于这个序列）。数字用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表，数字间用空格分开，结尾不能有多余空格；若新链表为空，输出NU

“世有神明”·2024-09-14 03:46

【第0007页 · 数组】数组中重复的数据（如何实现数组的原地修改）

【前言】本文以及之后的一些题解都会陆续整理到目录中，若想了解全部题解整理，请看这里：第0007页·数组中重复的数据今天，我们来看一个在实际工作中运用不多，但是对于一些算法题还是有必要的奇技淫巧——数组的原地修改

南星六月雪·2024-09-14 03:16

【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

可上欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳od1441了解算法冲刺训练（备注【CSDN】否则不通过）文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路邻接表储存链表链表节点的前进解法一

闭着眼睛学算法·2024-09-14 02:43

晨间日记 2022 10 8 算法逻辑笼中钗，《武林三绝》第七回之七十

细细读来，发现西门化也好，华家兄弟也好，宇文家也好，都有一个特点，也就是说，他们之间可以提取公因数。这都在做因式分解数学题了。他们都是家族企业，家族企业最大的特点就是规模不容易壮大，而且内部其实很脆弱，但是有问题不容易解决，会缠绵很久的。当然也有强大的家族企业，可是如果在创业期，或者是发展期，家族企业就是这种模样。这就难怪三家都不约而同地向外探索，寻求帮助。可是相同的质量产生的共鸣，吸引来的，都是

微丹湜意·2024-09-14 02:39

《数据结构与算法》知识点（四）

第七章查找顺序查找、折半查找、索引查找、分块查找是静态查找，动态查找有二叉排序树查找，最优二叉树查找，键树查找，哈希表查找静态查找表顺序表的顺序查找：应用范围：顺序表或线性链表表示的表，表内元素之间无序。查找过程：从表的一端开始逐个进行记录的关键字和给定值的比较。顺序有序表的二分查找。平均查找时间(n+1)/nlog2(n+1)分块查找：将表分成几块，块内无序，块间有序，即前一块中的最大值小于后一

游戏原画设计·2024-09-14 01:25

算法练习——迷宫问题（Java）bfs广搜

问题描述：小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。小明只能向上下左右四个方向移动。输入输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。每组输入的第一行是两个整数N和M（1que,intgx,intgy,intn,intm,char[][]arr){Qq=newQ();q.x=sx;q.y=sy;q.dept=0;que.add(q);//添加intfinish

流萤点火·2024-09-14 00:32

平滑法时间序列模型原理及Python实践

平滑法时间序列模型原理主要涉及通过一定的算法对时间序列数据进行平滑处理，以消除或减弱数据中的随机波动和噪声，从而揭示出数据中的长期趋势和季节性变化，进而对未来数据进行预测。

AI智博信息·2024-09-14 00:31

GPS信号解释

记得往前走·2024-09-14 00:30

北斗卫星导航系统的研究及应用

1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景卫星导航技术从上世纪六十年代发展到如今，已经成为发展最为迅速的高新技术产业之一。

梨梨梨梨zi·2024-09-14 00:28

代码随想录算法训练营第三天| 链表01

一、链表基础链表是一种通过指针串联在一起的线性结构。每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针）。最后一个节点的指针域指向null（空指针的意思）。链表的入口节点称为链表的头结点也就是head。链表类型：单链表、双链表、循环链表单链表：双链表：每一个节点有两个指针域，一个指向下一个节点，一个指向上一个节点。双链表既可以向前查询也可以向后查询。循环链表，就是链表首尾相

咕咕鹄鹄·2024-09-14 00:26

静态库制作与使用

比如我们发明了某种新的算法，但是我们又不想把源码给别人，那么就可以把它们封装成库，然后通过头文件提供接

罗古洞的女婿·2024-09-14 00:56

利用zabbix监控ogg进程(Windows平台)

Linux运维老纪·2024-09-14 00:25

大二上学期详细学习计划

核心技术卷》（暂时）加强JavaSE的学习，掌握Java核心Mysql+sql（把牛客上的那50道sql语句题写完）git+maven完成springboot项目（跟着黑马敲）对于每天的Java学习进行记录算法

学会沉淀。·2024-09-13 23:24

ArcGIS地图切片原理与算法

ArcGIS地图切图系列之（一）切片原理解析点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（二）JAVA实现点击打开链接ArcGIS地图切图系列之（三）MapReduce实现点击打开链接

数智侠·2024-09-13 23:19

数组的随机组合的两种算法

算法1：importjava.util.

草莓味的¥猪·2024-09-13 22:45

曲线的平滑平滑处理

在一本老版本的《数学手册》中找到了几个基于最小二乘法的数据平滑算法。将其写成了C代码，测试了一下，效果还可以。这里简单的记录一下，算是给自己做个笔记。算法的原理很简单，以五点三次平滑为例。

zq4132·2024-09-13 21:12

探索C#编程：高效解决N皇后问题的回溯算法实现

在C#中，回溯算法是一种通过探索所有可能的候选解来找出所有解的算法。

AitTech·2024-09-13 21:11

探索深度学习的奥秘：从理论到实践的奇幻之旅

前馈神经网络（FeedforwardNeuralNetwork,FNN）2.2卷积神经网络（CNN）2.3循环神经网络（RNN）及其变体（LSTM,GRU）2.4生成对抗网络（GAN）三、深度学习的魔法秘籍：算法与训练

小周不想卷·2024-09-13 21:11

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

C++ STL概念之算法

sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast,Comparecomp);作用：用于对容器中的元素进行排序。它通常采用快速排序算

元凌丶·2024-09-13 21:39

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

API 接口应该如何设计？如何保证安全？如何签名？如何防重？

除了https的协议之外，能不能加上通用的一套算法以及规范来保证传输的安全性呢？

「已注销」·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

通过阅读发展知识

书是在知识海洋里的一位导航员，驾驶着神奇的帆船，载着我们在无边的知识海洋里寻找珍宝。然而，如何才能让孩子喜爱读，又如何引导他们通过阅读来发展知识呢?

ZZZXXYY·2024-09-13 20:56

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

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